511.818547|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.879270,0.392879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.952410,0.076952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.922793,0.205923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.127156,0.423127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.063060,0.365063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.732595,0.505733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.804243,0.341804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.144580,0.316145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,133.440935,0.133441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.911230,0.102911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.849830,0.424850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.883129,0.444883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.453801,0.254454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,153.452657,0.153453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,467.790215,0.467790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.418743,0.086419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.697069,0.116697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.889241,0.476889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.794347,0.259794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.638403,0.301638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.400719,0.480401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.836749,0.164837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.400826,0.070401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.985201,0.397985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.713633,0.137714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.707394,0.066707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.626436,0.354626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.315991,0.495316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.785215,0.335785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.026847,0.432027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,75.115909,0.075116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.491817,0.180492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.728317,0.193728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.546201,0.504546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.931468,0.486931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.274996,0.232275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.730216,0.419730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.643313,0.182643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.366208,0.286366,10,2,1000,300,1700,0;0,505.136251,0.505136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.701442,0.132701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.582014,0.114582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.255564,0.226256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,416.303205,0.416303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.418542,0.155419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.444766,0.306445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.037202,0.238037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.089708,0.416090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.394204,0.416394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.697513,0.366698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.802023,0.157802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.086526,0.102087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.605219,0.355605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,304.589306,0.304589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.446878,0.451447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.434553,0.055435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.200761,0.446201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,241.682434,0.241682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,59.143497,0.059143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.118847,0.237119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.850205,0.277850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.593025,0.426593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,62.495783,0.062496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.613255,0.494613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.962348,0.497962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.025635,0.345026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.820481,0.200820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.469075,0.132469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.812742,0.214813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.410612,0.219411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.590681,0.280591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.408939,0.250409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.505233,0.060505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.578252,0.420578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.980507,0.414981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.712858,0.136713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,75.625364,0.075625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.458746,0.275459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.272570,0.067273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.473992,0.420474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.298102,0.129298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.241519,0.316242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.577262,0.302577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.453626,0.232454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.793286,0.254793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.189125,0.488189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.726932,0.163727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.754153,0.461754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.505568,0.130506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.898980,0.340899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.297268,0.291297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.726392,0.350726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.189829,0.108190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.231191,0.344231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,373.722316,0.373722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.660244,0.505660,10,2,1000,300,1700,0;0,51.406123,0.051406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.815029,0.095815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.587629,0.455588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.870639,0.451871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.061615,0.097062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.457184,0.377457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.988356,0.071988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.259956,0.383260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.586075,0.349586,10,2,1000,300,1700,0;0,377.811925,0.377812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.058527,0.147059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.399248,0.302399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.363744,0.173364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.863931,0.335864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.787743,0.478788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.601370,0.108601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.603203,0.498603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.394230,0.220394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.039873,0.353040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.880339,0.340880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.199696,0.499200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.777572,0.376778,10,2,1000,300,1700,0;0,497.935661,0.497936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.821294,0.205821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.143414,0.428143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.980869,0.237981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.729651,0.298730,10,2,1000,300,1700,0;0,133.225920,0.133226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,122.518262,0.122518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,230.857672,0.230858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,356.675969,0.356676,10,2,1000,300,1700,0;0,256.588301,0.256588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.443570,0.060444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.948809,0.495949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.236877,0.484237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.024138,0.500024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.871573,0.362872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.713944,0.353714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.190490,0.408190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.929365,0.454929,10,2,1000,300,1700,0;0,391.599191,0.391599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.545895,0.206546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.002933,0.088003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.321690,0.308322,10,2,1000,300,1700,0;0,155.840459,0.155840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.038983,0.110039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.743879,0.231744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.951414,0.405951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.963852,0.404964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.566589,0.264567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.682819,0.325683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.247556,0.486248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.523684,0.457524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.784273,0.204784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.197558,0.219198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.799346,0.326799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,52.461669,0.052462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.631110,0.459631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.935903,0.350936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.638175,0.493638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.682824,0.226683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.534980,0.120535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.836892,0.093837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.280604,0.244281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.491414,0.493491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.855646,0.459856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.091969,0.453092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.772694,0.296773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.428614,0.141429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.388742,0.480389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.106042,0.096106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.560241,0.268560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.030594,0.407031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.582924,0.407583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.902160,0.268902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.829626,0.076830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.389916,0.328390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.495265,0.080495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.287128,0.457287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.489631,0.474490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.204908,0.433205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.405268,0.452405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.159303,0.197159,10,2,1000,300,1700,0;0,236.851037,0.236851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,300.316544,0.300317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.359052,0.309359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.407300,0.150407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.190418,0.328190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,77.883484,0.077883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.659808,0.359660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.067497,0.255067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.505420,0.508505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,53.424156,0.053424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.401722,0.396402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.456308,0.490456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.185641,0.490186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.225767,0.081226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,68.136458,0.068136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.598751,0.356599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.350696,0.104351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.002366,0.144002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.145370,0.299145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.481688,0.171482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.108862,0.070109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.072684,0.453073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.310342,0.343310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.502048,0.390502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.262683,0.505263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.514963,0.234515,10,2,1000,300,1700,0;0,412.547221,0.412547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,293.317693,0.293318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.288335,0.326288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.990091,0.312990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.958308,0.325958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.642644,0.073643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.854736,0.505855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.084961,0.148085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.281390,0.508281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.748091,0.097748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.643730,0.335644,10,2,1000,300,1700,0;0,144.121813,0.144122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.485957,0.149486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.068454,0.303068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.593812,0.358594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.176960,0.148177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.031133,0.436031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.623459,0.317623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.371637,0.464372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.803869,0.238804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.917246,0.181917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.201025,0.093201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.958699,0.205959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.411798,0.196412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.913609,0.322914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.485233,0.191485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.252805,0.419253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.575204,0.480575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.198413,0.081198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.378030,0.080378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.252966,0.221253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.256131,0.256256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.760765,0.137761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.174551,0.426175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.764954,0.477765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.090191,0.286090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.344921,0.206345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.950985,0.488951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.836742,0.260837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.665518,0.054666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.115180,0.351115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.918743,0.419919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,162.654746,0.162655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.036655,0.117037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.741569,0.152742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.289758,0.482290,10,2,1000,300,1700,0;0,269.208324,0.269208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.225163,0.270225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.596863,0.459597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.896803,0.289897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.544602,0.280545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.961210,0.301961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.566477,0.452566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.792890,0.255793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.478739,0.139479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.942330,0.439942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.363174,0.485363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.119880,0.321120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.422458,0.426422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.435378,0.325435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.496981,0.487497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.019228,0.080019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.123808,0.216124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.267133,0.407267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.687864,0.206688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.189063,0.122189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.301524,0.081302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.347839,0.073348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.933715,0.393934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.434525,0.338435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.722092,0.449722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.034033,0.457034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.329931,0.377330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,94.489951,0.094490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.663228,0.125663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.136550,0.193137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.489145,0.175489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.755157,0.154755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.939538,0.110940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.862386,0.161862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.091810,0.475092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.804261,0.481804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.374445,0.340374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.448705,0.119449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.634906,0.185635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.150247,0.269150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.215529,0.217216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.951775,0.149952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.849630,0.499850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.369073,0.219369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.898710,0.199899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.019248,0.208019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.748015,0.205748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.534208,0.096534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.255673,0.311256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.532696,0.096533,10,2,1000,300,1700,0;0,154.869542,0.154870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.031045,0.509031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.685934,0.152686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.468718,0.417469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.082844,0.482083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.711469,0.181711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.793927,0.244794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.676241,0.338676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.821086,0.190821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.793349,0.288793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.879006,0.168879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.597305,0.147597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.876813,0.396877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.887558,0.197888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.794740,0.263795,10,2,1000,300,1700,0;0,96.706466,0.096706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.204221,0.359204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.268103,0.176268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.799582,0.356800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.244566,0.195245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.270534,0.369271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.754459,0.423754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.395308,0.446395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.132703,0.492133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.428104,0.208428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.923676,0.426924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.365985,0.168366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.327052,0.337327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.023250,0.364023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.855580,0.453856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.216132,0.389216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.076075,0.496076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.095353,0.296095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.633357,0.357633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.023962,0.319024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.049028,0.397049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.649207,0.303649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,69.799432,0.069799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.884514,0.143885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.111626,0.388112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.066412,0.175066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.138400,0.331138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.164719,0.404165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.950521,0.479951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.591543,0.460592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.730423,0.241730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.591571,0.063592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.898900,0.163899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.794719,0.467795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.743793,0.175744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.110391,0.505110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.090085,0.225090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.917201,0.163917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,132.489605,0.132490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.405961,0.243406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.319691,0.461320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.017773,0.437018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.650427,0.151650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.508474,0.216508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.356009,0.409356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.909147,0.276909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.067506,0.141068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.432778,0.214433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,75.308819,0.075309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.779647,0.467780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.052077,0.497052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.838687,0.275839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.558379,0.175558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.055176,0.343055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.880244,0.292880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.225395,0.231225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.014963,0.215015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.052161,0.296052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.215045,0.383215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.108424,0.258108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.131432,0.506131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.193992,0.454194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.794811,0.174795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.325276,0.359325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.791782,0.103792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.358718,0.241359,10,2,1000,300,1700,0;0,83.715108,0.083715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.673277,0.350673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.777056,0.368777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.977612,0.384978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.787950,0.316788,10,2,1000,300,1700,0;0,53.933277,0.053933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.632055,0.297632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.255772,0.414256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.274754,0.495275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.040811,0.487041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,325.828957,0.325829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.362045,0.392362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.641714,0.216642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.709537,0.128710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.096391,0.424096,10,2,1000,300,1700,0;0,382.905376,0.382905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.842028,0.164842,10,2,1000,300,1700,0;0,461.396962,0.461397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,440.932105,0.440932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.215976,0.216216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.325164,0.127325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.376028,0.090376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.045687,0.288046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.352445,0.269352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.709397,0.248709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.298487,0.510298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.033666,0.357034,10,2,1000,300,1700,0;0,69.990875,0.069991,10,2,1000,300,1700,0;0,458.386888,0.458387,10,2,1000,300,1700,0;0,297.252149,0.297252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.743306,0.208743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.588550,0.237589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.251071,0.365251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,403.776985,0.403777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.652997,0.244653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.707762,0.115708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.660388,0.305660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.329214,0.443329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.594022,0.148594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.366083,0.169366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.695209,0.406695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.939321,0.494939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.075207,0.091075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.572321,0.414572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.479331,0.350479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.564928,0.466565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.999786,0.478000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.275684,0.065276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.502530,0.350503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.045659,0.502046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.763207,0.349763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.564980,0.503565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.638534,0.415639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.323831,0.420324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.150341,0.160150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.603061,0.490603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.607289,0.407607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.574660,0.293575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.860699,0.211861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.514997,0.488515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.939145,0.376939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.802561,0.182803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,52.078564,0.052079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.008818,0.496009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.044676,0.146045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.723771,0.258724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.368821,0.214369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,77.987656,0.077988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.786190,0.283786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.513872,0.141514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.647821,0.344648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.496561,0.265497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.504916,0.253505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.865451,0.400865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.416505,0.208417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.386791,0.308387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1966.349652|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1420.130502,1.420131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.277911,0.990278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1812.973734,1.812974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.529009,1.321529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.555842,0.807556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1663.742426,1.663742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.016275,1.092016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.809578,0.911810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.645132,0.581645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.221391,0.537221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.749901,0.281750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,295.766654,0.295767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1300.882733,1.300883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.768496,0.314768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1623.607813,1.623608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.448384,0.452448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.489043,0.657489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.806077,1.565806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1733.181858,1.733182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.569417,0.722569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.509938,1.280510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.978288,0.484978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1573.568074,1.573568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1285.703585,1.285704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1880.187812,1.880188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1355.456279,1.355456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1241.612512,1.241613,10,2,1000,300,1700,0;0,1387.916077,1.387916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1727.376375,1.727376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.710772,0.564711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1093.994026,1.093994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.044015,1.214044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.894173,0.369894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.766744,0.399767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.526020,0.356526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.923832,1.389924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1590.880314,1.590880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1123.027055,1.123027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1665.122392,1.665122,10,2,1000,300,1700,0;0,1944.216872,1.944217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1885.586529,1.885587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1669.208562,1.669209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.774862,0.431775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.334403,0.898334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.648977,1.318649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.066585,0.294067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.095345,0.427095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.780472,0.536780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1676.952873,1.676953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1955.824643,1.955825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1724.743663,1.724744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.744758,0.748745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1780.056407,1.780056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.398786,0.428399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1867.042983,1.867043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1955.673195,1.955673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.531312,1.483531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.010752,0.354011,10,2,1000,300,1700,0;0,923.708879,0.923709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.641221,0.211641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.119794,0.726120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1903.553063,1.903553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.319732,0.473320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1866.258326,1.866258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.771327,1.037771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,756.852030,0.756852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1338.161335,1.338161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.234040,0.326234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.073780,0.407074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.559297,0.980559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.010355,0.501010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.763368,0.908763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.486492,0.851486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1598.356881,1.598357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.951889,1.201952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.047217,0.901047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1441.581466,1.441581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.928219,1.152928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.775055,1.262775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.853204,1.400853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.608573,0.991609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1471.088940,1.471089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1938.506315,1.938506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1795.295593,1.795296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.717005,0.725717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1469.314618,1.469315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.368600,1.127369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.275212,0.824275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.276104,0.323276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.889121,1.553889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,798.661321,0.798661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1090.438828,1.090439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1942.004070,1.942004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1313.323262,1.313323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.697291,0.613697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.949432,0.677949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1594.391647,1.594392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1235.652229,1.235652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1408.363760,1.408364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.688093,0.593688,10,2,1000,300,1700,0;0,911.058164,0.911058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.847865,1.133848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.797980,0.534798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1759.205672,1.759206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.021437,1.246021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1685.358139,1.685358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1480.233973,1.480234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1851.760980,1.851761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.805588,0.875806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1965.711741,1.965712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.233964,0.727234,10,2,1000,300,1700,0;0,382.606073,0.382606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.816793,1.255817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.495431,0.960495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.554737,0.290555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.499251,1.121499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1684.419791,1.684420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1621.411050,1.621411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.692022,0.744692,10,2,1000,300,1700,0;0,1834.259694,1.834260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1221.565423,1.221565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1608.414851,1.608415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,365.768682,0.365769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1805.232380,1.805232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.998355,0.995998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.141322,0.831141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.824843,1.421825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.322317,0.537322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.716748,1.424717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1511.700911,1.511701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,916.675736,0.916676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,238.207134,0.238207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.330571,0.374331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.342553,1.100343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,812.628408,0.812628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.990449,0.571990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1272.055498,1.272055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.174994,0.409175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.365559,1.401366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,679.237803,0.679238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.943935,1.182944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.939627,1.048940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.039033,0.448039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1476.452262,1.476452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.609330,1.089609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.985239,0.432985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1710.473966,1.710474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.369013,1.089369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.085143,0.719085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.933718,1.458934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.020523,0.928021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1507.350213,1.507350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1234.510662,1.234511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,739.974602,0.739975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.544163,0.670544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.646731,1.414647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1656.330366,1.656330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.945797,0.236946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.598852,0.768599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.530995,1.417531,10,2,1000,300,1700,0;0,1101.279920,1.101280,10,2,1000,300,1700,0;0,990.939005,0.990939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,982.976008,0.982976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.358594,0.679359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.650362,1.279650,10,2,1000,300,1700,0;0,1325.941380,1.325941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.091967,1.324092,10,2,1000,300,1700,0;0,1209.054821,1.209055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,326.017989,0.326018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1394.646743,1.394647,10,2,1000,300,1700,0;0,1269.312163,1.269312,10,2,1000,300,1700,0;0,386.128632,0.386129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.143270,0.531143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1398.906722,1.398907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1596.093796,1.596094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.269405,0.912269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1388.782178,1.388782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1304.997483,1.304997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,567.751574,0.567752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1085.697984,1.085698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.505670,0.666506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.444873,1.151445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.838677,1.261839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,973.564242,0.973564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.537989,1.325538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.453142,1.096453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.302214,0.753302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.377504,0.874378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.415017,0.818415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.511018,1.246511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1715.746293,1.715746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1104.629964,1.104630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.281001,0.834281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.914059,0.387914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.114174,0.673114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1601.668887,1.601669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.205398,0.323205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1600.134344,1.600134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1187.925950,1.187926,10,2,1000,300,1700,0;0,1340.169865,1.340170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.099944,1.243100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.119139,1.208119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1780.939149,1.780939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,776.314945,0.776315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1950.630503,1.950631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.447819,0.733448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.169703,0.691170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.276429,1.021276,10,2,1000,300,1700,0;0,944.453779,0.944454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1484.475691,1.484476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.246753,1.079247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1595.028782,1.595029,10,2,1000,300,1700,0;0,1704.329244,1.704329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,677.918896,0.677919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.096872,0.934097,10,2,1000,300,1700,0;0,341.243947,0.341244,10,2,1000,300,1700,0;0,835.931659,0.835932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.729167,0.295729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1282.304988,1.282305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.224900,0.258225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.125576,0.853126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1568.092485,1.568092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1418.229326,1.418229,10,2,1000,300,1700,0;0,1182.876714,1.182877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.810935,1.016811,10,2,1000,300,1700,0;0,1192.376572,1.192377,10,2,1000,300,1700,0;0,751.109818,0.751110,10,2,1000,300,1700,0;0,817.585155,0.817585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1736.313270,1.736313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.024272,0.374024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1684.690792,1.684691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.730830,1.444731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.070342,1.167070,10,2,1000,300,1700,0;0,458.560370,0.458560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1724.358656,1.724359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1700.874812,1.700875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.715595,1.063716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1773.425172,1.773425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1502.375184,1.502375,10,2,1000,300,1700,0;0,1744.748819,1.744749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1598.867618,1.598868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1961.518780,1.961519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.522691,0.401523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.491605,1.444492,10,2,1000,300,1700,0;0,1712.891906,1.712892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.966551,0.213967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.649188,0.603649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1555.150886,1.555151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1915.950412,1.915950,10,2,1000,300,1700,0;0,1692.556323,1.692556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.240642,0.986241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.489974,0.410490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.880788,0.460881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.548799,1.382549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1234.607675,1.234608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.491309,0.326491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.707785,1.501708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.417322,0.424417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1339.689918,1.339690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1514.314279,1.514314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.303919,0.810304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.089287,1.564089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1408.736528,1.408737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,976.732928,0.976733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1675.926345,1.675926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1235.507694,1.235508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.820541,0.558821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1764.030117,1.764030,10,2,1000,300,1700,0;0,813.130491,0.813130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.240987,1.003241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.336183,1.629336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1158.038852,1.158039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.948042,0.687948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.365561,0.898366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.460951,0.484461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.310198,1.316310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1733.737750,1.733738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.273596,1.007274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.708908,0.300709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.568421,1.444568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1615.975252,1.615975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1609.526078,1.609526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.345316,0.712345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1765.444502,1.765445,10,2,1000,300,1700,0;0,1827.224876,1.827225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.980397,0.698980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.385622,0.377386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.378467,1.017378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1402.002731,1.402003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.153431,0.609153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.715759,0.739716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1567.465092,1.567465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.250337,0.562250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.539979,0.621540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.382316,0.476382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.905821,0.545906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1030.327157,1.030327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.840238,0.995840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,767.806373,0.767806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.228262,0.988228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1729.358215,1.729358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.329099,0.454329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.584668,0.783585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,891.073574,0.891074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.979392,0.317979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.661574,0.763662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.706382,1.391706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.831944,1.310832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.434013,0.793434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1495.457440,1.495457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1604.656197,1.604656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1860.615390,1.860615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1670.104000,1.670104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.668564,1.227669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.588385,0.461588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1741.122328,1.741122,10,2,1000,300,1700,0;0,937.018370,0.937018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.645242,0.909645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1792.316529,1.792317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.281041,0.550281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1273.242152,1.273242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.289241,0.800289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1600.377552,1.600378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.969095,0.696969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.107038,0.627107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.179190,0.361179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1606.736689,1.606737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1162.907719,1.162908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.997270,1.445997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1659.874427,1.659874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.396881,1.465397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.683673,1.173684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.036764,0.957037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1635.908577,1.635909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.167283,0.689167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.129841,1.464130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.455104,0.849455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1779.002466,1.779002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.239447,0.953239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.277933,0.635278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1148.265531,1.148266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.823271,0.980823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1004.440164,1.004440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.613869,0.829614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1851.143006,1.851143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1956.845637,1.956846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1281.663837,1.281664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.730703,1.553731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.245977,0.452246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.941001,0.471941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1481.530767,1.481531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.459182,0.372459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,917.720253,0.917720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.635925,0.783636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.335920,1.037336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1704.488640,1.704489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1582.685928,1.582686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.115368,1.414115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.218967,0.450219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.484777,0.441485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1593.912665,1.593913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1893.360361,1.893360,10,2,1000,300,1700,0;0,369.162712,0.369163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1946.760118,1.946760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1595.626203,1.595626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.904007,0.934904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.084082,1.147084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1895.403299,1.895403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.241037,0.817241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.005029,0.375005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.609382,0.488609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.411697,1.141412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.615567,1.264616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.100726,0.841101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.674235,0.548674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.827447,0.259827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1746.123950,1.746124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1921.424375,1.921424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.606271,1.131606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.962601,1.178963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.580254,0.691580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.419618,1.121420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.942717,0.246943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1709.051132,1.709051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.480992,1.100481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1764.794538,1.764795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.964498,0.835964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.871765,0.276872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.580904,1.059581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.544594,1.390545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1602.650446,1.602650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.394533,0.458395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1138.286135,1.138286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.255406,0.838255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1679.591162,1.679591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1891.080816,1.891081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.767195,1.058767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,313.311105,0.313311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1495.456584,1.495457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.596446,1.095596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.149079,0.316149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1533.507664,1.533508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1894.228817,1.894229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1235.031477,1.235031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1809.301184,1.809301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.432442,0.307432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.797028,0.206797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.525795,0.287526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.726589,0.621727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.003684,0.901004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.352283,0.699352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1934.534240,1.934534,10,2,1000,300,1700,0;0,757.998465,0.757998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.239358,0.884239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1837.620739,1.837621,10,2,1000,300,1700,0;0,334.069807,0.334070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.684940,0.979685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.993371,1.255993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,413.106548,0.413107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.347721,0.638348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.330917,1.083331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.456847,0.257457,10,2,1000,300,1700,0;0,979.930000,0.979930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.781198,0.388781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1249.121361,1.249121,10,2,1000,300,1700,0;0,1633.099412,1.633099,10,2,1000,300,1700,0;0,1834.268335,1.834268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1822.248436,1.822248,10,2,1000,300,1700,0;0,702.806856,0.702807,10,2,1000,300,1700,0;0,617.128722,0.617129,10,2,1000,300,1700,0;0,618.860381,0.618860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1395.151614,1.395152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1961.032972,1.961033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.850869,0.975851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,485.110856,0.485111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.645325,1.121645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1644.084278,1.644084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.357296,0.776357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1938.877949,1.938878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.552499,0.656552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.125532,0.284126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.106046,0.915106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.206798,0.810207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.047007,0.545047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.820589,0.307821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.643459,0.691643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.101768,1.134102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1851.746540,1.851747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.823831,0.383824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.622953,0.657623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.155365,0.298155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.485858,0.274486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.264403,0.942264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1512.760732,1.512761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1907.691786,1.907692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.315391,0.992315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.404693,1.151405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1888.174913,1.888175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1649.426029,1.649426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.572985,0.882573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.794888,0.770795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.697476,0.262697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.875788,0.725876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1638.846054,1.638846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1427.245975,1.427246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.109408,0.323109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1698.442542,1.698443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1913.747938,1.913748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.596005,0.694596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1522.163042,1.522163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1538.624403,1.538624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.818085,0.878818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1466.021189,1.466021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.633302,0.404633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.708467,0.851708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1452.268423,1.452268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.257340,0.283257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1494.46217|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.585369,0.435585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.759626,0.599760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.936160,0.831936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.213276,0.770213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.599010,0.342599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.144955,0.161145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1060.972036,1.060972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.508814,0.152509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.548336,0.937548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,715.148097,0.715148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.435741,0.219436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.924269,0.898924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.094196,0.173094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,881.657015,0.881657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,298.501563,0.298502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.072350,0.755072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.271536,1.324272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.563037,0.256563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1366.259744,1.366260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.858491,0.421858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1366.084228,1.366084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.781910,0.399782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.812460,1.082812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.804836,0.707805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.986502,0.448987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.285192,0.345285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1228.847147,1.228847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.793231,0.624793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1383.555927,1.383556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.248331,0.647248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.337303,1.188337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.900573,0.903901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.796097,1.132796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.115641,0.758116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.264722,0.496265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1474.288391,1.474288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,888.522247,0.888522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.149154,0.760149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.553064,1.192553,10,2,1000,300,1700,0;0,1004.284872,1.004285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.689612,1.050690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1184.037091,1.184037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1140.843015,1.140843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,983.895140,0.983895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1102.061896,1.102062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.313321,0.775313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1304.829032,1.304829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1270.827419,1.270827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.844842,0.761845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.082637,1.095083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.055529,0.294056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.696031,0.899696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.662418,0.364662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,496.199061,0.496199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.852507,1.182853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.716784,1.064717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.274876,1.128275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.048176,1.121048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.506612,0.889507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,601.764435,0.601764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.875576,0.927876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,890.893719,0.890894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.677334,0.347677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.361695,0.263362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.076350,1.094076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.816276,0.372816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.343946,0.834344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.837464,0.223837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.468896,1.082469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.724564,1.025725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.803337,0.716803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.648619,0.508649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.304571,1.160305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.344320,0.460344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.844547,1.007845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.696374,0.430696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.666747,0.627667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.100816,0.759101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.575982,0.460576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.618078,1.254618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.530926,1.325531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.041466,0.447041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.609410,0.629609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1258.699391,1.258699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.424264,0.597424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1484.816604,1.484817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1479.075630,1.479076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.348336,0.375348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.745472,0.762745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.025827,1.227026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.622296,0.774622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.100448,0.215100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.160224,0.541160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1014.755195,1.014755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,307.337885,0.307338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1363.647454,1.363647,10,2,1000,300,1700,0;0,457.393666,0.457394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.188175,0.688188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.329357,0.319329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.222993,0.975223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.641046,1.403641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.996523,0.836997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.009544,0.663010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1187.973892,1.187974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.522651,0.584523,10,2,1000,300,1700,0;0,742.184439,0.742184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.932040,0.651932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.553060,1.458553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.515827,1.166516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.061033,0.285061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.797408,1.291797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1000.945678,1.000946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.346986,0.663347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.404595,1.309405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.619795,0.237620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.827654,0.281828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1408.492151,1.408492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.595596,0.159596,10,2,1000,300,1700,0;0,603.204282,0.603204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.735799,0.395736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.681725,1.024682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.931350,0.737931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.808181,0.225808,10,2,1000,300,1700,0;0,1043.886016,1.043886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,914.095323,0.914095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,590.144747,0.590145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.724301,1.333724,10,2,1000,300,1700,0;0,1104.686408,1.104686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.133916,0.765134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.675944,0.867676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.955446,0.701955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.560240,0.192560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.486126,0.708486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.127825,0.747128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.147005,1.196147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.546770,0.223547,10,2,1000,300,1700,0;0,911.977935,0.911978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1075.029389,1.075029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.434263,0.484434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.205612,1.425206,10,2,1000,300,1700,0;0,191.731614,0.191732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1452.440317,1.452440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1439.973627,1.439974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.784239,0.514784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.036580,1.050037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.587450,1.110587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.965835,0.665966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.231415,0.316231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.408266,1.437408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.185773,1.020186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.417029,0.500417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1488.682973,1.488683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1184.220337,1.184220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1375.379547,1.375380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.658260,0.607658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1375.388954,1.375389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.733798,0.875734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.090818,0.908091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1304.575102,1.304575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.157673,0.409158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.949824,1.309950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.688813,1.190689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.754472,0.956754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.511764,1.192512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.013047,0.736013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.960342,0.220960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1404.862276,1.404862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.805095,0.173805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.096517,0.829097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,705.280039,0.705280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.754500,1.255755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.015565,1.361016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.523008,0.511523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.829648,0.276830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.963650,0.894964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.719532,0.919720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.539834,0.347540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.646432,0.937646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.328971,0.988329,10,2,1000,300,1700,0;0,902.328556,0.902329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,426.471227,0.426471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.013935,0.886014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.461996,0.639462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.377087,1.390377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.764668,0.297765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.225185,1.390225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.788636,0.877789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.519876,1.271520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.181734,0.910182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.037489,1.434037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,962.596544,0.962597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.206817,1.160207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1435.453158,1.435453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.789831,0.954790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.611421,0.498611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1377.063984,1.377064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.245791,1.061246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.034532,0.927035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1415.031693,1.415032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.663909,0.779664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.351245,0.641351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.701048,1.071701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.570221,0.461570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.593237,0.299593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.385406,1.325385,10,2,1000,300,1700,0;0,790.565741,0.790566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,695.701423,0.695701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.143947,0.691144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.733467,0.376733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.054523,1.006055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.175802,0.928176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.428442,0.602428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.552172,0.880552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.883303,0.729883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.746749,0.240747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.086235,0.518086,10,2,1000,300,1700,0;0,529.537532,0.529538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.035566,0.225036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1348.638452,1.348638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.764726,0.570765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.513184,0.224513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.054771,0.741055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.948474,0.258948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.277838,1.490278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.136706,0.988137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.434877,0.570435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.544676,0.433545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,837.475896,0.837476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.081264,0.398081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1314.841812,1.314842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.562008,0.286562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.024762,0.815025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.330057,1.382330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.511048,0.620511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.234910,0.757235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.174306,0.979174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.125596,0.956126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.469574,0.449470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.358402,0.790358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.428798,1.321429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.602203,0.387602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.623209,0.267623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.783001,0.749783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.052367,0.275052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.693852,1.357694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.559949,0.977560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.717956,1.333718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1105.327780,1.105328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.761492,0.405761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.566218,0.980566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.593968,0.934594,10,2,1000,300,1700,0;0,1208.200672,1.208201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.131548,0.911132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.895613,1.160896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.849597,0.776850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.013343,0.792013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.771745,0.875772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.284376,0.405284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1388.032485,1.388032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1168.373651,1.168374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.567883,1.013568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.344751,1.152345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.045081,0.168045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.624460,1.218624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.193637,1.468194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.650722,0.991651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.309536,0.678310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,705.883918,0.705884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.793543,0.318794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.560695,0.405561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,916.715119,0.916715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.493996,0.989494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1274.363814,1.274364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.589957,0.721590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.564090,1.409564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.569082,0.348569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.788966,0.762789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.712317,1.405712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.725068,0.443725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.235403,0.698235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.953724,0.348954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.675027,0.411675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.762816,0.251763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.321480,0.524321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1204.454000,1.204454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.130162,0.612130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.217014,1.070217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.104131,0.610104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.459784,0.467460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.598548,0.296599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1084.486165,1.084486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.770839,1.149771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1221.193669,1.221194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.003400,0.226003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.925301,0.427925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.759307,0.623759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.562107,0.794562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,993.643718,0.993644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.862427,1.096862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.362277,0.863362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.152190,0.231152,10,2,1000,300,1700,0;0,201.658001,0.201658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.032528,1.081033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.301748,0.644302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.497401,0.832497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.225408,1.054225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1198.726246,1.198726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1274.897635,1.274898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.012514,0.414013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.762218,0.231762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1422.279976,1.422280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.470173,0.280470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.620230,1.182620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.043799,0.686044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.475188,0.151475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.281775,0.346282,10,2,1000,300,1700,0;0,197.607821,0.197608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.203987,1.424204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.503106,1.009503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.721990,0.745722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1238.787520,1.238788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.494986,1.186495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.141606,0.326142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.103050,1.121103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.631517,0.545632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.002868,0.823003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.741774,1.118742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.322777,1.183323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.755871,0.216756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1138.962878,1.138963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.172173,0.958172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.758856,0.295759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.526196,0.635526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.425256,0.994425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.055061,1.232055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.758550,0.716759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.365142,1.067365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1345.463127,1.345463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.315594,1.018316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.583289,1.465583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.949738,0.321950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.184784,1.069185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,715.085159,0.715085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1259.499996,1.259500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.584055,0.695584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.204708,1.294205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.081381,0.582081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.679772,1.252680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.445511,0.641446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.271408,1.246271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.899775,0.815900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.094002,0.703094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.785255,0.823785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.149470,0.668149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1075.157877,1.075158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.023958,1.074024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1000.051233,1.000051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.479337,0.558479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.882123,0.195882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.113853,0.233114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.394372,0.852394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.554893,0.852555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.294230,0.849294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.835534,0.526836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.106391,1.336106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,767.531552,0.767532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.803314,0.205803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,812.705959,0.812706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.628738,0.998629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,866.912084,0.866912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.722419,1.119722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1338.838205,1.338838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.646613,0.815647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.847950,0.328848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.240855,0.757241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.543059,1.170543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.070597,0.633071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1207.712843,1.207713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,965.130645,0.965131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.785539,0.718786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.590737,1.065591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1306.878309,1.306878,10,2,1000,300,1700,0;0,1234.365626,1.234366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.067182,0.990067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.826056,0.688826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.772812,1.044773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.520243,0.892520,10,2,1000,300,1700,0;0,1151.751179,1.151751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.965180,0.640965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.070580,1.147071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.754902,0.430755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1200.362919,1.200363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.368792,1.175369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.198058,1.017198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.702522,0.475703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.911052,1.141911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.812055,1.119812,10,2,1000,300,1700,0;0,1292.772131,1.292772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.218503,0.709219,10,2,1000,300,1700,0;0,538.946658,0.538947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.992087,1.167992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.745873,0.678746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.612636,0.876613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.094670,0.486095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,907.604013,0.907604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.345201,0.529345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1184.633974,1.184634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.568722,0.471569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.490424,0.895490,10,2,1000,300,1700,0;0,1141.781438,1.141781,10,2,1000,300,1700,0;0,1226.585848,1.226586,10,2,1000,300,1700,0;0,1003.711921,1.003712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.928472,0.947928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.503240,0.287503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.334528,0.634335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.104759,1.013105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.525472,0.690525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.382385,0.779382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.268125,0.905268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.788575,0.549789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.547312,0.941547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1356.945587,1.356946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1484.210487,1.484210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.816818,0.865817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.973092,0.644973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1474.143222,1.474143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.255512,0.366256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1456.709487,1.456709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.265705,0.169266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.289868,0.953290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.587333,0.775587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.957904,0.356958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.733023,1.421733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.916409,0.296916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.716989,0.909717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.807131,0.744807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1224.850145,1.224850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.946034,0.733946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.983375,0.526983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.500071,0.666500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.971747,0.215972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1398.072133,1.398072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1478.371817,1.478372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.318727,0.319319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1242.046598,1.242047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.463820,0.384464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.323235,0.554323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.750271,1.440750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.739274,0.386739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1148.202870,1.148203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.744190,0.543744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1240.717421,1.240717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1263.585210,1.263585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.700056,0.978700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.760363,1.359760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.644567,1.401645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.497758,0.179498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.452845,1.156453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1516.119994|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.825230,0.488825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.831378,0.924831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.913609,0.908914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.503300,0.237503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.741990,0.199742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.194735,0.529195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.472312,0.860472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.882296,0.249882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.159614,0.313160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.375709,0.617376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.388307,0.421388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,215.671831,0.215672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1285.963491,1.285963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.904703,0.735905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.235091,0.828235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.442555,0.776443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.533317,0.733533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.760644,1.252761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.612672,0.316613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.807717,1.051808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.142931,0.985143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1303.166670,1.303167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.428320,0.923428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.196330,0.790196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.061210,0.940061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1295.388251,1.295388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.365454,0.327365,10,2,1000,300,1700,0;0,560.905279,0.560905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,959.736269,0.959736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.418258,1.305418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.564229,0.348564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.682557,0.940683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.870531,0.851871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.201966,0.291202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.499901,1.175500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.254820,1.062255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.271193,0.520271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.227674,0.241228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1469.714734,1.469715,10,2,1000,300,1700,0;0,912.386907,0.912387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1438.756687,1.438757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.154588,1.354155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.211015,0.831211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.055848,0.394056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.274119,1.034274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.885881,0.282886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.185819,0.449186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.741745,0.361742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.267492,0.393267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1508.223327,1.508223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.423752,0.884424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.641063,0.372641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.054991,1.054055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,969.859283,0.969859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1281.280103,1.281280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.177548,0.868178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.193172,1.164193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.658402,0.580658,10,2,1000,300,1700,0;0,440.307872,0.440308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1407.921611,1.407922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.128208,0.339128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.003811,0.447004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.714008,0.202714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1313.518082,1.313518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1221.725695,1.221726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.439910,0.383440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.953953,1.458954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.593993,0.586594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.725291,0.931725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1457.943335,1.457943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.778602,0.409779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.554915,1.305555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.808829,1.268809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.975012,0.574975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.114346,0.900114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.932962,1.151933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.933141,0.194933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.877320,0.239877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.184705,0.185185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.466458,0.525466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.853903,0.320854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.014801,0.236015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.699702,1.287700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1258.809119,1.258809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.371987,0.726372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1475.969290,1.475969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.408553,1.044409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.415868,1.414416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1162.451826,1.162452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.116275,0.447116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1442.122561,1.442123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.666360,0.390666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.369887,0.684370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.052143,0.777052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.726224,0.424726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.579692,0.202580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1412.326711,1.412327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.052014,0.369052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.250511,0.992251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1415.868794,1.415869,10,2,1000,300,1700,0;0,1301.743968,1.301744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.306262,1.164306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.662163,1.183662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.941983,0.350942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.355461,1.156355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.424991,0.901425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.488577,0.219489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.596423,0.408596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.078713,0.241079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.168723,0.275169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.796384,0.701796,10,2,1000,300,1700,0;0,972.719064,0.972719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.567851,0.873568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,932.444964,0.932445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.157162,1.440157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.392478,1.264392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.471077,0.609471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.047394,1.309047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.551106,0.984551,10,2,1000,300,1700,0;0,1351.487207,1.351487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1486.929823,1.486930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.468413,0.274468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,900.597725,0.900598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1207.726793,1.207727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.903433,0.222903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.719384,0.649719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.450550,0.391451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.649956,0.496650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.614290,0.583614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.629784,0.897630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.673544,0.828674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,652.127040,0.652127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.386727,0.872387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,361.581777,0.361582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1203.580325,1.203580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1386.480712,1.386481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.307760,1.329308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.437520,0.273438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1513.148505,1.513149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.666660,1.333667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.022401,1.078022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.027617,0.207028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.493222,0.434493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.877124,0.173877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.622377,0.371622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.357260,0.163357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.011696,1.156012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.497564,0.536498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.836315,0.469836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.261424,1.311261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.079750,1.171080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.076771,0.287077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1320.834484,1.320834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,420.365185,0.420365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.219782,0.270220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.827654,1.019828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1497.122197,1.497122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.822776,1.136823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1484.836806,1.484837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.352115,1.354352,10,2,1000,300,1700,0;0,924.288849,0.924289,10,2,1000,300,1700,0;0,1090.651458,1.090651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.982569,0.537983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1348.198894,1.348199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1289.263363,1.289263,10,2,1000,300,1700,0;0,485.890872,0.485891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.964878,1.061965,10,2,1000,300,1700,0;0,434.550169,0.434550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,160.214234,0.160214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.751821,0.232752,10,2,1000,300,1700,0;0,1015.586064,1.015586,10,2,1000,300,1700,0;0,755.018058,0.755018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.324926,1.492325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.176128,0.445176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1080.033272,1.080033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.809628,0.702810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.956367,0.380956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.597197,0.857597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.950130,1.266950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.904873,0.242905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1447.158643,1.447159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.369746,0.716370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1500.473445,1.500473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.043014,0.372043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.620096,1.036620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.230306,0.747230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.705662,0.616706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.490384,0.877490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.065831,0.214066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.446961,0.261447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1439.282382,1.439282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.417592,0.505418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.501651,0.882502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.713683,0.188714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.721761,1.028722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.073464,0.152073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.834029,0.175834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.312748,0.219313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.379410,0.843379,10,2,1000,300,1700,0;0,809.669516,0.809670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,434.359738,0.434360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.083102,0.838083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.956812,0.958957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,288.957290,0.288957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.752243,1.248752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1184.952054,1.184952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.090709,0.716091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.234214,1.444234,10,2,1000,300,1700,0;0,507.575280,0.507575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1426.677185,1.426677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.527767,0.586528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.085403,0.456085,10,2,1000,300,1700,0;0,427.393598,0.427394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,419.109802,0.419110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.859030,0.805859,10,2,1000,300,1700,0;0,1485.259090,1.485259,10,2,1000,300,1700,0;0,1179.286391,1.179286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.230199,0.498230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.106224,0.785106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.351839,0.210352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.490577,1.141491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.729706,0.450730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,838.416211,0.838416,10,2,1000,300,1700,0;0,1433.119915,1.433120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.399103,0.573399,10,2,1000,300,1700,0;0,267.859779,0.267860,10,2,1000,300,1700,0;0,536.764359,0.536764,10,2,1000,300,1700,0;0,481.924397,0.481924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.516660,1.018517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.814061,1.330814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.818119,1.049818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.173457,0.817173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.240612,1.045241,10,2,1000,300,1700,0;0,615.792902,0.615793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.747101,0.557747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.756009,0.567756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.051185,1.330051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.311864,0.894312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.455049,0.212455,10,2,1000,300,1700,0;0,1255.748311,1.255748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1249.179417,1.249179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.427986,0.698428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1056.168439,1.056168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.530234,0.595530,10,2,1000,300,1700,0;0,579.829482,0.579829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.509172,0.572509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.724316,1.205724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.403838,1.506404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.973305,0.366973,10,2,1000,300,1700,0;0,1148.421790,1.148422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.505518,0.203506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.653049,0.345653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.411180,0.284411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.051465,1.186051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,750.718744,0.750719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1122.785712,1.122786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.186722,0.338187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1224.019001,1.224019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.993765,0.658994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.781500,0.483781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1270.621199,1.270621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1350.874697,1.350875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.955549,0.787956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.585845,1.425586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.446353,1.059446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.945018,0.591945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1233.889453,1.233889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.514890,1.279515,10,2,1000,300,1700,0;0,1514.101697,1.514102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.661218,0.512661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1345.176204,1.345176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,498.284810,0.498285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.710463,1.369710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.923796,0.596924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.175077,0.861175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.677466,0.422677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.970842,0.673971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.388218,1.336388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.709553,0.875710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.381227,0.228381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.740431,0.492740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.535518,1.468536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.156195,0.595156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1303.100140,1.303100,10,2,1000,300,1700,0;0,983.507911,0.983508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.543353,1.468543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.340299,0.353340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.276184,1.503276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.495804,0.352496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.240466,1.396240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.190495,0.455190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.242092,1.206242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.573442,1.043573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.927503,0.742928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.927705,0.720928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.944681,0.644945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.542560,0.329543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.337960,0.735338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1298.036998,1.298037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.214324,1.405214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.369817,0.463370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1441.431165,1.441431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.785070,1.417785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1172.359959,1.172360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.152388,0.650152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.372972,0.669373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1398.189760,1.398190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.497944,0.193498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.876883,0.504877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.009289,0.708009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.561868,1.034562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.976172,1.503976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.409151,0.389409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.135060,0.457135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.612804,1.321613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.343244,1.382343,10,2,1000,300,1700,0;0,466.182198,0.466182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1457.462513,1.457463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.257063,0.957257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.887616,0.739888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1221.511292,1.221511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.843619,0.669844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.006503,0.568007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.896165,1.391896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.399834,1.347400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.450907,0.686451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.408585,1.092409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.126358,0.448126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.543848,0.679544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.127775,0.322128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.145415,0.668145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.658253,1.083658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.788497,0.515788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.512121,0.288512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.548916,0.645549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.428585,0.291429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.515422,1.015515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.381816,0.381382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.060065,0.666060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.519786,0.690520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.386483,1.019386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.876473,0.369876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.040903,1.161041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.422334,0.427422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1216.928799,1.216929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.170012,0.768170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.877707,1.077878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.337594,0.178338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1395.470260,1.395470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.597363,1.081597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.653092,0.743653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.451979,0.980452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.725251,0.440725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.588876,0.178589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1365.626304,1.365626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.213072,0.265213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.028041,0.868028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.595506,0.689596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.906480,0.848906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.627806,0.151628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.985247,0.801985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.564754,1.016565,10,2,1000,300,1700,0;0,1471.418823,1.471419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.061352,0.860061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1471.965524,1.471966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.320915,1.445321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.160100,0.989160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.007456,0.933007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.424266,1.081424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.238086,0.266238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,943.064472,0.943064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.720621,0.526721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.425825,0.474426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.977393,0.513977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.108999,0.208109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.029103,0.237029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.473541,0.592474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.716222,0.805716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.908713,0.924909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.251468,0.896251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.093508,0.818094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.822028,0.879822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.578318,0.626578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.029582,0.418030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.425342,1.201425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.114513,1.396115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.215649,0.811216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.164377,1.017164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1356.689274,1.356689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.391932,0.760392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.480186,0.613480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.711555,0.253712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.631250,0.769631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.737730,0.335738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1406.660473,1.406660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.118434,0.415118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.432756,0.370433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,861.657131,0.861657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.699450,0.648699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1355.260783,1.355261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.556808,0.800557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1344.275625,1.344276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.086913,0.457087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.297930,1.230298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.010504,1.147011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.582039,0.238582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1277.676017,1.277676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.006021,0.738006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.066200,0.871066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.276054,0.903276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1233.919690,1.233920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.521016,0.434521,10,2,1000,300,1700,0;0,853.051751,0.853052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.561849,0.346562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,963.996802,0.963997,10,2,1000,300,1700,0;0,306.447373,0.306447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.193629,0.471194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.699227,0.810699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.920754,1.361921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.877100,0.992877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.689883,1.262690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.346198,0.879346,10,2,1000,300,1700,0;0,381.525905,0.381526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.352524,0.439353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.763430,1.025763,10,2,1000,300,1700,0;0,753.652884,0.753653,10,2,1000,300,1700,0;0,932.172937,0.932173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.523053,1.341523,10,2,1000,300,1700,0;0,867.051712,0.867052,10,2,1000,300,1700,0;0,611.193147,0.611193,10,2,1000,300,1700,0;0,1297.471377,1.297471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.280960,0.953281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1346.043738,1.346044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.295970,1.069296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.079937,1.098080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1339.844961,1.339845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.963384,0.828963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.634008,1.336634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.530278,1.208530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.353742,0.519354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.943086,0.224943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1388.318699,1.388319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1481.662753,1.481663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.088846,0.956089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.925470,1.268925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1469.518018,1.469518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.581758,1.252582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.641320,1.341641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.070540,0.291071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.563772,1.443564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.760628,1.049761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.544083,0.374544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.928358,0.968928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.601544,0.382602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.001884,0.412002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.141105,1.098141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.983288,0.365983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1355.768757,1.355769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1284.660796,1.284661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.898264,0.722898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.397253,1.232397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.607999,0.268608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.156957,0.579157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.501249,0.869501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.248391,0.590248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.620230,1.096620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1313.671726,1.313672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.047619,0.667048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.366005,0.701366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.539288,0.644539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.091689,1.052092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.005622,0.333006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.648215,1.287648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.581416,1.490581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.966116,1.144966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.575876,0.597576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,917.595714,0.917596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
996.753412|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.252115,0.575252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.892949,0.900893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.857100,0.212857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.748748,0.683749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.879151,0.253879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.688765,0.408689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.752916,0.975753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.110440,0.153110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.897781,0.946898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.720886,0.411721,10,2,1000,300,1700,0;0,574.057428,0.574057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.641260,0.722641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.585789,0.400586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.226889,0.820227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.846013,0.313846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.778353,0.244778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.349991,0.256350,10,2,1000,300,1700,0;0,841.666243,0.841666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.493852,0.653494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.578274,0.861578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.480171,0.892480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.019806,0.333020,10,2,1000,300,1700,0;0,557.898245,0.557898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,231.667493,0.231667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.323937,0.960324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.232989,0.139233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.558945,0.444559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.377017,0.344377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.612598,0.452613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.754024,0.372754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.836590,0.590837,10,2,1000,300,1700,0;0,139.067686,0.139068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.608949,0.434609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.386598,0.711387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.247346,0.996247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.684967,0.293685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.891334,0.546891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.934406,0.724934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.381281,0.963381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.614382,0.771614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.860375,0.570860,10,2,1000,300,1700,0;0,674.080571,0.674081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.616762,0.677617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.818394,0.613818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.530707,0.571531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.665900,0.161666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.192282,0.164192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.042240,0.644042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.178366,0.863178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,512.185848,0.512186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.038618,0.143039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.350964,0.777351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.841968,0.455842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.558602,0.711559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.981982,0.405982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,163.891870,0.163892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.813054,0.310813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.419925,0.454420,10,2,1000,300,1700,0;0,334.640707,0.334641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.261848,0.275262,10,2,1000,300,1700,0;0,784.849612,0.784850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.710399,0.799710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.627263,0.175627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.779277,0.224779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,562.965519,0.562966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.736610,0.142737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.459699,0.245460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.999847,0.709000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.074097,0.501074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.457989,0.139458,10,2,1000,300,1700,0;0,787.485234,0.787485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.951344,0.620951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.448833,0.575449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.215699,0.415216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,618.567485,0.618567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,568.286173,0.568286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.360035,0.351360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.577472,0.645577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,830.816644,0.830817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.929872,0.306930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.358414,0.325358,10,2,1000,300,1700,0;0,936.249180,0.936249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.698994,0.614699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.765973,0.217766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.838795,0.882839,10,2,1000,300,1700,0;0,626.315684,0.626316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.709153,0.830709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.261804,0.567262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.204308,0.887204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.453115,0.167453,10,2,1000,300,1700,0;0,563.302402,0.563302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.235297,0.381235,10,2,1000,300,1700,0;0,851.882900,0.851883,10,2,1000,300,1700,0;0,536.291670,0.536292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,860.941553,0.860942,10,2,1000,300,1700,0;0,825.119955,0.825120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,640.129445,0.640129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.125695,0.960126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,954.188710,0.954189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,740.376539,0.740377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.596819,0.238597,10,2,1000,300,1700,0;0,458.856737,0.458857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.231007,0.605231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.553958,0.161554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.685361,0.397685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.203697,0.875204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.615030,0.371615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,945.344501,0.945345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.249447,0.608249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.160112,0.353160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.244564,0.868245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,855.411174,0.855411,10,2,1000,300,1700,0;0,244.788173,0.244788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.469612,0.500470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.118579,0.144119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.548890,0.850549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.868709,0.472869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.380247,0.333380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.376742,0.452377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.410194,0.788410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.741687,0.585742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.723633,0.361724,10,2,1000,300,1700,0;0,706.634711,0.706635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.961127,0.160961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.123625,0.357124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.878929,0.991879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.667850,0.676668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,791.043322,0.791043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.217625,0.220218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.850770,0.769851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.478920,0.596479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.318935,0.458319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.566459,0.455566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.754133,0.153754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.159406,0.284159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.045354,0.429045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,632.796960,0.632797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.217713,0.953218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.560269,0.736560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.182613,0.654183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.301529,0.596302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.371100,0.678371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.610276,0.989610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.496885,0.894497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.924761,0.158925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.863965,0.795864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.507762,0.469508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.698665,0.914699,10,2,1000,300,1700,0;0,755.743700,0.755744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.698664,0.875699,10,2,1000,300,1700,0;0,703.892388,0.703892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.458527,0.988459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.980324,0.465980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.973875,0.239974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,264.584994,0.264585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.835221,0.607835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.553630,0.896554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.085131,0.593085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.669241,0.534669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.841977,0.364842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.639630,0.822640,10,2,1000,300,1700,0;0,566.974724,0.566975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.161305,0.878161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.340670,0.313341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.678421,0.831678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.361566,0.189362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.415182,0.882415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.736197,0.103736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.006248,0.717006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.051452,0.330051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.662351,0.606662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.826041,0.352826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.812970,0.874813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.786571,0.238787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.268604,0.737269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.228658,0.336229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.496011,0.787496,10,2,1000,300,1700,0;0,604.239097,0.604239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.154205,0.583154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.017819,0.447018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.619082,0.988619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.656108,0.592656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.575050,0.630575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.114639,0.223115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.928929,0.136929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.390270,0.944390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.044947,0.288045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.521436,0.326521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.678338,0.688678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.793074,0.431793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,982.822943,0.982823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.496159,0.502496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.901642,0.165902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.582976,0.380583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.716321,0.548716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.646577,0.794647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.971733,0.796972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.088407,0.330088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.020528,0.668021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,890.618184,0.890618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.393200,0.433393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.086674,0.814087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.860161,0.766860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.768658,0.857769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.423578,0.739424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.962082,0.314962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,950.543060,0.950543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.689949,0.597690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.758244,0.708758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.003289,0.619003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.118821,0.371119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.208816,0.928209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.167232,0.303167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.456726,0.332457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.967299,0.321967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.941648,0.755942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.943779,0.924944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.654395,0.928654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,455.525851,0.455526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.188922,0.329189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.878433,0.769878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.921925,0.250922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.572678,0.513573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.836192,0.670836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.922606,0.872923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.813731,0.158814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.846994,0.876847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.871119,0.417871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.141201,0.501141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.324411,0.614324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.252101,0.959252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.374451,0.447374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.847435,0.751847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.764289,0.759764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.075177,0.339075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.404412,0.703404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.077545,0.829078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.192677,0.502193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.450236,0.408450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.880403,0.236880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.335981,0.501336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.054799,0.808055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.778102,0.413778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.235019,0.867235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.032207,0.285032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.369857,0.951370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.076505,0.811077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.769568,0.173770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.591472,0.278591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,607.559441,0.607559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.257674,0.991258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.221737,0.508222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,143.945178,0.143945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.695372,0.996695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.779187,0.380779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.978939,0.135979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.374381,0.340374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.590548,0.607591,10,2,1000,300,1700,0;0,507.409023,0.507409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.294094,0.204294,10,2,1000,300,1700,0;0,216.715380,0.216715,10,2,1000,300,1700,0;0,674.202457,0.674202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.062685,0.464063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.797818,0.272798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.116605,0.175117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.246382,0.114246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.507304,0.773507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.540896,0.135541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.853921,0.403854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.411639,0.424412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,549.828476,0.549828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.676619,0.186677,10,2,1000,300,1700,0;0,946.110776,0.946111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.532301,0.322532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,655.083178,0.655083,10,2,1000,300,1700,0;0,425.449943,0.425450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.518588,0.280519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.579057,0.265579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.741918,0.806742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.131008,0.571131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.149138,0.382149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.576941,0.209577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.288485,0.434288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.364510,0.718365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.308344,0.954308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.718764,0.786719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.703780,0.622704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.332524,0.859333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.003504,0.386004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,950.966048,0.950966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.743867,0.676744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.262987,0.182263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.850965,0.127851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.931053,0.129931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,982.268946,0.982269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.664283,0.226664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.846944,0.701847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.536104,0.516536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.353595,0.172354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.987649,0.589988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.280158,0.688280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.061476,0.238061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.607211,0.259607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.750034,0.135750,10,2,1000,300,1700,0;0,608.793103,0.608793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.908032,0.544908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.444480,0.191444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.561715,0.672562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.200824,0.772201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.839502,0.640840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.198920,0.126199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.127060,0.811127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.469464,0.749469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.802932,0.590803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.015622,0.624016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.372913,0.979373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.765479,0.763765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.099428,0.368099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.009310,0.509009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.664850,0.668665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.587894,0.599588,10,2,1000,300,1700,0;0,654.809203,0.654809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.469580,0.836470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.585774,0.858586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.319959,0.170320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.780740,0.637781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.774917,0.576775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.422174,0.594422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.437617,0.381438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.479498,0.116479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.951488,0.605951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.301254,0.740301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.217339,0.108217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.470240,0.116470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.539570,0.748540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.640847,0.910641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.492293,0.188492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.236241,0.947236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.548822,0.838549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.379555,0.205380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.911980,0.677912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.790966,0.897791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.162952,0.896163,10,2,1000,300,1700,0;0,559.763749,0.559764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.599923,0.639600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.293520,0.850294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.690004,0.596690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.571410,0.937571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.863451,0.712863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.343430,0.623343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.614588,0.745615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.811967,0.236812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.256721,0.197257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.739229,0.807739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.841038,0.815841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.343490,0.409343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.968291,0.850968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.069524,0.359070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.139508,0.966140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.634501,0.709635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.472262,0.774472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.046934,0.146047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.089364,0.575089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,119.240813,0.119241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.377568,0.316378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.178953,0.509179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.754607,0.937755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.755056,0.984755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.350775,0.732351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.969617,0.957970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.030718,0.764031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.384523,0.344385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.500256,0.131500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.321964,0.423322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.901549,0.319902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.516716,0.822517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.551924,0.576552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.286726,0.652287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.538424,0.322538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.584672,0.838585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.106900,0.980107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.437617,0.784438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.616128,0.440616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.342182,0.929342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.942972,0.881943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.970297,0.576970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.449317,0.656449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.783648,0.482784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.553561,0.371554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.397442,0.170397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.162356,0.901162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.323066,0.553323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.209877,0.736210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.810549,0.448811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.530324,0.323530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.101439,0.396101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.837507,0.324838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.590390,0.913590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.393639,0.660394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.114776,0.496115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.095783,0.173096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.606616,0.970607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.492899,0.564493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.300479,0.743300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.039971,0.195040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.228510,0.224229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.437546,0.763438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.909321,0.215909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.946746,0.108947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.563239,0.978563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.880797,0.941881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.912164,0.349912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.558499,0.719558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.850902,0.393851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.818215,0.935818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.867905,0.445868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.488035,0.556488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.920980,0.159921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.191991,0.790192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.814085,0.193814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.002244,0.522002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.566895,0.333567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.145076,0.736145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.617338,0.414617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.175916,0.579176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.684481,0.636684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.898263,0.443898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.008331,0.539008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.130888,0.624131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.007289,0.852007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.708702,0.135709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.960097,0.775960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.544423,0.989544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.618704,0.765619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.796395,0.453796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.097853,0.426098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.711807,0.914712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.421655,0.166422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.563077,0.806563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.710542,0.929711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.034878,0.365035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.199359,0.543199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.139890,0.573140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.376357,0.640376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.598945,0.181599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.888084,0.638888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.212385,0.296212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.325494,0.726325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.709204,0.679709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.920670,0.367921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,866.287869,0.866288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.856684,0.722857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.768263,0.413768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.085112,0.392085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.814919,0.611815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.156059,0.616156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.336061,0.223336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.916180,0.207916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.635161,0.673635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.021486,0.780021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.496237,0.297496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.687208,0.903687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.557287,0.894557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.907920,0.535908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.412644,0.875413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.236250,0.569236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.632513,0.430633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.005775,0.481006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.474439,0.933474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.550042,0.878550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.809378,0.536809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.345096,0.578345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.081146,0.572081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.896555,0.922897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.177773,0.551178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.574559,0.399575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.766879,0.844767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.901246,0.805901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.135464,0.318135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.892259,0.644892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.335715,0.828336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.775693,0.179776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.993755,0.356994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.362289,0.741362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.806763,0.839807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.152258,0.528152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.724834,0.257725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.133528,0.385134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.914522,0.990915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.577318,0.131577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.933115,0.980933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.021193,0.893021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.378757,0.111379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.703964,0.284704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.726640,0.435727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.550598,0.124551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.921249,0.754921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.668601,0.140669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.733302,0.898733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.728240,0.407728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.409030,0.899409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.037201,0.753037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.520782,0.248521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.824346,0.788824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.626183,0.730626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.619167,0.949619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.096255,0.735096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.663162,0.103663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,982.899239,0.982899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.749857,0.630750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.553508,0.766554,10,2,1000,300,1700,0;0,792.119964,0.792120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.025928,0.760026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.063511,0.126064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.344423,0.830344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.612247,0.625612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.923438,0.925923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.051408,0.739051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.912478,0.181912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.421372,0.328421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.160840,0.788161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.603194,0.881603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.137204,0.984137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,133.323434,0.133323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.156364,0.947156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.458622,0.511459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.256898,0.841257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.785891,0.099786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.170426,0.117170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.439644,0.577440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.047819,0.870048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.670443,0.179670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.639688,0.487640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.971712,0.599972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.692432,0.357692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.709014,0.435709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.404894,0.490405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.667109,0.318667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,773.810563,0.773811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.382657,0.831383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.514999,0.390515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.665181,0.382665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.566160,0.726566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.652221,0.574652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.433821,0.927434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.733472,0.223733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.881264,0.596881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.932430,0.372932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.402023,0.449402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.338734,0.349339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.399890,0.275400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.119599,0.926120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.363748,0.829364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.880226,0.423880,10,2,1000,300,1700,0;0,324.869461,0.324869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.101448,0.923101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.179800,0.371180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.516778,0.263517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,681.860771,0.681861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.798731,0.282799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.679450,0.529679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.303280,0.491303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.583910,0.502584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.654700,0.589655,10,2,1000,300,1700,0;0,749.933396,0.749933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.596038,0.577596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.991528,0.687992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.515970,0.141516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.329270,0.199329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.053245,0.191053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.519627,0.529520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.255648,0.808256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.597900,0.908598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.026773,0.415027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.859335,0.352859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.212522,0.645213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.364217,0.702364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.103256,0.378103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.976127,0.314976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.594429,0.416594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.611382,0.724611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.252813,0.708253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.460777,0.367461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.942000,0.979942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,664.285106,0.664285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.797515,0.180798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.262167,0.789262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.251682,0.241252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.189986,0.143190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.784577,0.564785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.102107,0.347102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.049438,0.523049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.371396,0.966371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.774941,0.807775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.008134,0.196008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.272111,0.466272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.020047,0.852020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.512085,0.697512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.678399,0.783678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.257191,0.410257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.769673,0.577770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.562715,0.876563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.726135,0.877726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.710889,0.448711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.665829,0.553666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.066305,0.291066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.816870,0.265817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.801148,0.826801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.063010,0.703063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.910192,0.754910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.974536,0.492975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.185922,0.503186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.373322,0.173373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.107795,0.832108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.517112,0.244517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.558526,0.184559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.102506,0.612103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.996343,0.706996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.118937,0.887119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,813.341888,0.813342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.072019,0.780072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.388220,0.213388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.782506,0.259783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.821890,0.668822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.941197,0.880941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.320822,0.548321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.538873,0.830539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.091087,0.208091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.214292,0.630214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.460759,0.510461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.697732,0.589698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.837304,0.884837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.104285,0.626104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.350838,0.714351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.979653,0.459980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.023907,0.804024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.500834,0.112501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1632.126745|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.294488,0.223294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,750.417075,0.750417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,705.134093,0.705134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.742077,0.461742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.181241,1.458181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.940538,1.437941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.001571,0.887002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.473992,0.200474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.530565,0.533531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.438138,0.398438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.161323,0.294161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.059431,0.415059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,909.810200,0.909810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.418432,0.792418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.948686,1.557949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.537178,0.398537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.915087,0.422915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.419534,1.564420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.160783,0.294161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.891905,0.220892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.670237,0.904670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1610.395945,1.610396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.852162,0.376852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1545.941109,1.545941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1187.440842,1.187441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.244792,1.347245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1625.744519,1.625745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.962101,0.609962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.843896,0.931844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.701420,1.323701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1495.091328,1.495091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1247.070776,1.247071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.537867,0.385538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.659978,1.027660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.834083,1.425834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.534590,1.134535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.850635,1.077851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.581307,1.417581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.487600,1.155488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.756404,0.532756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.190181,1.323190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.152523,0.382153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.043345,0.752043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1093.508845,1.093509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1314.759513,1.314760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.748268,0.473748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1631.696428,1.631696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,310.211274,0.310211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.632381,0.765632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.325977,0.286326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.597197,0.386597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.315730,1.400316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.781033,0.280781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.514571,0.295515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.528627,1.196529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1300.243135,1.300243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1276.044381,1.276044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.275845,0.497276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1097.020756,1.097021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.781119,0.694781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.989937,1.127990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1193.096683,1.193097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.336538,1.072337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1573.609888,1.573610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.943272,0.644943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.457189,1.445457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1462.438733,1.462439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.431695,1.278432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.873177,1.072873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,825.818237,0.825818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.460588,0.167461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.873442,0.683873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.605797,1.073606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.838242,1.361838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1621.889813,1.621890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.978268,1.564978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.704200,1.201704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.874636,0.265875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1505.612913,1.505613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1368.176442,1.368176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.126433,0.189126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.424372,0.498424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.828338,1.041828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.341203,0.311341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.733835,1.079734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.533760,0.801534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.360762,0.548361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1516.563658,1.516564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.631816,1.493632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.912992,0.784913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.405445,0.317405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.911617,0.785912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.184052,1.305184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1298.605918,1.298606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1419.425044,1.419425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.788638,0.557789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.371104,1.119371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.978115,0.400978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.544313,0.336544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.945524,1.225946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.039519,0.975040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.368165,0.968368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.139702,1.286140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,855.842142,0.855842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.805357,1.220805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.610254,0.482610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.352017,0.739352,10,2,1000,300,1700,0;0,1278.085896,1.278086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,917.648336,0.917648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.230568,0.819231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1627.197762,1.627198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.908011,1.540908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.762064,1.294762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,926.898302,0.926898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,503.603864,0.503604,10,2,1000,300,1700,0;0,1217.639143,1.217639,10,2,1000,300,1700,0;0,592.942347,0.592942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1625.814735,1.625815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.425992,0.736426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.537950,1.219538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.677330,0.266677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,898.270494,0.898270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.599963,1.498600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.477261,0.878477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.053843,1.416054,10,2,1000,300,1700,0;0,422.544047,0.422544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,989.619544,0.989620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.245950,0.865246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1546.078626,1.546079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,501.666506,0.501667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.935002,1.214935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.386217,0.265386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.566360,1.336566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.155980,1.035156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.198896,0.540199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.304207,1.194304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,382.634070,0.382634,10,2,1000,300,1700,0;0,1332.218355,1.332218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.711277,0.972711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.920594,0.492921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.338815,1.010339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.484687,0.985485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.405369,0.245405,10,2,1000,300,1700,0;0,650.794030,0.650794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.505783,1.045506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.347791,0.303348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.347155,0.355347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.972737,0.281973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.427499,0.986427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.288036,0.328288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1233.201991,1.233202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1606.769502,1.606770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.786821,0.897787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1327.265727,1.327266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.341072,1.049341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.797040,0.632797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1433.334125,1.433334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.619604,0.785620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.585907,1.144586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.161939,0.853162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.735463,0.986735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.651540,1.553652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.372923,0.310373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1579.813663,1.579814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.299103,1.490299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.118336,0.534118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.163514,1.183164,10,2,1000,300,1700,0;0,1511.139586,1.511140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1392.107181,1.392107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.670674,1.251671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.646956,1.022647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.150056,1.565150,10,2,1000,300,1700,0;0,1251.337994,1.251338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.203142,0.806203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.554103,1.178554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1516.372436,1.516372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1181.599966,1.181600,10,2,1000,300,1700,0;0,755.725335,0.755725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.608363,1.354608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.677985,0.426678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.497114,0.494497,10,2,1000,300,1700,0;0,873.722796,0.873723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,410.828954,0.410829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1259.979809,1.259980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.704845,0.647705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.505683,0.520506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.377188,0.202377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.101831,0.758102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1446.472142,1.446472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.260173,0.429260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.314428,0.700314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.388340,0.957388,10,2,1000,300,1700,0;0,180.933189,0.180933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.992921,0.321993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.154295,1.032154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.197936,1.022198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.137602,0.565138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.072272,0.604072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.342607,0.865343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.153426,0.283153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1257.685024,1.257685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.141811,1.009142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.775123,1.042775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1259.742871,1.259743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.773561,0.209774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.822651,0.612823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.746309,0.477746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,545.936804,0.545937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1307.694719,1.307695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.386855,0.842387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.160524,1.012161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.669405,0.553669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1221.710712,1.221711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.868446,0.581868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.853088,0.954853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1566.946080,1.566946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.866060,0.543866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.563551,1.082564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.932353,0.741932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.682067,0.629682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.245199,0.856245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.365724,0.258366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1562.042882,1.562043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.534883,0.190535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.237552,0.204238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,926.823994,0.926824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1601.425318,1.601425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.730675,0.674731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1619.442163,1.619442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1622.640642,1.622641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.952720,1.391953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.460378,1.053460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1546.372704,1.546373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1446.825140,1.446825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.821779,1.009822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.766007,0.647766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.332562,0.319333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.418753,1.361419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1281.554803,1.281555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.483786,0.885484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.882242,1.077882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.654442,1.251654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1270.676097,1.270676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.373388,1.100373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.784941,0.972785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.815834,0.190816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.343451,1.401343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1140.847549,1.140848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.529955,0.700530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.575976,0.724576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.766631,1.150767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.681715,1.227682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.112853,1.565113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.910534,0.451911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.073099,0.908073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.616753,0.882617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.679553,0.558680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.367863,0.603368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.297232,0.416297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.483687,0.893484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.254323,1.286254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.269383,1.177269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.188106,0.236188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1115.920416,1.115920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.763780,0.204764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.545986,0.381546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.766808,0.985767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.354914,0.326355,10,2,1000,300,1700,0;0,892.451769,0.892452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1327.033317,1.327033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.763485,0.979763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.561039,0.572561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.903668,0.332904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.814328,1.192814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1265.033871,1.265034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1542.959650,1.542960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1453.204707,1.453205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.976736,1.271977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.644043,0.351644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.831056,1.557831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.264641,0.718265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.515607,0.898516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.335511,1.156336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.678020,0.978678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.483879,1.354484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1362.599434,1.362599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1580.734810,1.580735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.105478,1.078105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.556979,0.526557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1568.776402,1.568776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1447.115174,1.447115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.905733,1.139906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1526.769734,1.526770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.680360,1.347680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.237194,0.278237,10,2,1000,300,1700,0;0,1031.013644,1.031014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.275530,0.573276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.661913,1.070662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1345.764350,1.345764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.044203,0.167044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.569172,0.374569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.105996,0.272106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1126.843830,1.126844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,296.071171,0.296071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.138951,1.058139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1322.542132,1.322542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1447.986287,1.447986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.678663,1.529679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.008843,0.959009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.156027,1.118156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.323849,0.334324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.401100,1.205401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.435503,0.558436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.246523,0.689247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.805909,0.241806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.050472,1.266050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1143.275340,1.143275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.439945,0.953440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1585.209654,1.585210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.589450,1.448589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.026599,1.188027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.009862,1.287010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1599.615428,1.599615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.958347,1.154958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.981565,0.207982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.744891,0.971745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.264156,0.747264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.964396,0.987964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1550.488796,1.550489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1217.654733,1.217655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.631438,0.503631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.976627,0.584977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.600785,1.254601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.219939,0.272220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.437847,0.805438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1482.926067,1.482926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.460872,1.025461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.754480,0.757754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.515651,0.507516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.131537,0.324132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.711311,0.412711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.903552,0.633904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.667550,0.452668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1398.523192,1.398523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1375.243931,1.375244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.103009,0.984103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.730637,0.223731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.551829,1.183552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1584.007970,1.584008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.522667,1.081523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.617576,0.255618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.277736,0.167278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.774709,0.660775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.934903,1.563935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1612.396967,1.612397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1469.378277,1.469378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.696396,0.905696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.195633,1.110196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.939388,0.592939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.539511,0.539540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.995555,0.462996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,754.974122,0.754974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.841680,0.391842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.730899,0.659731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.005206,1.498005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.034358,0.646034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.612350,0.582612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.616058,0.786616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.621601,1.468622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.966504,0.905967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.789810,0.298790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.420558,0.519421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.826859,1.039827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.199503,1.468200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1312.131919,1.312132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.890078,0.251890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1475.442189,1.475442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.598101,0.334598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.154001,0.958154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1140.163414,1.140163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.595082,0.850595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,999.837265,0.999837,10,2,1000,300,1700,0;0,1592.034960,1.592035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.261138,1.046261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.786832,0.237787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,936.742384,0.936742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.791854,0.487792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1439.875765,1.439876,10,2,1000,300,1700,0;0,1222.403604,1.222404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.917332,0.647917,10,2,1000,300,1700,0;0,1418.111310,1.418111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.323413,1.160323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,446.546841,0.446547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,313.139156,0.313139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.199581,0.250200,10,2,1000,300,1700,0;0,1216.354047,1.216354,10,2,1000,300,1700,0;0,600.842977,0.600843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1485.341852,1.485342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.867252,0.869867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.402797,0.570403,10,2,1000,300,1700,0;0,286.257527,0.286258,10,2,1000,300,1700,0;0,1509.419999,1.509420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.045300,1.445045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.401020,1.074401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1124.144067,1.124144,10,2,1000,300,1700,0;0,1091.644589,1.091645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.559162,1.201559,10,2,1000,300,1700,0;0,908.051639,0.908052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.441059,0.702441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.172052,1.448172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.350218,0.732350,10,2,1000,300,1700,0;0,689.603741,0.689604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.033275,0.929033,10,2,1000,300,1700,0;0,598.984683,0.598985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1526.158413,1.526158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.214063,0.195214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.224129,0.819224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.966352,0.325966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.137723,1.324138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.801451,0.535801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.594465,1.071594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.412209,0.490412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.568604,0.904569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.923770,1.180924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1327.050440,1.327050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.352804,0.392353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.106017,1.262106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.316003,0.427316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.828857,0.830829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1439.906542,1.439907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,876.231282,0.876231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.915130,1.167915,10,2,1000,300,1700,0;0,1030.046205,1.030046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1030.889297,1.030889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.000933,1.468001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.051710,1.332052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.293612,1.425294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1315.940449,1.315940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.295280,1.029295,10,2,1000,300,1700,0;0,249.671008,0.249671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.475016,0.815475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.010592,0.989011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.631355,0.381631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.643916,0.821644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.398008,1.171398,10,2,1000,300,1700,0;0,438.362330,0.438362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1084.972034,1.084972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.283940,1.321284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1480.864833,1.480865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.413037,0.793413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.811803,0.368812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1567.518207,1.567518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.266602,0.857267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.541615,0.314542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.577992,0.375578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.755568,1.369756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.480478,0.422480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.548979,0.309549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1619.570110,1.619570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.129676,0.905130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1554.793487,1.554793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.456294,0.346456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.028796,1.391029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1591.679015,1.591679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.088439,1.403088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.143288,1.208143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.779416,0.678779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1602.722913,1.602723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1217.213344,1.217213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1362.305556,1.362306,10,2,1000,300,1700,0;0,1209.067378,1.209067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.819376,0.940819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.706707,0.747707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.413061,0.377413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1384.963265,1.384963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.890561,0.471891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.564884,1.164565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.752717,0.729753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1546.400185,1.546400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.361243,1.040361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1085.493203,1.085493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.450866,0.411451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1260.108111,1.260108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.803329,0.524803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.569956,0.383570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.641551,0.612642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.592660,0.872593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.156986,1.006157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.571914,0.958572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,898.457117,0.898457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.409811,0.302410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.745838,1.150746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.197958,1.503198,10,2,1000,300,1700,0;0,614.160544,0.614161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1320.672704,1.320673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1538.803126,1.538803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.331169,1.113331,10,2,1000,300,1700,0;0,1296.746338,1.296746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.647205,0.211647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.987208,0.358987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.103981,0.621104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.517669,0.540518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.829767,1.136830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.929096,0.925929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.767681,1.013768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.643859,0.202644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.855962,0.239856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.574877,1.329575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.773601,0.393774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.751404,0.618751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.717214,0.257717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.827234,0.714827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1620.922520,1.620923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.682315,1.353682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.214861,0.872215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.905776,1.007906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1392.780278,1.392780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.041224,0.698041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.410995,0.419411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.405512,0.710406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.655060,1.175655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.445781,0.673446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.146174,1.268146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.288388,1.361288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.829540,0.585830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1561.237893,1.561238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.806527,0.719807,10,2,1000,300,1700,0;0,959.204920,0.959205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.093691,0.745094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1617.574212,1.617574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1198.523712,1.198524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.398760,0.974399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.374976,1.065375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.838233,0.256838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.124239,0.342124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.802286,0.522802,10,2,1000,300,1700,0;0,411.000843,0.411001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.491910,0.689492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1004.253697,1.004254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.625339,0.578625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.926593,1.114927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.917046,0.901917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1591.009123,1.591009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1060.156336,1.060156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.576784,1.443577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.326807,1.082327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.923181,1.211923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.117918,0.771118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.546222,0.794546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.931194,1.409931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1479.870187,1.479870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.224181,0.875224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.035896,0.366036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1429.262508,1.429263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1297.380076,1.297380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.137010,1.325137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.011875,1.040012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.191575,0.175192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.270409,0.385270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.849247,1.095849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1004.397195,1.004397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.060869,0.199061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.584093,1.136584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.312797,0.267313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.224554,0.506225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.209016,1.071209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.401664,0.500402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.480448,1.155480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.528075,0.972528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.911380,1.059911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.116866,0.536117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.507485,1.434507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.661842,0.536662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.851031,0.860851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.284107,1.503284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.472525,0.638473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1387.567025,1.387567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.446971,0.650447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.254889,0.308255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.487612,0.720488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.321225,1.152321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.430312,0.415430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1630.173859,1.630174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.294708,0.847295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.424404,1.022424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1189.075474,1.189075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.965771,0.564966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.060879,1.421061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.430202,0.410430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.019117,1.058019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.034197,0.230034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1580.688868,1.580689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1413.926390,1.413926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.237271,1.448237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.348306,1.112348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.642767,0.786643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1193.448475,1.193448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.651568,0.618652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1485.840792,1.485841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1571.018481,1.571018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.753960,0.294754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1153.230953,1.153231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.756115,1.332756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
642.27369|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.629484,0.580629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.523124,0.293523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.952334,0.480952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.561929,0.131562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.545248,0.455545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.185251,0.220185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.240046,0.490240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.648865,0.496649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.650119,0.110650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.418352,0.115418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.835201,0.105835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.193076,0.380193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,457.553025,0.457553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.619336,0.327619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.046184,0.118046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.399611,0.254400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.657103,0.260657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.856376,0.465856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.924942,0.631925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.393887,0.238394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.316197,0.352316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,97.017560,0.097018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.915176,0.501915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.163102,0.515163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.441098,0.488441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.446495,0.291446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.462699,0.083463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.796772,0.081797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.661299,0.576661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.262223,0.187262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.935225,0.354935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.356032,0.237356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.604589,0.097605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.834243,0.505834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.684871,0.622685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.155277,0.154155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.530122,0.499530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.213013,0.496213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.733197,0.516733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.121207,0.243121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,75.810068,0.075810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.864487,0.441864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.306580,0.587307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.781263,0.468781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.983286,0.240983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.880316,0.536880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.491625,0.311492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,463.130509,0.463131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.185687,0.370186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.583792,0.251584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.220116,0.512220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.413915,0.466414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.565604,0.122566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.853262,0.595853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.186480,0.207186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.741094,0.460741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.430072,0.355430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.575760,0.073576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.233732,0.318234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.661281,0.626661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.831544,0.138832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.281257,0.224281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.703503,0.520704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.524226,0.167524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.060246,0.571060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.636820,0.279637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.024754,0.145025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.223159,0.268223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.130708,0.092131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.031478,0.553031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.952355,0.356952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.706900,0.554707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.054487,0.273054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.459939,0.327460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.293747,0.591294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.976710,0.238977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.395574,0.161396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.596650,0.162597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.030354,0.277030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.475341,0.346475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.656683,0.558657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.397371,0.605397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.039058,0.166039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.437567,0.547438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.704988,0.435705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.707502,0.598708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.057941,0.474058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.977190,0.557977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.073464,0.369073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.380511,0.613381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.343042,0.184343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.281010,0.330281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.561317,0.319561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.472204,0.151472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.136648,0.632137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.481462,0.634481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.060153,0.582060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.354533,0.287355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.924196,0.589924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.988087,0.082988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.799665,0.118800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.249304,0.523249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.629616,0.320630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.164338,0.456164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.936408,0.543936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.401237,0.172401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.609168,0.065609,10,2,1000,300,1700,0;0,110.755100,0.110755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.339711,0.239340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.931178,0.387931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.187909,0.146188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.682132,0.324682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.434432,0.536434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,479.304900,0.479305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,413.783532,0.413784,10,2,1000,300,1700,0;0,99.543055,0.099543,10,2,1000,300,1700,0;0,525.007313,0.525007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.322362,0.378322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.245228,0.559245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.070458,0.434070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.746492,0.521746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,154.529492,0.154529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.548512,0.405549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.305329,0.458305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.314494,0.190314,10,2,1000,300,1700,0;0,630.803284,0.630803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,325.643622,0.325644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.868707,0.597869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.326889,0.530327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,628.514755,0.628515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.610115,0.315610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.240973,0.475241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.661487,0.334661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.491891,0.432492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.527964,0.242528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.633260,0.288633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,481.318767,0.481319,10,2,1000,300,1700,0;0,349.984995,0.349985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.701217,0.117701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.618760,0.274619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.971330,0.280971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.234968,0.114235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.042902,0.230043,10,2,1000,300,1700,0;0,79.750479,0.079750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.332213,0.163332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.553899,0.097554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.449140,0.095449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.063594,0.082064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.316139,0.468316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.850805,0.188851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.144721,0.633145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.979906,0.074980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,69.236357,0.069236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.242671,0.596243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.667601,0.091668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.133139,0.370133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.007167,0.138007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.773034,0.498773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.161929,0.583162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.249001,0.461249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.535385,0.529535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.581951,0.383582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.117279,0.436117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.679195,0.086679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.255163,0.502255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.493316,0.161493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.739642,0.196740,10,2,1000,300,1700,0;0,219.550086,0.219550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.341881,0.253342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.144748,0.298145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.959001,0.141959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.207240,0.329207,10,2,1000,300,1700,0;0,525.654912,0.525655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.631640,0.232632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.281792,0.411282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.346270,0.312346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.709738,0.618710,10,2,1000,300,1700,0;0,140.237374,0.140237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.332531,0.444333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.027497,0.367027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.448395,0.172448,10,2,1000,300,1700,0;0,485.831719,0.485832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,634.778814,0.634779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,77.629688,0.077630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.910294,0.122910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.506722,0.471507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.357703,0.591358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.507305,0.384507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.452662,0.581453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.686980,0.251687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.344390,0.391344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.781470,0.112781,10,2,1000,300,1700,0;0,226.390270,0.226390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.193287,0.240193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.270171,0.609270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.804089,0.076804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.172893,0.355173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.520631,0.225521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.199901,0.460200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.733300,0.332733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.748611,0.424749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.034409,0.184034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.799808,0.363800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.376224,0.276376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.922800,0.579923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.476920,0.216477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.690834,0.409691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,199.371971,0.199372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.290911,0.440291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.740467,0.194740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.953890,0.231954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.065002,0.536065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.299591,0.098300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.127221,0.577127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.090141,0.587090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.321338,0.455321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,68.035373,0.068035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.708584,0.597709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.490830,0.334491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.475476,0.147475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.027467,0.380027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.829379,0.162829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.695340,0.139695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.827291,0.465827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.964700,0.195965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,98.880454,0.098880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.585161,0.613585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.449481,0.187449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.885499,0.212885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.142270,0.337142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.824718,0.113825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.722944,0.586723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.307257,0.072307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.386894,0.640387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.319515,0.450320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.067586,0.558068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.481928,0.235482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.650038,0.148650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.847548,0.317848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.554989,0.426555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.863742,0.092864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.509784,0.287510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.264937,0.405265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.125156,0.374125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.746241,0.373746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.194764,0.418195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,87.988000,0.087988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.676914,0.309677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.447288,0.065447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.555380,0.192555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.154089,0.184154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.400794,0.202401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.381613,0.195382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.322025,0.372322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.066471,0.355066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,64.410114,0.064410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.274473,0.079274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.137096,0.237137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.414942,0.298415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.850092,0.427850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.177823,0.330178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.959696,0.526960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.796436,0.522796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.561032,0.536561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.202105,0.327202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.579413,0.345579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.402214,0.459402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.410394,0.146410,10,2,1000,300,1700,0;0,173.537021,0.173537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.731924,0.262732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.527569,0.639528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.025682,0.521026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.049488,0.141049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.988426,0.401988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.312613,0.203313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.292359,0.296292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.821775,0.197822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.507525,0.378508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.454616,0.498455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.182820,0.533183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.751614,0.140752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.309527,0.616310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.695271,0.561695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.267350,0.260267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.058461,0.337058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.464257,0.149464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.728599,0.090729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.481023,0.483481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.063329,0.503063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.690640,0.337691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.371483,0.158371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.835667,0.280836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.529497,0.263529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.879682,0.265880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.533813,0.542534,10,2,1000,300,1700,0;0,581.629514,0.581630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.382781,0.477383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.613481,0.412613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.395241,0.235395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.143430,0.439143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.886037,0.220886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.415960,0.141416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.359707,0.605360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,78.710919,0.078711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.654711,0.074655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.807852,0.614808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.497644,0.372498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.350773,0.222351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.820172,0.221820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.572842,0.433573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.323162,0.168323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.922457,0.235922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.516829,0.095517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.740194,0.290740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.737247,0.148737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.533002,0.384533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.746080,0.611746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.565718,0.448566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.326304,0.227326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.885450,0.092885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.323314,0.215323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.640765,0.259641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.629507,0.276630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.174543,0.172175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.088451,0.356088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.018511,0.304019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.402865,0.497403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.386009,0.239386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.528019,0.562528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.624360,0.429624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.925849,0.415926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.628758,0.544629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.864764,0.262865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.661239,0.602661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.774870,0.239775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.550933,0.183551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.476392,0.333476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.834897,0.417835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.127859,0.530128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.383200,0.612383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.493446,0.468493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.882880,0.369883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.181517,0.591182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.361815,0.263362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.275342,0.464275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.151365,0.139151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.700151,0.554700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.350087,0.387350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.091963,0.368092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.620328,0.555620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.719778,0.356720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.587650,0.622588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.339216,0.325339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.377530,0.413378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.500982,0.319501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.577433,0.188577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.606764,0.517607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.740996,0.250741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.599746,0.478600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.415924,0.535416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.513125,0.151513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,435.003721,0.435004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.388114,0.383388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.831768,0.197832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.932021,0.141932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.601520,0.477602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.957313,0.174957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.400108,0.610400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.510368,0.155510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.173445,0.386173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.048094,0.312048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.218136,0.311218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.277592,0.458278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,412.228661,0.412229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.790282,0.275790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.851191,0.623851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.709522,0.125710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.622798,0.476623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.005428,0.092005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.997972,0.549998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.669255,0.491669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.008200,0.371008,10,2,1000,300,1700,0;0,356.541005,0.356541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.251545,0.594252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.159344,0.180159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.333740,0.438334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.347110,0.516347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,524.614507,0.524615,10,2,1000,300,1700,0;0,147.685067,0.147685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,601.896618,0.601897,10,2,1000,300,1700,0;0,235.707300,0.235707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.835372,0.176835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,359.356194,0.359356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,159.950998,0.159951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.310932,0.303311,10,2,1000,300,1700,0;0,490.009979,0.490010,10,2,1000,300,1700,0;0,145.408122,0.145408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.744324,0.635744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.169427,0.090169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.317994,0.455318,10,2,1000,300,1700,0;0,608.004281,0.608004,10,2,1000,300,1700,0;0,380.067538,0.380068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.208080,0.507208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.137836,0.151138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,569.316005,0.569316,10,2,1000,300,1700,0;0,66.518959,0.066519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.634308,0.204634,10,2,1000,300,1700,0;0,85.593782,0.085594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.515326,0.385515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.766925,0.233767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.320852,0.607321,10,2,1000,300,1700,0;0,159.701997,0.159702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.820617,0.603821,10,2,1000,300,1700,0;0,432.825900,0.432826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.834628,0.584835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.220246,0.397220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.455737,0.496456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.466695,0.340467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.658877,0.612659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.911393,0.308911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.469351,0.274469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.543197,0.560543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.446977,0.267447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.396390,0.308396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.819539,0.260820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.487435,0.502487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.150511,0.183151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.060318,0.287060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.690653,0.580691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.100072,0.238100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,590.390137,0.590390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.285114,0.207285,10,2,1000,300,1700,0;0,278.699538,0.278700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.597299,0.481597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.988550,0.242989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.588851,0.401589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.003277,0.078003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.761953,0.393762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.924845,0.146925,10,2,1000,300,1700,0;0,278.967916,0.278968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.708094,0.592708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.346968,0.310347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.185610,0.566186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.555960,0.631556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.441020,0.339441,10,2,1000,300,1700,0;0,552.752275,0.552752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.626605,0.595627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.203066,0.166203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.143192,0.451143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.283297,0.485283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.790133,0.563790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.649955,0.537650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.909849,0.269910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.448166,0.409448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.895513,0.180896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.213846,0.450214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.001252,0.629001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.747731,0.334748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.371794,0.292372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.231008,0.618231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.837360,0.599837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.336145,0.448336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.257736,0.260258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.396721,0.151397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.421646,0.154422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.604291,0.336604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.492145,0.195492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.591510,0.200592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.927635,0.639928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.765665,0.076766,10,2,1000,300,1700,0;0,498.597146,0.498597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.498458,0.465498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.154100,0.352154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.132172,0.610132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.704471,0.310704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.232846,0.332233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.116010,0.595116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.396269,0.461396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.491476,0.250491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,231.163244,0.231163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.527833,0.528528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.025807,0.314026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.169833,0.566170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.036133,0.425036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.425120,0.338425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.974957,0.226975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.860146,0.078860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.933686,0.328934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.216359,0.206216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,299.582385,0.299582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.181040,0.143181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.289830,0.628290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.189422,0.329189,10,2,1000,300,1700,0;0,307.001862,0.307002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,105.858645,0.105859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.557400,0.379557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.642409,0.185642,10,2,1000,300,1700,0;0,515.041728,0.515042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.894270,0.254894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.141289,0.329141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.134012,0.183134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.619967,0.574620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.287970,0.379288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.176476,0.221176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.051572,0.516052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.518669,0.548519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.037004,0.471037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.728400,0.246728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.231378,0.071231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.679116,0.189679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.107214,0.148107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.195068,0.625195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.887601,0.080888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.556345,0.544556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.241875,0.393242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.585289,0.547585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.367040,0.164367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.397236,0.546397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.772563,0.412773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.019564,0.215020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.222753,0.523223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.646891,0.078647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.844902,0.308845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.253049,0.508253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.946852,0.121947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.052256,0.284052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.778745,0.555779,10,2,1000,300,1700,0;0,342.339649,0.342340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.303468,0.214303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.210391,0.138210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.894489,0.080894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.480808,0.171481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.516266,0.158516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.408795,0.414409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.232637,0.370233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.602398,0.236602,10,2,1000,300,1700,0;0,310.342908,0.310343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.062234,0.564062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,288.344715,0.288345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.362677,0.412363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.680598,0.369681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.094421,0.437094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.054962,0.599055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.745214,0.605745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.058432,0.082058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.621110,0.341621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.276626,0.635277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.324917,0.496325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.763946,0.508764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.619835,0.540620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.091865,0.606092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.741448,0.236741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.259423,0.187259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.740546,0.639741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.319867,0.501320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.160468,0.399160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.553164,0.142553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.488111,0.585488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.251698,0.563252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.780984,0.519781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.393085,0.371393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.064996,0.355065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.629842,0.637630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.108230,0.576108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.085416,0.323085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.096484,0.575096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.550848,0.591551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.988712,0.515989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.356644,0.428357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.940032,0.318940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.388023,0.430388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.114422,0.275114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.848812,0.291849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.762003,0.577762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.089568,0.487090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.724352,0.348724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.986945,0.343987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.024922,0.258025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.840035,0.072840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.738109,0.176738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.701741,0.544702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.445070,0.285445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.753044,0.381753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.867163,0.408867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.761179,0.582761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.503717,0.388504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.964524,0.282965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.551550,0.462552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.963200,0.164963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.101333,0.241101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.861565,0.564862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.619955,0.107620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.981858,0.463982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.024990,0.522025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.586636,0.150587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,75.647424,0.075647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.163343,0.224163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.007940,0.395008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.208185,0.397208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.457328,0.588457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.348517,0.625349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.231916,0.173232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.401185,0.187401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1503.811717|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.939267,0.733939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1308.712739,1.308713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.675220,0.582675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.045771,0.250046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,976.597559,0.976598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.736023,1.329736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.350462,1.078350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.624026,1.287624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.506775,0.258507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.732345,1.208732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.440240,0.928440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.848326,1.374848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.433352,1.071433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.304960,1.063305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.280647,0.226281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.788232,0.449788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.764854,0.588765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.507491,0.183507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.701997,1.183702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.057843,0.304058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.635387,1.167635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.331075,0.236331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.252992,0.202253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1224.009398,1.224009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.046545,0.470047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.475508,0.585476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.200266,0.822200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.384504,0.942385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1277.029671,1.277030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1317.466543,1.317467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.813114,0.454813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.003532,0.685004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.809138,0.684809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.091477,0.376091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,918.506482,0.918506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.372272,0.951372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.451323,1.318451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.235954,0.574236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.611605,1.164612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1457.956595,1.457957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.427556,1.501428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.829605,0.979830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1436.412149,1.436412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.637160,0.749637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.580446,0.206580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1300.440983,1.300441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.649188,0.384649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.499300,0.985499,10,2,1000,300,1700,0;0,1391.997769,1.391998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.657684,0.494658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.074618,1.268075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1381.591281,1.381591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.839744,0.265840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.359162,0.585359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.275926,0.452276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.099533,0.478100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.071431,0.615071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1404.070764,1.404071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1307.722929,1.307723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.981043,1.177981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.907787,1.167908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.814144,0.958814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.730108,1.310730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.790817,0.972791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.236045,1.171236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.836306,0.948836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1245.235507,1.245236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.971276,0.827971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.594873,1.028595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.025961,1.321026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.695788,0.657696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.070930,0.161071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,969.323978,0.969324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.379414,0.726379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.437664,0.960438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.933381,0.971933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.174066,0.360174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.327079,1.169327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.549631,0.805550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.238755,0.287239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.717924,0.675718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1497.585167,1.497585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.625687,1.155626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.129192,0.434129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1407.962723,1.407963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.882897,0.530883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.246721,0.183247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.164256,0.512164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.579304,0.755579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.916286,1.382916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.115054,0.940115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.710128,0.744710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.952404,0.595952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.660560,0.676661,10,2,1000,300,1700,0;0,419.611056,0.419611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.611374,0.446611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.167357,1.100167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.305667,0.416306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.146567,0.653147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.073410,0.264073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.013525,1.028014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.866825,0.545867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.843236,0.497843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.403974,1.040404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.151089,1.141151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1210.537757,1.210538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.201868,0.549202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.440163,0.273440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.191039,0.166191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.875611,0.968876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.691473,1.141691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.106571,0.212107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.935505,0.725936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.259887,0.297260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1476.552230,1.476552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.298970,0.977299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.577795,0.738578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.262847,0.281263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.585993,1.401586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.117521,1.151118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.347551,1.136348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.599538,1.129600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1474.958720,1.474959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1338.017331,1.338017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.114264,0.823114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1011.457764,1.011458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.696439,0.804696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,390.649721,0.390650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.492771,0.775493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.645676,0.603646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,567.429355,0.567429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.014822,0.657015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.178508,0.184179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1199.261050,1.199261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.653622,0.316654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.243318,0.897243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.714653,0.859715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.951075,0.231951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.528871,0.986529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.982135,0.910982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.570373,0.709570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.752428,1.128752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.060750,1.445061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.965635,0.431966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.797788,0.369798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.702859,0.230703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.117852,0.239118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1477.991950,1.477992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.062794,0.328063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.195554,0.686196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.234979,0.948235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1342.555762,1.342556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.956380,0.558956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.421864,1.437422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1270.659692,1.270660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.036602,1.443037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.880790,0.720881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.444644,0.479445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.235516,0.292236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1270.366697,1.270367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.957722,1.006958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.721868,1.186722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.135468,0.451135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1383.129860,1.383130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.429795,1.196430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.028352,0.539028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.015979,1.052016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.733287,0.710733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.850275,0.314850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.201638,0.478202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1312.763791,1.312764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.252971,0.660253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.934145,1.074934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.972720,1.152973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.738876,0.702739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.869506,0.716870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.386017,0.660386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.506540,0.748507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.788094,0.173788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.757923,0.828758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.570093,0.454570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.030891,1.003031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.083381,0.829083,10,2,1000,300,1700,0;0,1024.012137,1.024012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.844046,0.402844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.857616,0.481858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1204.319393,1.204319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.871121,0.871871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.175123,0.847175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.911563,0.476912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.846038,0.832846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,890.471807,0.890472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1427.733449,1.427733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1023.105347,1.023105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.903161,0.194903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.918368,0.511918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.759962,1.021760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.973791,0.439974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.618961,0.228619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.335650,0.557336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.907708,0.908908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.885481,0.575885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.873497,0.961873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.893815,0.476894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.766798,0.624767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.229755,0.229230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
470.587933|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.325127,0.436325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.227347,0.414227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.225361,0.314225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.475782,0.134476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.518725,0.235519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.065395,0.437065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.849243,0.252849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.888268,0.110888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,94.539606,0.094540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.913180,0.360913,10,2,1000,300,1700,0;0,225.834976,0.225835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.047221,0.386047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.543755,0.368544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.176059,0.384176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.840307,0.137840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.569822,0.354570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.577634,0.234578,10,2,1000,300,1700,0;0,200.991533,0.200992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.115667,0.074116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.847012,0.252847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.719754,0.119720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.313140,0.385313,10,2,1000,300,1700,0;0,151.400247,0.151400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,440.712775,0.440713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.602457,0.227602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.764170,0.160764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.871344,0.231871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.726772,0.117727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.646779,0.277647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.743813,0.284744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.082367,0.120082,10,2,1000,300,1700,0;0,272.846105,0.272846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.393471,0.179393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.217613,0.415218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.994511,0.072995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.124400,0.450124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.186070,0.469186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.976530,0.340977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.261932,0.288262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.321036,0.334321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.623718,0.434624,10,2,1000,300,1700,0;0,323.074202,0.323074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.624507,0.261625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.389463,0.090389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.513713,0.123514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.038316,0.202038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.334908,0.063335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.354818,0.398355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.427627,0.273428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,378.854932,0.378855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.126815,0.165127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.777787,0.318778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.454013,0.102454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.381692,0.224382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.092901,0.176093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,202.392506,0.202393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.103308,0.083103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.133805,0.269134,10,2,1000,300,1700,0;0,134.013978,0.134014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,61.659230,0.061659,10,2,1000,300,1700,0;0,429.789694,0.429790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.333397,0.205333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.839459,0.451839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,51.237056,0.051237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,338.794264,0.338794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.475162,0.071475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.654945,0.407655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.411872,0.187412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.980653,0.404981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.075553,0.119076,10,2,1000,300,1700,0;0,256.208303,0.256208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.678307,0.412678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.850031,0.444850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,94.590945,0.094591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,106.225940,0.106226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,344.836445,0.344836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,61.236549,0.061237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.240115,0.240240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,276.504949,0.276505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.467249,0.382467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.573745,0.167574,10,2,1000,300,1700,0;0,246.734423,0.246734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.991091,0.284991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.145518,0.441146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.629717,0.419630,10,2,1000,300,1700,0;0,200.179382,0.200179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.600954,0.100601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.397232,0.071397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.219717,0.423220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.808636,0.054809,10,2,1000,300,1700,0;0,199.614730,0.199615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.408836,0.147409,10,2,1000,300,1700,0;0,336.228145,0.336228,10,2,1000,300,1700,0;0,293.018550,0.293019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,340.397233,0.340397,10,2,1000,300,1700,0;0,132.803500,0.132803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,294.934025,0.294934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.619891,0.107620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,345.671652,0.345672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,297.779442,0.297779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.346684,0.073347,10,2,1000,300,1700,0;0,155.827417,0.155827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,77.652701,0.077653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.422210,0.440422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.299025,0.377299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.131098,0.356131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.043207,0.078043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.752800,0.399753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.912296,0.438912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.026829,0.401027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.425839,0.460426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.848168,0.205848,10,2,1000,300,1700,0;0,269.420208,0.269420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.041596,0.272042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.857078,0.236857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.555221,0.428555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.435684,0.343436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.619127,0.416619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.418275,0.360418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.213949,0.424214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.783311,0.084783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.005667,0.267006,10,2,1000,300,1700,0;0,305.318430,0.305318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.444986,0.166445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.126529,0.122127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.582522,0.286583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.903846,0.159904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,410.058433,0.410058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.739041,0.383739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.010094,0.110010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.718200,0.448718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.839346,0.187839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.810792,0.085811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.696241,0.401696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.682612,0.389683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,87.835926,0.087836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,312.120262,0.312120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.929058,0.109929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.815498,0.153815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.892049,0.309892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.974453,0.385974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.938722,0.168939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.465311,0.281465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.922324,0.425922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.555967,0.135556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.266418,0.215266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.142490,0.150142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.673587,0.299674,10,2,1000,300,1700,0;0,378.934559,0.378935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.388437,0.311388,10,2,1000,300,1700,0;0,56.236162,0.056236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.893126,0.364893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,68.074664,0.068075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.619152,0.127619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,69.804078,0.069804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.023147,0.171023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.672877,0.302673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.375533,0.078376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.382976,0.168383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,61.348059,0.061348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.355019,0.178355,10,2,1000,300,1700,0;0,363.759621,0.363760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.870183,0.365870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.707791,0.128708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.613367,0.323613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.324763,0.464325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,68.273072,0.068273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.151123,0.141151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.274758,0.086275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.016274,0.196016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.944697,0.097945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,47.739463,0.047739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.102796,0.333103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.426661,0.140427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.257509,0.465258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.428371,0.314428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.859374,0.110859,10,2,1000,300,1700,0;0,227.345720,0.227346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.001752,0.289002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.446063,0.290446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.330709,0.252331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.891961,0.335892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.587512,0.360588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.580519,0.054581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.709688,0.183710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.763943,0.219764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.658844,0.067659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.084501,0.174085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.010707,0.168011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.989380,0.300989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.190036,0.388190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.676968,0.130677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.695361,0.164695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.725935,0.261726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.934369,0.304934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.536413,0.453536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.696784,0.402697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.249679,0.117250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.814177,0.234814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.881627,0.104882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.988199,0.448988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.964141,0.173964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.419092,0.124419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.285090,0.406285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.505078,0.352505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.823368,0.132823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.520252,0.439520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.675679,0.100676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.670778,0.139671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.473667,0.414474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.097548,0.146098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.692005,0.235692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.603181,0.255603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.325376,0.070325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.261449,0.371261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.227784,0.112228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.507985,0.299508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.869680,0.150870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,286.472196,0.286472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.214086,0.412214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.812170,0.292812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.870092,0.167870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.695064,0.235695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.715886,0.231716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.335305,0.190335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.404938,0.205405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.439797,0.321440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.408248,0.418408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.030584,0.189031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.914001,0.308914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.797060,0.356797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.130526,0.286131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.628689,0.174629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.258732,0.356259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.536694,0.355537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.301883,0.086302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.227333,0.060227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.575107,0.276575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.277848,0.120278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.336486,0.160336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.866454,0.286866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.232960,0.348233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,101.679593,0.101680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.100202,0.383100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.680961,0.402681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.402140,0.224402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.420133,0.360420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.226182,0.240226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.281895,0.339282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,407.689205,0.407689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.904316,0.207904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.446438,0.084446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,320.566997,0.320567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.204025,0.157204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.094010,0.344094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.136115,0.374136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.758856,0.078759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.181017,0.208181,10,2,1000,300,1700,0;0,439.165461,0.439165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.637733,0.114638,10,2,1000,300,1700,0;0,130.741395,0.130741,10,2,1000,300,1700,0;0,197.652983,0.197653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.595531,0.422596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.411095,0.071411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.831649,0.091832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.945403,0.096945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.368303,0.343368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.548112,0.175548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.149001,0.243149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.017953,0.235018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,221.104832,0.221105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.599812,0.115600,10,2,1000,300,1700,0;0,216.147592,0.216148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.144918,0.323145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.645624,0.066646,10,2,1000,300,1700,0;0,123.553277,0.123553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.217030,0.254217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.343552,0.072344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.472467,0.173472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.350306,0.218350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.482130,0.407482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.165514,0.395166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.416427,0.137416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.500415,0.092500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.491798,0.252492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.029051,0.403029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.643969,0.308644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.588098,0.112588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.777371,0.182777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.806098,0.456806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.911165,0.381911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.025806,0.277026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.729697,0.188730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,57.752744,0.057753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.569188,0.425569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.855387,0.438855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.119141,0.146119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,53.372015,0.053372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.473903,0.160474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.945367,0.366945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.503608,0.411504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.567324,0.313567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.971804,0.175972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.172228,0.122172,10,2,1000,300,1700,0;0,366.771636,0.366772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.843388,0.172843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.459516,0.297460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.529069,0.342529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.900695,0.206901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.726424,0.090726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.854261,0.215854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.613005,0.434613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.357805,0.103358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.671532,0.424672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.700844,0.103701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.018511,0.204019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.711919,0.411712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.185786,0.269186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.470784,0.395471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.309613,0.149310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.876578,0.195877,10,2,1000,300,1700,0;0,459.462572,0.459463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.796036,0.287796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.243172,0.231243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.917651,0.187918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.449597,0.112450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.705831,0.360706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.063375,0.349063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.187308,0.348187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.205857,0.223206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.162654,0.127163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.712282,0.156712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.282184,0.417282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,51.397722,0.051398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.322274,0.387322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.455550,0.124456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.814323,0.257814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.436867,0.410437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.800313,0.282800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.818128,0.082818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.566497,0.315566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.000584,0.365001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.523416,0.134523,10,2,1000,300,1700,0;0,347.119545,0.347120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.037663,0.346038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.481531,0.325482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.798446,0.183798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.371988,0.181372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.049329,0.235049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.807234,0.292807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.385469,0.199385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.347494,0.348347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,101.542964,0.101543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,50.576996,0.050577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.426117,0.431426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.281690,0.302282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,57.977511,0.057978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.958294,0.193958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.622213,0.355622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.011618,0.239012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.793639,0.246794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.265306,0.124265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.880117,0.460880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,277.859643,0.277860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.668016,0.124668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.936762,0.262937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.368230,0.283368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.015440,0.205015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.086885,0.108087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.514501,0.283515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.787977,0.371788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,69.879740,0.069880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.434602,0.138435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.307678,0.272308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.503070,0.419503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.422942,0.186423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.098581,0.465099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.447504,0.181448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.353320,0.306353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.951070,0.121951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.956959,0.110957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.788748,0.366789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.130828,0.339131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.493311,0.438493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.569300,0.338569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.065063,0.388065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.407968,0.334408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.567907,0.295568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.298695,0.463299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.307039,0.108307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.992019,0.095992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,58.958955,0.058959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.809718,0.414810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.623342,0.055623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.774238,0.153774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.499539,0.208500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.868075,0.103868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.135731,0.315136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.943538,0.365944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.483590,0.376484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.814738,0.083815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.754198,0.235754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.688862,0.190689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.102347,0.248102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.511106,0.447511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.527854,0.370528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.792510,0.189793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.166536,0.263167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.482464,0.432482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.676257,0.344676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.496020,0.171496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.361133,0.308361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.686830,0.071687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.643449,0.151643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.393038,0.361393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.247446,0.102247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.544821,0.202545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.608070,0.303608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.581367,0.167581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.924879,0.292925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.050171,0.140050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.780230,0.109780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.727164,0.193727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.985546,0.136986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,47.561214,0.047561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.552041,0.181552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.094090,0.296094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,61.607450,0.061607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.121458,0.293121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.977233,0.423977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.589446,0.179589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.118798,0.269119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.994496,0.362994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.921488,0.214921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.320449,0.388320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.540831,0.198541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.399766,0.261400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,52.760306,0.052760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.292823,0.330293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.855581,0.349856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.522531,0.138523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.969540,0.109970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.511674,0.431512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.624766,0.467625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.769307,0.231769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.689168,0.195689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.203629,0.207204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.024523,0.124025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.098669,0.203099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.824272,0.339824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.481162,0.360481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.959381,0.105959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.112538,0.113113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.468333,0.184468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,69.328945,0.069329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.345321,0.134345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.748556,0.358749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,106.561826,0.106562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.706263,0.399706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.334550,0.100335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.624481,0.467624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.836547,0.080837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.452291,0.125452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.420072,0.291420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.556165,0.305556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.221637,0.151222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.356707,0.123357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.958349,0.294958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.163861,0.199164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.944573,0.144945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.983232,0.136983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.328648,0.269329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.005878,0.269006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.023778,0.222024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.434690,0.230435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.119659,0.214120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.971705,0.105972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.587613,0.380588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.662079,0.091662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.798901,0.183799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.374629,0.295375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.634811,0.231635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.981547,0.208982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.389978,0.346390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.905634,0.426906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.254741,0.158255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.332095,0.462332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.756860,0.088757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.096760,0.399097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.980144,0.417980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.391631,0.123392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.156780,0.285157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.567577,0.318568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,56.268096,0.056268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.791406,0.412791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.304826,0.437305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.884067,0.397884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.099893,0.291100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.569544,0.191570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.808281,0.331808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.306620,0.269307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.441651,0.305442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.604450,0.304604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.036585,0.348037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.344664,0.183345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.016839,0.117017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.793579,0.134794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.249621,0.390250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.753550,0.262754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.981545,0.396982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.559536,0.121560,10,2,1000,300,1700,0;0,371.758853,0.371759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.412500,0.196413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.475519,0.445476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.928977,0.355929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.077780,0.121078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.471281,0.236471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.386183,0.306386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.518989,0.406519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.713882,0.076714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.884861,0.113885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.314520,0.155315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.724947,0.359725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.342026,0.303342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.731071,0.079731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.619164,0.450619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.106392,0.413106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.062210,0.095062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.249012,0.329249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.323654,0.353324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.708615,0.430709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.273996,0.085274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.292897,0.163293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.910773,0.116911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.521426,0.067521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.921360,0.416921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.421582,0.445422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.366606,0.428367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,356.083619,0.356084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.501434,0.174501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.916103,0.098916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.886306,0.346886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.987256,0.270987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.180419,0.323180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.527858,0.363528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.007126,0.466007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.297727,0.264298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.928712,0.274929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.153416,0.116153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.062910,0.462063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.320658,0.256321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.944236,0.250944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.637038,0.413637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.156573,0.171157,10,2,1000,300,1700,0;0,100.646985,0.100647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.465891,0.076466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.671912,0.079672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.297202,0.410297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.252501,0.346253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.196551,0.260197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.042445,0.108042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.933986,0.163934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.621046,0.303621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.244364,0.099244,10,2,1000,300,1700,0;0,69.560732,0.069561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.022199,0.191022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.671196,0.147671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.694759,0.369695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.899131,0.143899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.203482,0.191203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.557620,0.179558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.317426,0.160317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.016662,0.414017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.068238,0.327068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.744691,0.355745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.481041,0.304481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.409294,0.151409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.521302,0.090521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.674258,0.330674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,57.286869,0.057287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.646037,0.127646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.416262,0.349416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.091569,0.151092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.284911,0.134285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.979544,0.380980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.278342,0.265278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.154841,0.139155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.170703,0.304171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.359477,0.402359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.571646,0.137572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.254961,0.072255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.147548,0.247148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.332836,0.452333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.455173,0.290455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.755224,0.085755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.028449,0.199028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.627107,0.205627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.927760,0.112928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.447987,0.349448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.741822,0.385742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.598870,0.132599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.269902,0.055270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.767214,0.214767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.805910,0.335806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.328218,0.171328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.062011,0.169062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.287283,0.202287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.523681,0.235524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.902424,0.463902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.517518,0.206518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.838181,0.310838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.293565,0.394294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.657851,0.445658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.491197,0.208491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.549492,0.070549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.374777,0.363375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.874223,0.330874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.677526,0.212678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.321986,0.448322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.529042,0.128529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.084391,0.419084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.087278,0.360087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.801954,0.453802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.104436,0.189104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.313672,0.252314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.207791,0.220208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.365296,0.142365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.656612,0.414657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.231570,0.071232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.392802,0.352393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.199592,0.395200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.732305,0.216732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.916699,0.116917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.822840,0.411823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.623594,0.090624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.871023,0.283871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.019081,0.241019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
615.748484|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.012860,0.465013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.110181,0.486110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.889917,0.358890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.770403,0.567770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.579645,0.145580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.836404,0.377836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.896005,0.614896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.210814,0.298211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.719094,0.363719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.891608,0.155892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.697801,0.296698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.287309,0.249287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.028259,0.563028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.924146,0.522924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.558338,0.153558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.341468,0.248341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.306098,0.166306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.437429,0.493437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,75.887318,0.075887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.545326,0.112545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.736689,0.424737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.212437,0.172212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.802133,0.310802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.043042,0.433043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.789549,0.388790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.107921,0.489108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.202341,0.107202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.496740,0.275497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.756247,0.263756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.799083,0.240799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.228976,0.316229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.718920,0.129719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.238510,0.143239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.558826,0.113559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.141441,0.074141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.624179,0.444624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.406093,0.610406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.574297,0.178574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.625213,0.518625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.873114,0.345873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.397030,0.311397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.488094,0.350488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.340184,0.348340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.206789,0.486207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.404212,0.297404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.242271,0.122242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.714645,0.429715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.832400,0.241832,10,2,1000,300,1700,0;0,166.853787,0.166854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.089277,0.333089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.439663,0.243440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.696085,0.451696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.422741,0.259423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.126749,0.413127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.959223,0.093959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.898547,0.410899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.181577,0.529182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.194114,0.456194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.386183,0.439386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.033408,0.548033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.766640,0.216767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.769277,0.506769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.998376,0.438998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.198130,0.091198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.703253,0.118703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.472936,0.126473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.188874,0.489189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.013954,0.202014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.166089,0.180166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.502154,0.362502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.279850,0.352280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.827225,0.587827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.410611,0.088411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.707962,0.217708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.922415,0.598922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.675089,0.465675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.368638,0.364369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.182793,0.447183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.391209,0.376391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.849650,0.372850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.627288,0.479627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.412531,0.148413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.616130,0.229616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.782451,0.451782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.578277,0.364578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.682619,0.257683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.007430,0.208007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.749357,0.257749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.388574,0.318389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.041736,0.098042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.659713,0.350660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.035826,0.431036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.828741,0.243829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.636163,0.196636,10,2,1000,300,1700,0;0,585.617647,0.585618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.994176,0.449994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.621402,0.554621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.550270,0.359550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.701497,0.557701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.618541,0.270619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.483230,0.136483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.946189,0.145946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.178998,0.438179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.289100,0.336289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.216130,0.439216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.367851,0.420368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.631612,0.065632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.152501,0.249153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.581620,0.389582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.674326,0.329674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,438.746222,0.438746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.958593,0.452959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.507825,0.605508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.180324,0.225180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.168955,0.511169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.919889,0.099920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.119465,0.503119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.549116,0.400549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.435499,0.136435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.570764,0.169571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.332537,0.065333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.302556,0.525303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.249860,0.350250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,449.757466,0.449757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.371407,0.222371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.428981,0.116429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.451199,0.172451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,412.724588,0.412725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.953643,0.491954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.991825,0.440992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,406.059502,0.406060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.747579,0.499748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.041278,0.085041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.019000,0.306019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.804879,0.321805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.501389,0.424501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.380930,0.602381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.541226,0.081541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.181577,0.171182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.804274,0.529804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.427083,0.487427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.813120,0.207813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.360112,0.154360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.330643,0.495331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.596071,0.251596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.660724,0.136661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.205908,0.238206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.098891,0.122099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.495604,0.373496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.369705,0.457370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.016890,0.595017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.727312,0.614727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.763438,0.067763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.525762,0.305526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.252017,0.542252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.633191,0.381633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.125242,0.163125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.269703,0.162270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.877292,0.104877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.102612,0.466103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.352166,0.341352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.157557,0.066158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.471110,0.516471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.131311,0.190131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.294833,0.512295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.636174,0.574636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.124757,0.366125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.792269,0.107792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.776609,0.346777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.341253,0.603341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.677312,0.112677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.449210,0.217449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,101.699925,0.101700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.374127,0.111374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.159684,0.414160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.089504,0.341090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.937935,0.534938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.680622,0.567681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.926748,0.592927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.879613,0.411880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.098510,0.295099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.994769,0.180995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.276248,0.283276,10,2,1000,300,1700,0;0,415.205278,0.415205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.844650,0.293845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.062822,0.581063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.312443,0.298312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.378771,0.071379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.180246,0.165180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.499248,0.493499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.324131,0.230324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.879568,0.172880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.234371,0.189234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.121781,0.222122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.403171,0.143403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.887798,0.366888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.650312,0.439650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.234154,0.412234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.637642,0.482638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.985986,0.417986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.162701,0.121163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.835779,0.574836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.104563,0.110105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.060724,0.411061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.624118,0.312624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.229246,0.603229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
