1170.288541|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.622042,0.425622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.100233,0.642100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.000522,0.305001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.522769,0.786523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.429230,0.678429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.743811,0.602744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,918.015919,0.918016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.732422,1.019732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.924154,0.370924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.933578,0.318934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.248326,0.988248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.899940,0.626900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.145329,0.988145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,480.272501,0.480273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.126221,0.699126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,585.430141,0.585430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.641316,0.231641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.169035,0.177169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.902107,0.249902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.442110,0.899442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.091401,0.291091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,971.297493,0.971297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.279020,0.196279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.507883,0.315508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.237430,0.137237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,153.913308,0.153913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.615697,1.019616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.568873,0.834569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.967154,0.594967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.454795,0.978455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.535870,0.953536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.778377,0.724778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,924.716025,0.924716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.888451,0.384888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.947466,0.696947,10,2,1000,300,1700,0;0,295.503896,0.295504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.807378,0.633807,10,2,1000,300,1700,0;0,155.019671,0.155020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.775602,0.189776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.103963,1.042104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.781579,0.540782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1109.140935,1.109141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.384107,0.725384,10,2,1000,300,1700,0;0,746.569702,0.746570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.356267,0.751356,10,2,1000,300,1700,0;0,466.671349,0.466671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.140228,0.718140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,767.485865,0.767486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.420047,0.381420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.515234,0.206515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.025219,0.806025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.911471,0.466911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.749482,0.189749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.373857,0.915374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.685225,0.163685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.256349,0.432256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.736375,0.519736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.096174,1.067096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.432859,0.318433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.326999,0.337327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.875698,0.840876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.257737,0.147258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.013530,0.193014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.618911,0.711619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.487212,0.385487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.930309,0.180930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,392.212301,0.392212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.280315,1.020280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.057022,0.146057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.329001,0.149329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.857082,1.066857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.363763,0.185364,10,2,1000,300,1700,0;0,341.075261,0.341075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.060824,0.843061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.704339,0.247704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.529807,0.280530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1105.164698,1.105165,10,2,1000,300,1700,0;0,643.408868,0.643409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.607621,0.956608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.856528,0.367857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.454160,1.066454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.124869,0.754125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,987.395316,0.987395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.778827,0.151779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.393358,0.232393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.202707,0.375203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.309647,0.899310,10,2,1000,300,1700,0;0,225.155758,0.225156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.818882,0.489819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.028412,0.183028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.104970,0.191105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.258502,0.602259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.065020,0.404065,10,2,1000,300,1700,0;0,231.608172,0.231608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.859639,0.717860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.821344,0.718821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.249548,0.575250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.953759,0.459954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.492382,0.793492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,519.856548,0.519857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.730343,0.585730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.566781,0.276567,10,2,1000,300,1700,0;0,613.515938,0.613516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.852143,0.853852,10,2,1000,300,1700,0;0,443.664261,0.443664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.326668,0.696327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.727265,0.937727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.768987,0.845769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.673967,0.960674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.815288,0.486815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.199999,0.692200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.245060,1.055245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.285931,0.552286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.485161,0.817485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.709821,0.225710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.297362,0.848297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.870003,1.114870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.871602,0.425872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.846042,0.779846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.040339,1.043040,10,2,1000,300,1700,0;0,816.056232,0.816056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.163845,0.971164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1103.554566,1.103555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.392157,0.523392,10,2,1000,300,1700,0;0,1078.109728,1.078110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.621592,0.979622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.715364,0.278715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.462473,0.180462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,546.002383,0.546002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.425692,0.894426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.120898,0.592121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.841492,0.309841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1103.011562,1.103012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.647535,0.774648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,844.207939,0.844208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.475283,0.652475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.386497,0.330386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.982909,1.066983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.777243,0.602777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.697122,1.010697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.670600,0.687671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.073804,1.106074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.692087,0.246692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.014061,0.478014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.998422,0.168998,10,2,1000,300,1700,0;0,609.300496,0.609300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.253779,1.012254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.564437,0.887564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.611823,0.441612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.087959,0.977088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.184278,0.922184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.476447,0.380476,10,2,1000,300,1700,0;0,128.152536,0.128153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.223978,0.898224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,871.400832,0.871401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.617923,0.952618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1162.901620,1.162902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.113904,0.217114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.979822,0.235980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,294.683143,0.294683,10,2,1000,300,1700,0;0,908.234199,0.908234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.036321,0.308036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.465264,0.272465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.288791,0.392289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.431274,0.555431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.818951,0.580819,10,2,1000,300,1700,0;0,513.875363,0.513875,10,2,1000,300,1700,0;0,154.285741,0.154286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.630367,0.784630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.238029,0.149238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.949949,1.129950,10,2,1000,300,1700,0;0,822.398002,0.822398,10,2,1000,300,1700,0;0,447.828650,0.447829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.150811,0.548151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.844760,0.719845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.512355,0.753512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.012093,0.642012,10,2,1000,300,1700,0;0,470.897618,0.470898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.074334,0.570074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.431300,0.203431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.719911,0.337720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.006888,0.929007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.806424,0.334806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.964877,0.562965,10,2,1000,300,1700,0;0,383.542788,0.383543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.663781,0.569664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.965347,0.741965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.766640,0.608767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.358636,0.273359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.556110,0.562556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.476824,0.168477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.522479,0.278522,10,2,1000,300,1700,0;0,1123.505561,1.123506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.125245,0.692125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.390922,0.175391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.463896,0.530464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.715144,0.419715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.803132,0.909803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.216310,0.708216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.892516,0.484893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1148.891808,1.148892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.237566,0.641238,10,2,1000,300,1700,0;0,888.695667,0.888696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.424674,0.595425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.187897,1.096188,10,2,1000,300,1700,0;0,1000.695871,1.000696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.975844,0.569976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.757947,0.297758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.871570,0.551872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1162.906260,1.162906,10,2,1000,300,1700,0;0,858.237952,0.858238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1104.041223,1.104041,10,2,1000,300,1700,0;0,569.738890,0.569739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.155739,0.541156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1125.900588,1.125901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.353048,0.678353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.038373,0.988038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.430266,0.889430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,976.228300,0.976228,10,2,1000,300,1700,0;0,992.504496,0.992504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.886280,1.049886,10,2,1000,300,1700,0;0,698.844453,0.698844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.974149,0.838974,10,2,1000,300,1700,0;0,1097.816274,1.097816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,661.827827,0.661828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.983421,0.721983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1102.860953,1.102861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.969026,0.399969,10,2,1000,300,1700,0;0,484.336876,0.484337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.718006,1.066718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,182.427420,0.182427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.038382,0.516038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.025128,0.776025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.959743,0.880960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.661376,0.744661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,868.622051,0.868622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.149530,0.131150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.851886,1.070852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.994776,0.695995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.630319,1.020630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,601.766015,0.601766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.984526,0.317985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.343795,0.496344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.866792,0.297867,10,2,1000,300,1700,0;0,726.791573,0.726792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.553714,0.721554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.094119,0.404094,10,2,1000,300,1700,0;0,394.303902,0.394304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.061407,0.179061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.659384,1.139659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,759.642885,0.759643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.151893,0.558152,10,2,1000,300,1700,0;0,1086.795698,1.086796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.191953,0.929192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.603495,1.112603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.204764,0.856205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.769785,0.325770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.213427,1.002213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,997.978250,0.997978,10,2,1000,300,1700,0;0,1042.963948,1.042964,10,2,1000,300,1700,0;0,429.278761,0.429279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.721774,0.789722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.158043,1.127158,10,2,1000,300,1700,0;0,363.932704,0.363933,10,2,1000,300,1700,0;0,727.637871,0.727638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.862548,1.041863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,747.911016,0.747911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.199610,0.858200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.076619,0.991077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.711128,1.129711,10,2,1000,300,1700,0;0,749.470524,0.749471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.899331,0.955899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.431439,0.384431,10,2,1000,300,1700,0;0,384.107630,0.384108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.904975,0.742905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.813333,0.650813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.654939,1.020655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.657282,0.487657,10,2,1000,300,1700,0;0,1006.123939,1.006124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.302128,0.439302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,178.356763,0.178357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.471788,0.896472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,640.956038,0.640956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.179836,0.345180,10,2,1000,300,1700,0;0,1161.767671,1.161768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.046765,0.262047,10,2,1000,300,1700,0;0,218.063889,0.218064,10,2,1000,300,1700,0;0,917.236424,0.917236,10,2,1000,300,1700,0;0,847.695137,0.847695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.841975,1.083842,10,2,1000,300,1700,0;0,982.119805,0.982120,10,2,1000,300,1700,0;0,367.315820,0.367316,10,2,1000,300,1700,0;0,1042.968886,1.042969,10,2,1000,300,1700,0;0,1058.190330,1.058190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.295130,0.266295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.414473,0.768414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.118005,0.194118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,452.233571,0.452234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,999.235256,0.999235,10,2,1000,300,1700,0;0,1091.751878,1.091752,10,2,1000,300,1700,0;0,787.006250,0.787006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1130.225473,1.130225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.095961,0.245096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.616812,0.341617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.111612,0.428112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.562856,0.298563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.419015,1.152419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.159048,0.151159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.236824,0.444237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,229.731195,0.229731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.805469,0.905805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.047565,0.703048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.999426,0.934999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.206050,0.240206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.447102,0.478447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.241771,0.585242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.936571,0.424937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.215932,1.036216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.035444,0.377035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.920449,1.149920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.787995,0.377788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.781808,0.213782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.979469,0.420979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.175618,0.753176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.465863,0.872466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.660165,1.051660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.405691,0.481406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.953130,1.119953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.107439,1.069107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.061027,0.158061,10,2,1000,300,1700,0;0,765.271279,0.765271,10,2,1000,300,1700,0;0,658.022477,0.658022,10,2,1000,300,1700,0;0,155.175209,0.155175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.454900,0.175455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.725304,0.632725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.959323,0.125959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.759678,0.360760,10,2,1000,300,1700,0;0,654.990962,0.654991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,587.423562,0.587424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.595436,1.116595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.177139,0.977177,10,2,1000,300,1700,0;0,1130.660609,1.130661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.734940,0.344735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.830106,0.780830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.647987,0.749648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.119984,0.349120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.290824,0.162291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.335657,0.718336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.904267,1.062904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.229554,0.572230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.758418,0.724758,10,2,1000,300,1700,0;0,688.169278,0.688169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.426895,1.117427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.931875,0.232932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.568027,0.676568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.344664,0.807345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,813.031610,0.813032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.145695,0.792146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.720572,0.716721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.312755,1.147313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,865.008807,0.865009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.558667,0.342559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,710.713927,0.710714,10,2,1000,300,1700,0;0,170.861909,0.170862,10,2,1000,300,1700,0;0,216.659671,0.216660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,193.239608,0.193240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.561800,0.252562,10,2,1000,300,1700,0;0,1101.249946,1.101250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.873632,1.155874,10,2,1000,300,1700,0;0,160.249547,0.160250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.146677,0.934147,10,2,1000,300,1700,0;0,295.045044,0.295045,10,2,1000,300,1700,0;0,265.635643,0.265636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.233830,0.333234,10,2,1000,300,1700,0;0,940.185820,0.940186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1047.425240,1.047425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.529224,0.650529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.592275,0.370592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1088.745896,1.088746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.344589,0.838345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.357177,0.464357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,230.185395,0.230185,10,2,1000,300,1700,0;0,748.998755,0.748999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,891.978640,0.891979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.344882,0.233345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.814284,1.116814,10,2,1000,300,1700,0;0,1051.401952,1.051402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.539014,0.946539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.215324,0.612215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.592613,0.389593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,456.761385,0.456761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.194224,0.822194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.843193,0.919843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,547.266853,0.547267,10,2,1000,300,1700,0;0,276.661121,0.276661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.982231,0.631982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.213830,0.373214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.172159,0.192172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.673985,0.428674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.678735,0.547679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.040565,0.846041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.328336,0.820328,10,2,1000,300,1700,0;0,1017.141940,1.017142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.176317,0.788176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.420476,0.330420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.436110,0.455436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.386825,1.058387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.182619,0.770183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.187807,0.336188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.478317,0.691478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.423050,0.789423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.075598,1.169076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.388647,0.473389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.374652,0.961375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.508823,1.037509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.588042,0.145588,10,2,1000,300,1700,0;0,899.740107,0.899740,10,2,1000,300,1700,0;0,1170.250078,1.170250,10,2,1000,300,1700,0;0,1089.135239,1.089135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.263727,0.506264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.468315,0.395468,10,2,1000,300,1700,0;0,402.768536,0.402769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.000049,0.560000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.456152,0.158456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,192.433950,0.192434,10,2,1000,300,1700,0;0,864.678491,0.864678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.739511,1.139740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.700248,0.289700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.085733,0.323086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,167.278555,0.167279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.150718,0.502151,10,2,1000,300,1700,0;0,266.059565,0.266060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.163383,0.481163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.794384,0.627794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.643524,0.748644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,493.824016,0.493824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.825439,0.820825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.074903,1.013075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.124045,1.142124,10,2,1000,300,1700,0;0,140.892042,0.140892,10,2,1000,300,1700,0;0,986.583644,0.986584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.011333,0.226011,10,2,1000,300,1700,0;0,631.937208,0.631937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,703.342576,0.703343,10,2,1000,300,1700,0;0,608.327297,0.608327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.984517,0.747985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,907.035819,0.907036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.557841,0.570558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.136509,0.937137,10,2,1000,300,1700,0;0,752.561758,0.752562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.262808,0.746263,10,2,1000,300,1700,0;0,850.940558,0.850941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.778193,1.025778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.778621,0.359779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.794416,0.218794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.427277,0.490427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.457994,0.663458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.852509,0.386853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.427709,0.570428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,680.513949,0.680514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.107559,0.413108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.964439,0.179964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,476.852910,0.476853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.251497,0.175251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.434681,0.161435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.530797,0.986531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,293.955502,0.293956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.507879,0.507508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.648003,1.150648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.424892,0.419425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.802726,1.161803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.502779,0.389503,10,2,1000,300,1700,0;0,723.127937,0.723128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.556684,0.819557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,665.773144,0.665773,10,2,1000,300,1700,0;0,1103.120814,1.103121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.634771,0.264635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.220822,0.422221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.253472,0.488253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.632626,0.255633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1090.334418,1.090334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.692205,0.324692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.251622,0.378252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.069987,0.336070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.668728,0.929669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.541355,0.787541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.998610,0.816999,10,2,1000,300,1700,0;0,1116.243727,1.116244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.669936,0.796670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.423184,0.806423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.593956,0.801594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.296870,0.883297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.740034,1.068740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.791942,0.819792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.825777,0.183826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.077203,1.156077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.078944,0.607079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.035724,1.045036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.164818,0.689165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1093.554833,1.093555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.810312,0.229810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.851817,0.320852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.097766,0.786098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.098016,0.449098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.609438,1.018609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,235.199122,0.235199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.719657,0.568720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,474.129117,0.474129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.486339,0.135486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.556752,0.696557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.056273,0.975056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.328036,0.773328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.461918,0.275462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.938029,1.089938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,971.185183,0.971185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.159281,0.348159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.215347,0.829215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.583765,0.884584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.982334,0.778982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.880751,0.784881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.302300,0.119302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.539579,0.288540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.880162,0.404880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.291675,0.375292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.342776,0.899343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.786145,0.531786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.598965,0.128599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.061777,0.236062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.424517,0.961425,10,2,1000,300,1700,0;0,170.395619,0.170396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,945.890588,0.945891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.547120,0.566547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.143506,0.651144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.469068,0.868469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.740235,0.908740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.146761,0.827147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.008374,0.771008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.823796,0.188824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.221616,0.199222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.845037,0.421845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.029497,0.349029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.898136,1.032898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.748418,0.257748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.749243,1.135749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.291556,0.569292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1168.851454,1.168851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.475317,0.742475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.967049,0.742967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.534329,0.689534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.661963,0.250662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.907684,0.975908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.788394,1.057788,10,2,1000,300,1700,0;0,445.840949,0.445841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.980319,0.483980,10,2,1000,300,1700,0;0,833.223207,0.833223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.981294,0.430981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.646134,0.636646,10,2,1000,300,1700,0;0,545.223723,0.545224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.139994,0.895140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.082499,0.841082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.336176,0.426336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.980481,0.911980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.916000,0.847916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.914007,0.963914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.961571,0.150962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.011057,0.652011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.697550,0.401698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.965350,0.164965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.765845,0.508766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.876877,1.009877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.366965,0.269367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.254078,1.006254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.696632,0.256697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.860479,0.563860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.943810,0.867944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.161415,0.164161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.558228,0.203558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.988674,0.751989,10,2,1000,300,1700,0;0,1086.114497,1.086114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.378293,0.344378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.135528,0.513136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.312507,0.539313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.685567,0.581686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.345316,0.299345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.188305,1.144188,10,2,1000,300,1700,0;0,656.710006,0.656710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.552017,0.241552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.436452,0.248436,10,2,1000,300,1700,0;0,245.198387,0.245198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.735347,0.170735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.347867,0.596348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.842525,0.920843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.417715,0.512418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.731146,1.155731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.332859,0.880333,10,2,1000,300,1700,0;0,505.262345,0.505262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.126846,0.361127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.738110,0.772738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,232.431283,0.232431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.576715,0.134577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.001656,1.144002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.620673,0.896621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,599.777495,0.599777,10,2,1000,300,1700,0;0,971.710684,0.971711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,633.756093,0.633756,10,2,1000,300,1700,0;0,984.532374,0.984532,10,2,1000,300,1700,0;0,407.113561,0.407114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.804259,0.199804,10,2,1000,300,1700,0;0,878.704879,0.878705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,748.766643,0.748767,10,2,1000,300,1700,0;0,419.610841,0.419611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,781.201119,0.781201,10,2,1000,300,1700,0;0,496.761036,0.496761,10,2,1000,300,1700,0;0,785.167562,0.785168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,316.942709,0.316943,10,2,1000,300,1700,0;0,230.613788,0.230614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,238.179721,0.238180,10,2,1000,300,1700,0;0,1122.817212,1.122817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,373.205283,0.373205,10,2,1000,300,1700,0;0,797.811911,0.797812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,985.598165,0.985598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.458311,0.282458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.668944,0.989669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.909510,0.487910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.866734,1.046867,10,2,1000,300,1700,0;0,179.627936,0.179628,10,2,1000,300,1700,0;0,265.920750,0.265921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.343771,0.152344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.871121,1.065871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,283.686721,0.283687,10,2,1000,300,1700,0;0,1004.181499,1.004181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,599.511978,0.599512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,607.030612,0.607031,10,2,1000,300,1700,0;0,704.105217,0.704105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.154197,0.586154,10,2,1000,300,1700,0;0,641.535656,0.641536,10,2,1000,300,1700,0;0,682.985955,0.682986,10,2,1000,300,1700,0;0,874.957026,0.874957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.777863,0.520778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.811381,0.500811,10,2,1000,300,1700,0;0,1115.077515,1.115078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.642829,0.831643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.880501,0.752881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.291216,0.769291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.431156,0.673431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.301930,0.415302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.885417,0.783885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.006993,0.166007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.612732,0.995613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.061815,0.716062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.838674,0.297839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.271185,0.987271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.386930,0.486387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.811664,0.235812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.729662,0.879730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.255346,0.938255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.115737,0.176116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.263697,0.810264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.823481,0.911823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.224276,0.451224,10,2,1000,300,1700,0;0,227.364047,0.227364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1138.251298,1.138251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.479289,0.645479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.943429,0.326943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.119382,0.292119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,533.842081,0.533842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.043748,0.792044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.285655,0.472286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.516864,0.876517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.649484,0.438649,10,2,1000,300,1700,0;0,820.901035,0.820901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.720531,0.561721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,891.666650,0.891667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.015608,0.125016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.422176,0.876422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.517903,0.882518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.641912,0.496642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.122075,0.689122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.401786,1.151402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.305045,0.533305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.162288,0.985162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.735398,0.653735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.997830,0.925998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.239605,0.769240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.852102,0.552852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.459437,0.600459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.028089,0.168028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.144968,0.603145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.736701,0.247737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.080689,0.948081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.962042,0.970962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.807795,0.814808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.469044,0.363469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.975178,0.284975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.403641,0.312404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.991678,0.539992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.731193,0.850731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.253023,0.366253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.249368,0.994249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.366048,0.273366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.883065,0.951883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.146747,0.135147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,431.841979,0.431842,10,2,1000,300,1700,0;0,988.776997,0.988777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.854730,0.455855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.647521,0.291648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.166070,0.463166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.164730,0.833165,10,2,1000,300,1700,0;0,420.774330,0.420774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.381842,1.149382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.191271,0.351191,10,2,1000,300,1700,0;0,437.925905,0.437926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,244.787675,0.244788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,144.655690,0.144656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.979084,1.070979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.444620,0.651445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.970646,1.114971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.735414,0.165735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.368057,1.041368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.279360,0.915279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.577451,0.411577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.285056,0.150285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.945110,0.204945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.279459,0.437279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.143795,0.824144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.839040,0.328839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.681141,0.725681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.880598,0.512881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.616018,0.149616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1115.841749,1.115842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.369429,1.098369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.540985,0.301541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.037022,0.994037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.587051,0.642587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1109.696356,1.109696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.593802,0.716594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.243785,0.820244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.265419,0.534265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.091717,0.251092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.305372,0.986305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.016476,0.786016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.661175,0.529661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.712956,0.243713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.443539,0.160444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.327255,0.695327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.139200,0.803139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,969.762182,0.969762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
402.800291|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.811842,0.246812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.989313,0.055989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.571232,0.207571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.745969,0.172746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.169858,0.255170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.970489,0.376970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.529474,0.135529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.720873,0.281721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.111123,0.209111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.278375,0.275278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.299651,0.267300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.200442,0.333200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.843878,0.281844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,107.177563,0.107178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.207369,0.380207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,224.617890,0.224618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.004483,0.083004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.407631,0.373408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.172507,0.400173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,58.508659,0.058509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.452353,0.377452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,140.360113,0.140360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.867197,0.149867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.869649,0.273870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.576710,0.249577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,154.994261,0.154994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.240402,0.140240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.989546,0.250990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.863709,0.238864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.344120,0.236344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,57.679054,0.057679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.941166,0.207941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,131.253631,0.131254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.949667,0.266950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.909677,0.148910,10,2,1000,300,1700,0;0,103.915486,0.103915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.902144,0.254902,10,2,1000,300,1700,0;0,313.065253,0.313065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.433351,0.338433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.285057,0.209285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.784969,0.315785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.566641,0.239567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.752053,0.247752,10,2,1000,300,1700,0;0,198.936705,0.198937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.609427,0.181609,10,2,1000,300,1700,0;0,188.603917,0.188604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.152492,0.055152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.278133,0.327278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.357882,0.363358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.596031,0.153596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.491965,0.110492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.565517,0.305566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.051377,0.377051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.071399,0.074071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.001189,0.169001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.542005,0.399542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.248955,0.369249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.029692,0.118030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.741705,0.301742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.206336,0.091206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.158109,0.252158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,64.179757,0.064180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.489492,0.159489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.504224,0.356504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.591409,0.169591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.183205,0.214183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,197.154990,0.197155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.213885,0.339214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.779021,0.235779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.555159,0.217555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.379600,0.377380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.432355,0.343432,10,2,1000,300,1700,0;0,119.280488,0.119280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.208976,0.277209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.209712,0.236210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.635989,0.279636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,133.483807,0.133484,10,2,1000,300,1700,0;0,264.336229,0.264336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.445671,0.305446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.375219,0.234375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.421684,0.148422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.919930,0.099920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,390.120606,0.390121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.004055,0.149004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.339588,0.333340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.099688,0.073100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.759980,0.203760,10,2,1000,300,1700,0;0,56.948524,0.056949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.712808,0.218713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.171662,0.372172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.134196,0.354134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,94.117332,0.094117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.930199,0.175930,10,2,1000,300,1700,0;0,373.719848,0.373720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.355733,0.091356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.139729,0.331140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.921716,0.319922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.093453,0.328093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,69.533802,0.069534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,285.633152,0.285633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.141392,0.296141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.723577,0.329724,10,2,1000,300,1700,0;0,391.822838,0.391823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.668320,0.179668,10,2,1000,300,1700,0;0,266.097202,0.266097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.034091,0.326034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.599096,0.245599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.480295,0.355480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.391837,0.321392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.103215,0.342103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.253849,0.200254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.706873,0.344707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,40.410369,0.040410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.824805,0.384825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.026567,0.119027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.085850,0.086086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.921367,0.269921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.501971,0.088502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.373959,0.117374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.394484,0.305394,10,2,1000,300,1700,0;0,128.954535,0.128955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.244214,0.248244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.969943,0.360970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.413421,0.117413,10,2,1000,300,1700,0;0,304.653296,0.304653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.037330,0.280037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.450862,0.342451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.845482,0.309845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,261.035534,0.261036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.159292,0.369159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.910604,0.238911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.839833,0.249840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.171928,0.376172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.545631,0.194546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,355.112845,0.355113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.627515,0.290628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.619699,0.301620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.764099,0.093764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.652257,0.321652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.570899,0.308571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.541200,0.211541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,152.875801,0.152876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,87.239039,0.087239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.453481,0.189453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.235820,0.174236,10,2,1000,300,1700,0;0,343.238232,0.343238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.751207,0.165751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.523099,0.304523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.341350,0.339341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.122988,0.104123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.233724,0.147234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.449634,0.278450,10,2,1000,300,1700,0;0,55.221614,0.055222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.649028,0.369649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,40.819780,0.040820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.515004,0.255515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.515241,0.177515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.149709,0.322150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.750036,0.117750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,311.580978,0.311581,10,2,1000,300,1700,0;0,169.853546,0.169854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,42.170435,0.042170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.746232,0.360746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.165379,0.380165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.604488,0.175604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.247750,0.227248,10,2,1000,300,1700,0;0,261.256014,0.261256,10,2,1000,300,1700,0;0,348.638836,0.348639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.099500,0.234100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.601892,0.401602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.918418,0.221918,10,2,1000,300,1700,0;0,50.104893,0.050105,10,2,1000,300,1700,0;0,326.160169,0.326160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.415092,0.398415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.285357,0.063285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.638359,0.070638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.878891,0.167879,10,2,1000,300,1700,0;0,103.666400,0.103666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.542890,0.223543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.608489,0.135608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.834948,0.190835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.979130,0.380979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.575987,0.383576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.228518,0.226229,10,2,1000,300,1700,0;0,377.773602,0.377774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,89.227982,0.089228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.416471,0.255416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.490907,0.116491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.904851,0.081905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.630284,0.165630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,44.580633,0.044581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.716452,0.160716,10,2,1000,300,1700,0;0,254.714335,0.254714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.929752,0.355930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.372857,0.364373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.840389,0.209840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.564690,0.078565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.993131,0.172993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.292364,0.284292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.988324,0.169988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.086381,0.170086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.865381,0.081865,10,2,1000,300,1700,0;0,131.083688,0.131084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.774222,0.131774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.955220,0.329955,10,2,1000,300,1700,0;0,369.739391,0.369739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.110409,0.192110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.742511,0.314743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,62.508256,0.062508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.962845,0.285963,10,2,1000,300,1700,0;0,135.502574,0.135503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,46.306297,0.046306,10,2,1000,300,1700,0;0,278.177808,0.278178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.732095,0.148732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.671380,0.157671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.273572,0.345274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,45.373271,0.045373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.404461,0.267404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.900567,0.324901,10,2,1000,300,1700,0;0,250.110972,0.250111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.519115,0.179519,10,2,1000,300,1700,0;0,167.938521,0.167939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.365009,0.195365,10,2,1000,300,1700,0;0,290.941681,0.290942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,262.949107,0.262949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.468571,0.207469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,45.396372,0.045396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.555628,0.312556,10,2,1000,300,1700,0;0,110.220968,0.110221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.213337,0.179213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,350.871551,0.350872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.863388,0.263863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.516606,0.099517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.056657,0.149057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.760247,0.143760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,255.522725,0.255523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.395723,0.300396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.365313,0.169365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.560915,0.258561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.460210,0.054460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,218.369376,0.218369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.071042,0.379071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.904702,0.198905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,89.479407,0.089479,10,2,1000,300,1700,0;0,236.098830,0.236099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.929223,0.297929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.581583,0.292582,10,2,1000,300,1700,0;0,54.727683,0.054728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.548512,0.139549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.196273,0.235196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,239.370109,0.239370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.009415,0.227009,10,2,1000,300,1700,0;0,288.988465,0.288988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,51.552934,0.051553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.534743,0.070535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.854241,0.346854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.089810,0.179090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.323647,0.184324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,369.573353,0.369573,10,2,1000,300,1700,0;0,105.943194,0.105943,10,2,1000,300,1700,0;0,388.022498,0.388022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,61.025379,0.061025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,133.883928,0.133884,10,2,1000,300,1700,0;0,379.193936,0.379194,10,2,1000,300,1700,0;0,184.891420,0.184891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,129.510906,0.129511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,343.682598,0.343683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.536039,0.192536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.261965,0.391262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.817007,0.250817,10,2,1000,300,1700,0;0,232.207451,0.232207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.660090,0.309660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.870854,0.162871,10,2,1000,300,1700,0;0,41.593574,0.041594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.031407,0.361031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.085810,0.371086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,239.971437,0.239971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.065399,0.309065,10,2,1000,300,1700,0;0,371.298858,0.371299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.463980,0.198464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,312.951142,0.312951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.240659,0.078241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,70.573385,0.070573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.571006,0.264571,10,2,1000,300,1700,0;0,251.493729,0.251494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.364849,0.209365,10,2,1000,300,1700,0;0,99.487779,0.099488,10,2,1000,300,1700,0;0,104.195042,0.104195,10,2,1000,300,1700,0;0,174.249503,0.174250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.293002,0.275293,10,2,1000,300,1700,0;0,175.464043,0.175464,10,2,1000,300,1700,0;0,177.147586,0.177148,10,2,1000,300,1700,0;0,254.487651,0.254488,10,2,1000,300,1700,0;0,244.190202,0.244190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.092884,0.234093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.235291,0.126235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.214430,0.398214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,94.444446,0.094444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,81.642882,0.081643,10,2,1000,300,1700,0;0,119.669860,0.119670,10,2,1000,300,1700,0;0,61.717171,0.061717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.477140,0.083477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.318409,0.296318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.293505,0.309294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.361962,0.371362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.569539,0.373570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,87.078266,0.087078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,44.735061,0.044735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.847222,0.324847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,222.869022,0.222869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,44.600806,0.044601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.164148,0.335164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.188893,0.067189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.158480,0.269158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.019020,0.364019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.678753,0.380679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,87.279726,0.087280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.033991,0.264034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.651014,0.279651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.987403,0.193987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.393988,0.308394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.393427,0.295393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.209178,0.125209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.367472,0.310367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.372369,0.371372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.288698,0.281289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.648480,0.368648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,231.588395,0.231588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,299.382837,0.299383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.690472,0.076690,10,2,1000,300,1700,0;0,58.818713,0.058819,10,2,1000,300,1700,0;0,182.620192,0.182620,10,2,1000,300,1700,0;0,360.745359,0.360745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.958006,0.208958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.649226,0.307649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.393999,0.219394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.805857,0.260806,10,2,1000,300,1700,0;0,219.258634,0.219259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,354.438493,0.354438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.593091,0.151593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.808461,0.291808,10,2,1000,300,1700,0;0,368.709898,0.368710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.523346,0.093523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.195235,0.259195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.625312,0.395625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.696285,0.243696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.534209,0.178534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.236610,0.203237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.732433,0.067732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.005853,0.102006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.491513,0.398492,10,2,1000,300,1700,0;0,345.500411,0.345500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.725294,0.178725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.878394,0.270878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.761097,0.369761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.786571,0.195787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.701009,0.211701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.426280,0.117426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.404372,0.135404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,276.391557,0.276392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,224.233239,0.224233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.281531,0.100282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,291.387165,0.291387,10,2,1000,300,1700,0;0,210.522674,0.210523,10,2,1000,300,1700,0;0,343.802374,0.343802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,104.318166,0.104318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.608874,0.274609,10,2,1000,300,1700,0;0,62.176662,0.062177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.544837,0.097545,10,2,1000,300,1700,0;0,253.669737,0.253670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.193665,0.130194,10,2,1000,300,1700,0;0,70.701546,0.070702,10,2,1000,300,1700,0;0,195.652670,0.195653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,101.049469,0.101049,10,2,1000,300,1700,0;0,140.464587,0.140465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.736715,0.220737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.373631,0.250374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.407623,0.253408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.724627,0.391725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.331128,0.398331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.367168,0.098367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,150.212680,0.150213,10,2,1000,300,1700,0;0,347.551090,0.347551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,43.866414,0.043866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.807580,0.083808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.770857,0.299771,10,2,1000,300,1700,0;0,152.626145,0.152626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.949353,0.195949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.023304,0.084023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.725736,0.208726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,126.757157,0.126757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.659760,0.104660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.648082,0.360648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,142.391020,0.142391,10,2,1000,300,1700,0;0,236.150162,0.236150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.019288,0.374019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.013147,0.317013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.518499,0.315518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.719961,0.232720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.724719,0.184725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.431135,0.393431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.922043,0.125922,10,2,1000,300,1700,0;0,289.367078,0.289367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.711310,0.326711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.676349,0.387676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.007841,0.136008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.134696,0.095135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.311905,0.288312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.078679,0.241079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.779180,0.383779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.700566,0.288701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.716524,0.328717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.360182,0.207360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.549695,0.287550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.943503,0.083944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.607629,0.393608,10,2,1000,300,1700,0;0,294.665458,0.294665,10,2,1000,300,1700,0;0,296.387185,0.296387,10,2,1000,300,1700,0;0,40.424121,0.040424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.688979,0.310689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.561171,0.337561,10,2,1000,300,1700,0;0,198.595776,0.198596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.463696,0.215464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.676723,0.129677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,142.872792,0.142873,10,2,1000,300,1700,0;0,102.528418,0.102528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.736157,0.193736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.651972,0.060652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.525591,0.301526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,197.950178,0.197950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.807952,0.096808,10,2,1000,300,1700,0;0,389.668697,0.389669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,44.987798,0.044988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.841954,0.085842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.236014,0.301236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,168.508557,0.168509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.512278,0.220512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.969676,0.142970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.157256,0.152157,10,2,1000,300,1700,0;0,179.582460,0.179582,10,2,1000,300,1700,0;0,51.233214,0.051233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.774359,0.306774,10,2,1000,300,1700,0;0,301.683576,0.301684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,213.764614,0.213765,10,2,1000,300,1700,0;0,159.434480,0.159434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.652228,0.278652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.220013,0.228220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.470157,0.330470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.546628,0.390547,10,2,1000,300,1700,0;0,269.032521,0.269033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.527997,0.328528,10,2,1000,300,1700,0;0,82.357959,0.082358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.261883,0.306262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.733011,0.151733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.430435,0.263430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.337918,0.162338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.794063,0.076794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.379148,0.185379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.192412,0.086192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,162.691522,0.162692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.433150,0.147433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,69.567949,0.069568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,345.438177,0.345438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.008517,0.264009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,75.056123,0.075056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.264352,0.283264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,293.108504,0.293109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.168431,0.402168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.320206,0.243320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,51.203989,0.051204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.899306,0.375899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.582388,0.305582,10,2,1000,300,1700,0;0,40.776826,0.040777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.110185,0.234110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,84.670020,0.084670,10,2,1000,300,1700,0;0,67.788853,0.067789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.453777,0.163454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.159504,0.179160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.222908,0.188223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.959425,0.227959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,48.900198,0.048900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.291959,0.269292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,44.800494,0.044800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.919207,0.292919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.140867,0.327141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.701179,0.245701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.908078,0.097908,10,2,1000,300,1700,0;0,210.354020,0.210354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.203091,0.390203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.897478,0.300897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.533576,0.176534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.342493,0.121342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,334.002429,0.334002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.685043,0.288685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.901100,0.129901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.392358,0.290392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.638318,0.322638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.930438,0.063930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.125920,0.176126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.304991,0.232305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.287554,0.270288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.139206,0.338139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.663306,0.288663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.070633,0.376071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.840494,0.379840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,125.686803,0.125687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.407743,0.250408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,265.557687,0.265558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.867037,0.199867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.123187,0.128123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.103687,0.224104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.385551,0.258386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.260986,0.309261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.111951,0.167112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,377.010091,0.377010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.656792,0.074657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.937448,0.054937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,106.595715,0.106596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.302992,0.285303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.257899,0.218258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.845962,0.312846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.027577,0.167028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.960743,0.093961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.522063,0.205522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.458968,0.267459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.450989,0.086451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.071005,0.260071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.028504,0.196029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,50.865113,0.050865,10,2,1000,300,1700,0;0,59.660451,0.059660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.782702,0.172783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.410548,0.151411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.032807,0.147033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.676781,0.297677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.720923,0.318721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.313584,0.147314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.201827,0.088202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.605346,0.248605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.534223,0.127534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.890761,0.388891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.860229,0.208860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.788175,0.341788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.971205,0.161971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.121747,0.243122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.498166,0.273498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.354567,0.310355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.039090,0.380039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.170284,0.222170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.625114,0.084625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.704408,0.103704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.086665,0.142087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.677940,0.097678,10,2,1000,300,1700,0;0,67.741611,0.067742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.452415,0.098452,10,2,1000,300,1700,0;0,44.291863,0.044292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.674758,0.369675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.675871,0.384676,10,2,1000,300,1700,0;0,142.774910,0.142775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.608904,0.393609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.988394,0.190988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.986957,0.385987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.514219,0.140514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.782693,0.074783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,89.702652,0.089703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,68.102868,0.068103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.322503,0.123323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.514964,0.257515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,48.995168,0.048995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.276335,0.363276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.425259,0.129425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.164958,0.342165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.500419,0.243500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.177121,0.387177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.873502,0.347874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.558825,0.134559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.683880,0.350684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.912120,0.197912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.196706,0.114197,10,2,1000,300,1700,0;0,119.695792,0.119696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.520521,0.268521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.621036,0.104621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.245651,0.091246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.468445,0.130468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.144869,0.353145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,274.585996,0.274586,10,2,1000,300,1700,0;0,332.217252,0.332217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.772467,0.325772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.382438,0.105382,10,2,1000,300,1700,0;0,338.724203,0.338724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,62.694084,0.062694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.580214,0.220580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.910586,0.168911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.311697,0.127312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.208081,0.184208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.070100,0.290070,10,2,1000,300,1700,0;0,292.029674,0.292030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.947623,0.359948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.649472,0.238649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,213.382330,0.213382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.919811,0.346920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.826228,0.360826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,48.143874,0.048144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,184.121439,0.184121,10,2,1000,300,1700,0;0,232.385410,0.232385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,46.019480,0.046019,10,2,1000,300,1700,0;0,107.095083,0.107095,10,2,1000,300,1700,0;0,183.504760,0.183505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.344642,0.303345,10,2,1000,300,1700,0;0,116.763514,0.116764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,386.134236,0.386134,10,2,1000,300,1700,0;0,66.498985,0.066499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,322.721925,0.322722,10,2,1000,300,1700,0;0,47.426562,0.047427,10,2,1000,300,1700,0;0,316.254471,0.316254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,220.169999,0.220170,10,2,1000,300,1700,0;0,104.136120,0.104136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,260.030247,0.260030,10,2,1000,300,1700,0;0,293.404888,0.293405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,349.433043,0.349433,10,2,1000,300,1700,0;0,95.058409,0.095058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,132.185465,0.132185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.693309,0.190693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.070132,0.270070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.034034,0.102034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.862776,0.314863,10,2,1000,300,1700,0;0,62.976165,0.062976,10,2,1000,300,1700,0;0,136.258569,0.136259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.788410,0.303788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,262.035148,0.262035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,205.775693,0.205776,10,2,1000,300,1700,0;0,106.795159,0.106795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,221.443167,0.221443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,308.859267,0.308859,10,2,1000,300,1700,0;0,118.494546,0.118495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.610565,0.122611,10,2,1000,300,1700,0;0,308.165313,0.308165,10,2,1000,300,1700,0;0,233.311415,0.233311,10,2,1000,300,1700,0;0,291.873902,0.291874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.695042,0.232695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.966037,0.095966,10,2,1000,300,1700,0;0,374.204175,0.374204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.436552,0.397437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.607195,0.382607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.757956,0.324758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.268413,0.194268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.887377,0.219887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.093556,0.393094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.322044,0.333322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,58.562163,0.058562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.351683,0.244352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.184893,0.135185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.836556,0.201837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.102536,0.374103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.167767,0.099168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.937300,0.174937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.936975,0.390937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.836061,0.383836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.090030,0.378090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.841301,0.211841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.632287,0.350632,10,2,1000,300,1700,0;0,288.121749,0.288122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.311304,0.183311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.282433,0.132282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.308739,0.348309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.179977,0.078180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,60.644268,0.060644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.334184,0.247334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.630582,0.196631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.391414,0.178391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.762624,0.091763,10,2,1000,300,1700,0;0,304.845506,0.304846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.481852,0.162482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.554668,0.334555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.658239,0.356658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.552593,0.346553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.991600,0.350992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.307115,0.232307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.127735,0.180128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.731085,0.173731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.449803,0.203450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.070786,0.354071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.195029,0.163195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,47.636470,0.047636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.929543,0.237930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.081473,0.097081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.353443,0.165353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.744227,0.103744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.882358,0.218882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.937846,0.221938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.331004,0.080331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,49.191252,0.049191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.524889,0.321525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.997942,0.139998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.097604,0.367098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.301719,0.237302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.088757,0.144089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.346893,0.120347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.022095,0.225022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.730402,0.146730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.362510,0.197363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.371290,0.342371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.908482,0.194908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,399.929926,0.399930,10,2,1000,300,1700,0;0,208.330011,0.208330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.965527,0.297966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.412352,0.402412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.484750,0.161485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,47.541535,0.047542,10,2,1000,300,1700,0;0,398.245160,0.398245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,46.972085,0.046972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.035914,0.263036,10,2,1000,300,1700,0;0,225.548750,0.225549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,330.489204,0.330489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,196.091074,0.196091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.538503,0.297539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.642203,0.252642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.542217,0.188542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.315809,0.295316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.225794,0.192226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.432994,0.272433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.877980,0.278878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.941395,0.164941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.748733,0.371749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.760515,0.076761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.003465,0.395003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.854852,0.319855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.342210,0.305342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,42.524816,0.042525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.253946,0.374254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.711110,0.096711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.239813,0.381240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.736812,0.138737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.975768,0.226976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.821184,0.079821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.320332,0.207320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.157258,0.303157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.701320,0.346701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,50.834473,0.050834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,42.729668,0.042730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.369067,0.152369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.779301,0.356779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.094373,0.364094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.397363,0.098397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.996781,0.200997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.603522,0.340604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.034385,0.118034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.402571,0.082403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1611.136386|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.584043,0.672584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,932.566190,0.932566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.824167,0.373824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,449.016393,0.449016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1355.759816,1.355760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.854472,0.833854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.545377,0.658545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.215864,1.180216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.545487,0.797545,10,2,1000,300,1700,0;0,1124.487294,1.124487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,743.107139,0.743107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.591170,0.185591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.303508,0.515304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.325178,0.555325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.634666,1.064635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1137.547068,1.137547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.717722,1.309718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,936.235042,0.936235,10,2,1000,300,1700,0;0,1088.900996,1.088901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1384.866376,1.384866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.161067,0.561161,10,2,1000,300,1700,0;0,779.705171,0.779705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1515.308359,1.515308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1517.944161,1.517944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1392.538065,1.392538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1474.228753,1.474229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,469.123109,0.469123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.101892,0.708102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.457700,0.587458,10,2,1000,300,1700,0;0,1559.328167,1.559328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1260.696350,1.260696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1426.810092,1.426810,10,2,1000,300,1700,0;0,1286.298704,1.286299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.254828,1.077255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.284468,1.017284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.104744,0.258105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1193.241242,1.193241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1427.807325,1.427807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.425112,1.287425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,904.906053,0.904906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.732077,0.566732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.359652,1.061360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1602.246273,1.602246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.340695,0.948341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.806162,1.038806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.942429,0.612942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.362876,0.971363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.174357,0.637174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.976300,0.305976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.565131,1.013565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.842167,0.697842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.891567,1.049892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1165.652751,1.165653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.529245,0.379529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.026356,0.324026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,907.591963,0.907592,10,2,1000,300,1700,0;0,1048.363834,1.048364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.496649,1.445497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.059467,1.161059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1562.876122,1.562876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1109.307666,1.109308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1317.261990,1.317262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.164493,0.790164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.536232,0.692536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.914517,0.983915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.817611,0.340818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.021585,0.708022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,474.118978,0.474119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.755510,0.573756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,990.145497,0.990145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,215.780646,0.215781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.924530,0.592925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.412631,0.540413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1576.647249,1.576647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1346.094020,1.346094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1431.901603,1.431902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1536.982977,1.536983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.058066,1.325058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.758100,0.382758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.693313,0.987693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1137.709039,1.137709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.564288,1.347564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.212332,0.990212,10,2,1000,300,1700,0;0,1368.371238,1.368371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.043085,1.156043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.619570,0.285620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.135791,0.419136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.069874,0.627070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.168016,1.570168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.038921,1.208039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.708513,0.442709,10,2,1000,300,1700,0;0,1381.348943,1.381349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.883707,0.654884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1606.142533,1.606143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1241.360949,1.241361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.666899,1.194667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1603.820338,1.603820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.673912,0.851674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.664864,0.658665,10,2,1000,300,1700,0;0,590.288676,0.590289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.732269,1.563732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.838548,1.214839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.862794,0.191863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1573.960917,1.573961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1245.698298,1.245698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.965027,1.003965,10,2,1000,300,1700,0;0,930.337865,0.930338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.526567,0.949527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1530.162656,1.530163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.727300,1.294727,10,2,1000,300,1700,0;0,976.085064,0.976085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.325246,0.361325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.375984,0.252376,10,2,1000,300,1700,0;0,1114.985132,1.114985,10,2,1000,300,1700,0;0,1317.346689,1.317347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1384.171530,1.384172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.244285,1.333244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1533.406845,1.533407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1351.779081,1.351779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,224.755988,0.224756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.570802,0.390571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1224.768590,1.224769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.728756,0.234729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.016196,0.556016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1588.396369,1.588396,10,2,1000,300,1700,0;0,1468.838306,1.468838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1552.027443,1.552027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.107996,1.232108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.149931,1.112150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.970100,1.065970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.676979,0.526677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,546.487214,0.546487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.093048,0.946093,10,2,1000,300,1700,0;0,1192.603487,1.192603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1535.874789,1.535875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1231.556409,1.231556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.433062,1.174433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.815347,0.161815,10,2,1000,300,1700,0;0,268.496205,0.268496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.219180,0.197219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.082219,0.959082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,620.109359,0.620109,10,2,1000,300,1700,0;0,460.248105,0.460248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1593.024477,1.593024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.096940,0.549097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.802323,1.092802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.249072,0.883249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.610479,0.172610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.929728,0.997930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1344.417279,1.344417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1210.680403,1.210680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.139110,1.253139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1510.902174,1.510902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.611943,0.988612,10,2,1000,300,1700,0;0,601.826681,0.601827,10,2,1000,300,1700,0;0,757.160827,0.757161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.396539,0.201397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.391113,1.164391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.220752,0.526221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.336073,0.560336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.761498,0.184761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1454.185718,1.454186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.603487,1.374603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.189964,0.369190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1249.486523,1.249487,10,2,1000,300,1700,0;0,755.443472,0.755443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,330.462733,0.330463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,269.029901,0.269030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.914867,0.433915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.728955,0.800729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.214195,0.852214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.542248,0.667542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.053676,1.267054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.925031,0.493925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.658960,0.397659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1551.586911,1.551587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.324327,0.206324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.459378,1.078459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1573.885867,1.573886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.847062,0.324847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.901931,0.901902,10,2,1000,300,1700,0;0,1369.197905,1.369198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.832953,0.453833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.210357,1.540210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1556.943883,1.556944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.826752,0.416827,10,2,1000,300,1700,0;0,700.352301,0.700352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.719659,0.338720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.256939,0.472257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.717294,1.563717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.093992,1.464094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.754630,0.639755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.547165,0.168547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.375400,1.054375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.170209,0.696170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.311711,0.953312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.816567,0.275817,10,2,1000,300,1700,0;0,1495.374166,1.495374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.254436,0.388254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1600.385848,1.600386,10,2,1000,300,1700,0;0,515.246503,0.515247,10,2,1000,300,1700,0;0,1539.922272,1.539922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1184.455607,1.184456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.816897,0.706817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1299.130800,1.299131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.813961,1.002814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1459.714709,1.459715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.295217,0.555295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.982943,0.998983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.191118,1.225191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.728076,1.310728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.528692,0.348529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.636822,0.547637,10,2,1000,300,1700,0;0,1103.395530,1.103396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.645404,0.661645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1288.611834,1.288612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.072467,0.843072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,257.993517,0.257994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1538.151813,1.538152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,271.399425,0.271399,10,2,1000,300,1700,0;0,616.529853,0.616530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,964.569735,0.964570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1430.278813,1.430279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1467.964102,1.467964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1335.814842,1.335815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.393157,1.038393,10,2,1000,300,1700,0;0,894.799322,0.894799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.616013,1.133616,10,2,1000,300,1700,0;0,1568.412014,1.568412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.853976,0.372854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1364.767975,1.364768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.343583,0.339344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.298451,0.953298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.755533,1.139756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1551.756765,1.551757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1030.342537,1.030343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.159936,0.266160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.494563,0.423495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.368262,0.895368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.980471,0.873980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.436460,1.022436,10,2,1000,300,1700,0;0,679.279884,0.679280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,743.791181,0.743791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.755819,1.043756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1586.268148,1.586268,10,2,1000,300,1700,0;0,1314.746488,1.314746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.662126,1.134662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.661457,0.604661,10,2,1000,300,1700,0;0,348.108155,0.348108,10,2,1000,300,1700,0;0,596.348301,0.596348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.538666,0.590539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1541.525827,1.541526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,655.566530,0.655567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1123.195030,1.123195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.799225,0.495799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1404.870103,1.404870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.009780,0.834010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.215128,0.249215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.221687,0.463222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,939.468024,0.939468,10,2,1000,300,1700,0;0,1141.973590,1.141974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.410470,0.672410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.114731,1.018115,10,2,1000,300,1700,0;0,1348.409485,1.348409,10,2,1000,300,1700,0;0,1407.115065,1.407115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.100234,0.193100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.405135,0.301405,10,2,1000,300,1700,0;0,1455.737107,1.455737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.544881,0.294545,10,2,1000,300,1700,0;0,1041.883464,1.041883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1462.911123,1.462911,10,2,1000,300,1700,0;0,357.860489,0.357860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.184799,0.530185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.172802,0.643173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.029552,0.811030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.165939,0.318166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1209.115102,1.209115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.317300,0.793317,10,2,1000,300,1700,0;0,1088.367081,1.088367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1496.997378,1.496997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.188915,0.906189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.089628,1.349090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.004701,1.078005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.091110,0.921091,10,2,1000,300,1700,0;0,1511.922784,1.511923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.273594,1.119274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,753.462666,0.753463,10,2,1000,300,1700,0;0,813.320414,0.813320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.105334,0.900105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,636.589682,0.636590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.636337,1.136636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,453.976203,0.453976,10,2,1000,300,1700,0;0,524.751940,0.524752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.782883,0.223783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.996474,1.389996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.652281,0.309652,10,2,1000,300,1700,0;0,1504.163296,1.504163,10,2,1000,300,1700,0;0,1434.471060,1.434471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1231.013989,1.231014,10,2,1000,300,1700,0;0,969.344371,0.969344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.511142,1.219511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1435.665776,1.435666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.286488,1.018286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.621691,1.498622,10,2,1000,300,1700,0;0,1159.919760,1.159920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1265.919566,1.265920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1573.616008,1.573616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1510.931882,1.510932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.813937,0.991814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1542.948573,1.542949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1600.871217,1.600871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.454037,0.411454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.047878,1.354048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.151760,0.600152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.354819,0.433355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.671948,0.846672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,964.418514,0.964419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.242451,0.602242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.335833,0.850336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.641883,0.787642,10,2,1000,300,1700,0;0,1327.237760,1.327238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.432395,1.232432,10,2,1000,300,1700,0;0,1592.232331,1.592232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.496011,0.713496,10,2,1000,300,1700,0;0,1476.320160,1.476320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1247.661532,1.247662,10,2,1000,300,1700,0;0,709.912772,0.709913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1532.279812,1.532280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.459533,1.069460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1102.212480,1.102212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.137072,0.819137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1125.278851,1.125279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1326.715004,1.326715,10,2,1000,300,1700,0;0,1235.699722,1.235700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.689443,0.910689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1320.636098,1.320636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.590942,0.558591,10,2,1000,300,1700,0;0,225.659903,0.225660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.214768,0.232215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1153.347772,1.153348,10,2,1000,300,1700,0;0,625.849306,0.625849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.059652,0.255060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.051054,0.760051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.965917,0.569966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.066556,0.222067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.256016,0.922256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1539.991222,1.539991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.150301,1.194150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.399192,0.678399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1482.183796,1.482184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.132458,0.675132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.640641,0.703641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.019935,0.522020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1026.037859,1.026038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,553.745193,0.553745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.653876,1.032654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.454507,0.616455,10,2,1000,300,1700,0;0,1399.675001,1.399675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1249.592728,1.249593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.049397,0.827049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.326104,0.505326,10,2,1000,300,1700,0;0,972.902280,0.972902,10,2,1000,300,1700,0;0,352.807959,0.352808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.436188,0.171436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.105314,1.173105,10,2,1000,300,1700,0;0,1519.848637,1.519849,10,2,1000,300,1700,0;0,1071.823594,1.071824,10,2,1000,300,1700,0;0,225.817475,0.225817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,950.632076,0.950632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.217813,0.188218,10,2,1000,300,1700,0;0,307.895876,0.307896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1453.563942,1.453564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.538241,1.219538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.627722,1.506628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,440.297212,0.440297,10,2,1000,300,1700,0;0,1377.466526,1.377467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.107904,1.028108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.180178,1.049180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.549470,0.638549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1402.478694,1.402479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.134916,0.623135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,412.961995,0.412962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.719608,0.248720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.168700,0.386169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1124.275920,1.124276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.695847,1.024696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1524.374431,1.524374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.624264,0.240624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.260072,0.244260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.298357,1.112298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.771063,0.797771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1582.077088,1.582077,10,2,1000,300,1700,0;0,203.761774,0.203762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.815373,1.017815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.712343,1.557712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.700710,0.534701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.738369,0.342738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1296.690901,1.296691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.137135,1.152137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.480753,0.481481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.232141,0.781232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.459007,0.414459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1207.852966,1.207853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.038371,1.101038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,715.095590,0.715096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.582333,0.384582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.346224,0.848346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1331.765094,1.331765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.397375,0.335397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.465715,0.414466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.681669,1.503682,10,2,1000,300,1700,0;0,1524.543073,1.524543,10,2,1000,300,1700,0;0,1194.556576,1.194557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,563.328765,0.563329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1364.738946,1.364739,10,2,1000,300,1700,0;0,1298.965945,1.298966,10,2,1000,300,1700,0;0,1146.559789,1.146560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1317.793950,1.317794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.694796,0.972695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1469.048492,1.469048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1257.673071,1.257673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.371677,0.451372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.980935,0.616981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,412.993929,0.412994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.241978,0.637242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.938229,1.045938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.748623,0.579749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.625578,0.223626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.196781,0.476197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.673239,0.539673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.870318,1.357870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.909989,1.336910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.373194,1.002373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.968440,0.280968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1395.639856,1.395640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.440469,0.348440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.191227,1.009191,10,2,1000,300,1700,0;0,295.181112,0.295181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.516796,0.682517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.524205,0.530524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.560810,0.217561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.175118,1.354175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.977759,0.875978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.564472,0.626564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.615458,0.633615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.526888,0.266527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1272.707288,1.272707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.506238,0.953506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.092429,0.257092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.147601,0.846148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.600493,0.787600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.045077,0.716045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.304961,1.227305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.727054,1.174727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.551128,0.912551,10,2,1000,300,1700,0;0,677.965572,0.677966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.508411,0.534508,10,2,1000,300,1700,0;0,918.761909,0.918762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.330178,0.676330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.449364,1.045449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.159161,1.188159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.946255,0.231946,10,2,1000,300,1700,0;0,832.478033,0.832478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.448082,0.741448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.641223,0.598641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.776004,0.689776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.088956,1.262089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1543.891299,1.543891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1393.534963,1.393535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.989757,1.374990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.890353,0.628890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.094207,1.039094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.273082,0.752273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1377.508396,1.377508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1000.284860,1.000285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.630278,1.349630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.631340,0.574631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.395861,1.005396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.547389,0.590547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.152920,0.501153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.220463,1.266220,10,2,1000,300,1700,0;0,214.173359,0.214173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.222170,1.414222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.729748,0.643730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1543.504638,1.543505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.923529,0.709924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.913601,1.564914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.209806,0.475210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1432.619996,1.432620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1572.316990,1.572317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.661553,1.020662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1011.461245,1.011461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1299.923651,1.299924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.367553,1.071368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.152681,0.318153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.323495,1.005323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.042271,1.095042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.043411,0.256043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1115.236866,1.115237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.132248,0.446132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1531.707691,1.531708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.455653,0.489456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.473007,0.440473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.676238,0.869676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.999919,1.279000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1372.996947,1.372997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.540980,0.619541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.358821,1.145359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.237039,0.302237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.477104,0.783477,10,2,1000,300,1700,0;0,501.460843,0.501461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.592691,0.170593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.291358,0.517291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.049453,1.220049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.155251,1.389155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.550162,0.278550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1162.078464,1.162078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1426.728025,1.426728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.413241,0.994413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.578233,0.797578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.264722,1.206265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.244329,0.347244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.481274,0.619481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.073525,0.263074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.991821,1.116992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.405022,0.437405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.669101,1.098669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.181655,0.171182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1282.088822,1.282089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.308395,0.662308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.319569,1.309320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.824781,0.421825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.799258,0.269799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1496.970560,1.496971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,800.618578,0.800619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.811698,0.413812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.985805,0.773986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.163652,0.210164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1495.580463,1.495580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.748449,0.717748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1587.317575,1.587318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.331238,0.459331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.783446,0.789783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.585483,0.406585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,750.768927,0.750769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.263483,1.112263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1275.022991,1.275023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.332994,0.826333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1479.556464|-1,0,-1,0,0;0,275.603708,0.275604,10,2,1000,300,1700,0;0,375.637601,0.375638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.114186,0.992114,10,2,1000,300,1700,0;0,1132.091370,1.132091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.386223,1.101386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,685.352488,0.685352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.172683,0.519173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.614458,0.984614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,679.448080,0.679448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.940286,0.364940,10,2,1000,300,1700,0;0,919.557738,0.919558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,581.067868,0.581068,10,2,1000,300,1700,0;0,546.898466,0.546898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.933931,0.924934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.375058,0.589375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1395.254733,1.395255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.710796,0.957711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.703659,0.946704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.961644,0.759962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1356.689816,1.356690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.337018,0.154337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.176629,1.017177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.827266,0.836827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.998761,0.566999,10,2,1000,300,1700,0;0,934.148522,0.934149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1276.377995,1.276378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.243619,0.846244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.448050,0.820448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.742233,1.173742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.516183,1.082516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.548265,0.804548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.720743,1.321721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.912456,0.359912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,611.054498,0.611054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.324620,0.415325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1168.764004,1.168764,10,2,1000,300,1700,0;0,706.731593,0.706732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.754152,0.394754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,979.392451,0.979392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.776718,1.379777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.684550,0.718685,10,2,1000,300,1700,0;0,1127.467857,1.127468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1473.874675,1.473875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1355.751432,1.355751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.518205,1.226518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.169788,1.021170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.226974,0.886227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.919020,0.928919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.863201,0.534863,10,2,1000,300,1700,0;0,1134.803578,1.134804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.441757,0.937442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.510252,1.329510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.075479,1.128075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.087667,0.876088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.599823,0.780600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.423272,0.523423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.816105,0.712816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1462.692685,1.462693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.973888,1.068974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1228.441161,1.228441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1413.858752,1.413859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.798852,0.929799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.929698,1.424930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.443202,0.577443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.781391,0.209781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.902126,0.776902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.781379,0.802781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.311514,1.226312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.004214,0.416004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.223917,0.624224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.101147,0.922101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.329259,0.282329,10,2,1000,300,1700,0;0,658.943942,0.658944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1432.873422,1.432873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.144209,1.349144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,704.201059,0.704201,10,2,1000,300,1700,0;0,1067.611826,1.067612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.034148,0.306034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.543918,0.568544,10,2,1000,300,1700,0;0,833.261879,0.833262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.295128,1.039295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.483155,0.878483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1338.331356,1.338331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.875927,0.370876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.086809,0.239087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.546836,1.035547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,952.944270,0.952944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.442559,0.873443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.978219,0.325978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.854603,0.302855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.056278,0.432056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.286219,0.863286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.188069,1.264188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.700902,1.042701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,272.989266,0.272989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.725807,0.546726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.081656,1.424082,10,2,1000,300,1700,0;0,345.593008,0.345593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.203615,0.865204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.881440,1.175881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,636.241267,0.636241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.098208,1.101098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.525034,0.497525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.211899,0.678212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.859651,0.162860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1195.997687,1.195998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.856268,0.793856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.761492,1.174761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,459.177812,0.459178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.187650,0.184188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.357646,0.953358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.837092,1.219837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.902736,0.863903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.511323,1.175511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.916992,1.081917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.240680,0.428241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.294290,0.702294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.899335,0.895899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.317818,1.219318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.708045,0.563708,10,2,1000,300,1700,0;0,720.219750,0.720220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.887697,0.235888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.058061,0.644058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.307917,1.145308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.295222,1.003295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.825295,0.595825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,818.547519,0.818548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.407155,0.387407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1377.653603,1.377654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.947725,0.537948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.397751,0.216398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,939.858632,0.939859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.711256,0.906711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.383150,0.530383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1420.620315,1.420620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.948780,0.514949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.330578,1.264331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.328384,0.765328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.601995,0.308602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.355401,1.027355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.301204,1.069301,10,2,1000,300,1700,0;0,1384.890454,1.384890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.627078,0.589627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.440312,1.170440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.237852,0.799238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,936.817143,0.936817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.052894,1.440053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.702032,0.743702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,812.944627,0.812945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.352355,0.336352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.057597,0.258058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.572609,0.678573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.139721,1.128140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.831782,1.016832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.027109,1.015027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.933827,1.329934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,322.216522,0.322217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1346.104232,1.346104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,655.194026,0.655194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.395751,1.057396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.614986,0.509615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,389.708340,0.389708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.070223,0.908070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,757.066663,0.757067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.623609,0.606624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,846.196998,0.846197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1452.504717,1.452505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1091.885801,1.091886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.116029,0.703116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.386532,0.738387,10,2,1000,300,1700,0;0,434.232745,0.434233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.249690,0.290250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.710567,0.653711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.477746,0.399478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.489345,1.167489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.744048,0.187744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.126359,0.492126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.786128,0.574786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.162437,1.396162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1307.620784,1.307621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.434047,0.690434,10,2,1000,300,1700,0;0,452.056264,0.452056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.566152,0.177566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.317355,1.098317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.915217,1.017915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.868831,0.174869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.409284,0.531409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.846508,1.167847,10,2,1000,300,1700,0;0,1455.493004,1.455493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.735610,1.243736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.886905,0.784887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.041611,1.044042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.452012,1.220452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.982481,0.398982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1260.132562,1.260133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.459136,0.747459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.559814,0.679560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.647394,1.015647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.401100,1.214401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,939.010930,0.939011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1233.397931,1.233398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.956037,1.425956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1163.074929,1.163075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.044611,1.021045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1418.522011,1.418522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.824213,0.741824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.726669,0.859727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.064241,0.159064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.525982,0.590526,10,2,1000,300,1700,0;0,754.392344,0.754392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.384404,0.805384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.289797,1.449290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.012621,1.449013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.240554,0.568241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.766815,0.931767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.413770,0.531414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.206004,0.191206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.290185,0.556290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,298.985263,0.298985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.133349,0.860133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.059336,0.576059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.311977,0.814312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.121690,0.365122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1231.976205,1.231976,10,2,1000,300,1700,0;0,1363.876737,1.363877,10,2,1000,300,1700,0;0,814.203158,0.814203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.943322,0.335943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.582536,1.070583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.380403,1.095380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.192247,0.610192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.429661,0.752430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.969089,0.882969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.012942,1.028013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1308.501389,1.308501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.056947,1.391057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.283822,1.141284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.658338,0.934658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.172553,0.527173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.897001,1.173897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.198176,0.260198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1418.325302,1.418325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.624598,0.528625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.270267,0.862270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.291358,0.694291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.565923,0.870566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1060.761593,1.060762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,815.824859,0.815825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1236.217467,1.236217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.118606,0.652119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.923991,0.470924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.899275,1.271899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,734.512132,0.734512,10,2,1000,300,1700,0;0,685.283698,0.685284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.752241,1.286752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.913368,0.197913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.444611,1.131445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.328329,0.963328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.866109,1.096866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1224.359090,1.224359,10,2,1000,300,1700,0;0,539.528203,0.539528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1466.330790,1.466331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.543639,0.200544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.268783,1.002269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.201641,0.959202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.674534,0.725675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.081589,0.440082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.534371,1.029534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.697051,0.768697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.164244,0.612164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.795022,1.389795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1320.879548,1.320880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.457056,0.229457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.243486,0.563243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.515743,0.797516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.814035,0.749814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,855.135049,0.855135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.564618,1.065565,10,2,1000,300,1700,0;0,727.587288,0.727587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.359919,1.068360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1108.526086,1.108526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.448385,0.150448,10,2,1000,300,1700,0;0,1443.004689,1.443005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.813917,1.160814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1273.972026,1.273972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.837191,0.380837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.383834,0.960384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1011.240756,1.011241,10,2,1000,300,1700,0;0,1308.027153,1.308027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.957915,0.903958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.680825,1.116681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,731.287238,0.731287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.290741,0.765291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.656247,1.205656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,982.283748,0.982284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.611456,0.262611,10,2,1000,300,1700,0;0,950.358387,0.950358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.254377,0.846254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.996004,0.635996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.234874,0.561235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1447.390539,1.447391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.147967,1.310148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.070376,0.412070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.207931,0.948208,10,2,1000,300,1700,0;0,534.488961,0.534489,10,2,1000,300,1700,0;0,1158.757813,1.158758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.940411,0.588940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.016210,0.735016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.514001,0.272514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1433.917671,1.433918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.252510,0.900253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.761874,0.811762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.121914,0.275122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.425216,1.025425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.757942,0.622758,10,2,1000,300,1700,0;0,1358.224180,1.358224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.005170,0.575005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1439.914506,1.439915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.850286,1.220850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.630558,0.594631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.251362,0.452251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.772393,0.177772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.123178,0.439123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.507517,0.481508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.913763,1.070914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.135332,0.470135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,340.233709,0.340234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.127836,0.871128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1258.091627,1.258092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.791349,0.892791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.153742,1.256154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.547823,0.328548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.005642,0.985006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1296.411464,1.296411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.935626,0.203936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1242.104490,1.242104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1199.355416,1.199355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.402851,1.414403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1298.756068,1.298756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1350.720116,1.350720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1394.264896,1.394265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.835629,0.741836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.342781,0.885343,10,2,1000,300,1700,0;0,539.032712,0.539033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.183259,0.278183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.138321,0.923138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.364106,0.947364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1475.667541,1.475668,10,2,1000,300,1700,0;0,567.729557,0.567730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.500971,0.717501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.106473,0.679106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1463.643657,1.463644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.597178,1.390597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1368.782619,1.368783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.002694,0.167003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1275.269643,1.275270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.892716,1.036893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.578484,0.343578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,592.203268,0.592203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.733775,0.711734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,446.331418,0.446331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.567772,0.687568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1408.051433,1.408051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1097.229591,1.097230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.502268,0.478502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.436125,0.385436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1240.924731,1.240925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.755333,1.161755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.979748,0.398980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.088934,0.632089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.798339,0.428798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.308281,1.151308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.330194,0.500330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.468712,0.223469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.698759,1.239699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.006281,0.590006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.058026,0.834058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1223.884292,1.223884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.999822,0.700000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.301196,1.074301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.972981,0.592973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.617080,1.403617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.198601,0.504199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.910711,0.978911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.113242,0.991113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.474133,0.822474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.671172,0.790671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.984358,1.106984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.553796,0.853554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.796149,1.133796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.071948,0.430072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1345.439380,1.345439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.760483,0.921760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.891283,0.321891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.266052,0.648266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.226087,0.278226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.565284,1.049565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.035285,1.246035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,484.730697,0.484731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1344.401805,1.344402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.942797,0.299943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.974374,1.416974,10,2,1000,300,1700,0;0,1179.875967,1.179876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.332946,0.598333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.115961,0.921116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.406351,0.722406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.796280,1.414796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.404133,0.619404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.948745,0.716949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.288539,0.381289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.985130,1.178985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.066930,0.532067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.951685,1.069952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.836269,0.292836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.938277,0.789938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.721032,0.529721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.526254,0.668526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.828339,0.196828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.228764,0.772229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1272.274347,1.272274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.251321,0.810251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.820541,0.297821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.820081,0.533820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,458.921268,0.458921,10,2,1000,300,1700,0;0,1321.707651,1.321708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.014255,0.172014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.987732,0.567988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.164303,0.452164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.467414,0.535467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.708949,0.610709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.510514,0.848511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.997244,1.256997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.300297,0.212300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1295.587942,1.295588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.170004,0.150170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.662522,0.268663,10,2,1000,300,1700,0;0,1269.038717,1.269039,10,2,1000,300,1700,0;0,482.065873,0.482066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,648.726294,0.648726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.975753,1.121976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1240.113395,1.240113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1331.236564,1.331237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.120346,1.028120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.615472,1.357615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.563059,0.909563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.434293,0.204434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.563631,0.324564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.558198,1.458558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.770360,0.586770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.767638,0.701768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.883313,0.819883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.076875,1.336077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1322.057310,1.322057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.255344,0.755255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.348199,1.186348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.268249,0.558268,10,2,1000,300,1700,0;0,1187.373178,1.187373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.602309,0.729602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,369.398480,0.369398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.427157,1.145427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.196402,0.762196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.193460,0.194193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.512852,0.476513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.153276,0.361153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.569321,1.251569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.928318,0.408928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1076.336067,1.076336,10,2,1000,300,1700,0;0,1219.433755,1.219434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.953260,1.136953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.677764,1.243678,10,2,1000,300,1700,0;0,716.364679,0.716365,10,2,1000,300,1700,0;0,210.595056,0.210595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1457.693741,1.457694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.859974,1.044860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.801322,0.294801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.763448,0.699763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1367.805003,1.367805,10,2,1000,300,1700,0;0,366.198981,0.366199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.093346,0.535093,10,2,1000,300,1700,0;0,1007.092909,1.007093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.855397,1.066855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.585028,0.224585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.343658,0.581344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.383322,0.849383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1420.377681,1.420378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.971066,0.998971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.077490,0.920077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.164626,0.840165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.354231,0.211354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.957399,0.955957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,813.556296,0.813556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.520446,0.187520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.941967,0.882942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1212.842560,1.212843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.436086,1.246436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.615780,0.380616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.834409,0.796834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.624047,0.489624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1452.282858,1.452283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.017733,0.687018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1091.337470,1.091337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.282251,0.988282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.941299,0.214941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.617295,0.303617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.396389,0.733396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.066349,0.652066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.137603,0.882138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.807995,0.438808,10,2,1000,300,1700,0;0,681.686668,0.681687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.745431,1.059745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,798.810314,0.798810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.062462,1.400062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.377959,0.857378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1415.901636,1.415902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.104045,1.232104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.003893,0.331004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.322463,1.465322,10,2,1000,300,1700,0;0,993.929517,0.993930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.900648,0.307901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.522901,0.793523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1030.856938,1.030857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.833962,0.389834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1257.073560,1.257074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.267845,0.595268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1304.100937,1.304101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1429.304893,1.429305,10,2,1000,300,1700,0;0,886.941209,0.886941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1364.899153,1.364899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.494892,1.018495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.401592,1.252402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.591120,1.154591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,526.302076,0.526302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.405515,1.248406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.150884,0.954151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.775120,0.194775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.469931,0.309470,10,2,1000,300,1700,0;0,930.831478,0.930831,10,2,1000,300,1700,0;0,1018.431029,1.018431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.767389,1.095767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,839.415178,0.839415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.826422,1.154826,10,2,1000,300,1700,0;0,1417.234369,1.417234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.423595,1.044424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.007869,0.445008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.946105,0.615946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.329109,0.596329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.583046,0.350583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.244555,1.035245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.487124,1.058487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.548250,0.298548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.788955,1.147789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.062822,0.349063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1274.324948,1.274325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.014058,0.169014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.659367,0.949659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.223559,0.708224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.416470,1.239416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1290.638659,1.290639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.489847,0.358490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.484413,1.349484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.816045,0.677816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.662974,0.613663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.154664,1.114155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.502437,0.594502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.012763,0.304013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.940506,0.214941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.987976,0.207988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.777098,0.881777,10,2,1000,300,1700,0;0,1063.125319,1.063125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.626143,1.002626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.373429,0.450373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.705805,0.215706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1413.166943,1.413167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.476144,0.300476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.518316,1.391518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.381505,0.797382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,741.918955,0.741919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.395054,0.591395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.531812,0.679532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.696703,1.135697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.786340,0.875786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,705.826432,0.705826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.478939,0.732479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.596332,1.161596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.858986,1.309859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.379016,0.661379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.920509,0.299921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.727636,1.175728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.972220,0.740972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1466.998849,1.466999,10,2,1000,300,1700,0;0,1131.793220,1.131793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.903532,0.229904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1084.096733,1.084097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1157.904330,1.157904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.500486,0.670500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.844581,0.179845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1378.109379,1.378109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.828304,1.253828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.507915,1.173508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.895092,0.312895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.339893,0.431340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.209554,0.777210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.378146,0.251378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1302.393997,1.302394,10,2,1000,300,1700,0;0,784.642073,0.784642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.476851,0.543477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.753535,0.434754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.735325,0.611735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.557469,0.408557,10,2,1000,300,1700,0;0,961.229520,0.961230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.877938,0.327878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.246009,1.341246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.850095,1.132850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.549629,0.369550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,655.750312,0.655750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.907399,1.332907,10,2,1000,300,1700,0;0,898.981556,0.898982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.446973,1.095447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.267201,1.018267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.610105,0.459610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.261837,1.089262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.788040,0.282788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.923189,0.151923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.556543,0.776557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.287059,0.514287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.239900,1.160240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.507210,0.445507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1288.396957,1.288397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.311467,1.021311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.303608,0.875304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.417250,0.450417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.751946,1.106752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.908537,0.488909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.405764,0.433406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,704.371676,0.704372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.170204,0.309170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.153993,0.714154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.516664,0.262517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.253144,1.117253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.217332,0.795217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.590398,0.570590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.051923,0.458052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.244370,0.319244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,478.722040,0.478722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.466105,1.166466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,891.693559,0.891694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,731.055170,0.731055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,490.435284,0.490435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1365.770855,1.365771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.735846,0.842736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1001.430841,1.001431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.379893,0.753380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.762500,0.445762,10,2,1000,300,1700,0;0,325.821702,0.325822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.215383,1.144215,10,2,1000,300,1700,0;0,1416.653569,1.416654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.807071,1.133807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.020967,1.156021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.424534,1.400425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.464898,0.418465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,878.419242,0.878419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1394.594994,1.394595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1008.662500,1.008662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.156874,0.543157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.174323,0.986174,10,2,1000,300,1700,0;0,1122.062914,1.122063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.911406,0.822911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.888626,1.468889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.954704,0.502955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1143.423751,1.143424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.240101,0.858240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.842874,0.941843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,334.066690,0.334067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.343773,1.149344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.089824,0.984090,10,2,1000,300,1700,0;0,1242.313534,1.242314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.880491,1.064880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.867148,1.323867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.750894,0.544751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.767163,0.355767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,349.832069,0.349832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.207608,1.082208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.042873,1.039043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1293.295535,1.293296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.449433,1.149449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
509.16614|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.103848,0.313104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,133.686449,0.133686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,468.723644,0.468724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,482.957093,0.482957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.348119,0.433348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.555160,0.489555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.104709,0.222105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.506696,0.359507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.865384,0.347865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,275.438573,0.275439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,69.370740,0.069371,10,2,1000,300,1700,0;0,53.823719,0.053824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.198577,0.121199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.435706,0.431436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.170280,0.263170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.920208,0.444920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.248155,0.430248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.873710,0.103874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.403437,0.443403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.117420,0.281117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,106.609845,0.106610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.626007,0.381626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.649574,0.096650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.643225,0.321643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.576109,0.391576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,354.366563,0.354367,10,2,1000,300,1700,0;0,206.197917,0.206198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.295971,0.430296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.869575,0.233870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.348601,0.118349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.200501,0.070201,10,2,1000,300,1700,0;0,422.179606,0.422180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.902107,0.473902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.590820,0.449591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.976520,0.383977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.297476,0.118297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.640849,0.319641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.988377,0.241988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.350529,0.149351,10,2,1000,300,1700,0;0,230.226943,0.230227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.196070,0.434196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.177338,0.411177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.556782,0.280557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.484790,0.360485,10,2,1000,300,1700,0;0,224.999554,0.225000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.951396,0.405951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.727479,0.169727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.027589,0.347028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.122393,0.258122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.901575,0.249902,10,2,1000,300,1700,0;0,389.509711,0.389510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.439055,0.318439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.464495,0.451464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,64.892252,0.064892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,425.883650,0.425884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.362198,0.280362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.874871,0.378875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.024425,0.228024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.660703,0.342661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.711317,0.268711,10,2,1000,300,1700,0;0,218.792972,0.218793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.304171,0.090304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.071913,0.329072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.603700,0.302604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.596183,0.177596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.434150,0.274434,10,2,1000,300,1700,0;0,368.955989,0.368956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,184.653247,0.184653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.586358,0.160586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.928460,0.481928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.951197,0.348951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.792546,0.375793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.490538,0.231491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.776554,0.446777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.025329,0.404025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.087375,0.479087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.951924,0.284952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.299881,0.440300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.469655,0.470470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.664614,0.321665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.459761,0.452460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.098066,0.333098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.884543,0.071885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.206808,0.119207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,59.791982,0.059792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.057089,0.308057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.968927,0.238969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.954894,0.261955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.393786,0.376394,10,2,1000,300,1700,0;0,198.004236,0.198004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.814804,0.208815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.006905,0.364007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.926836,0.482927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.910231,0.496910,10,2,1000,300,1700,0;0,167.595162,0.167595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.504824,0.461505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,89.887366,0.089887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.091348,0.128091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,401.345371,0.401345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.485771,0.427486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.909149,0.435909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.186437,0.411186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.555500,0.469556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.799307,0.145799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.760964,0.232761,10,2,1000,300,1700,0;0,342.036646,0.342037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,339.550898,0.339551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.738694,0.466739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.751349,0.263751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.203656,0.301204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.588634,0.211589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.616897,0.283617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.464250,0.387464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.850219,0.452850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.368428,0.110368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.754527,0.448755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.751249,0.454751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.435414,0.147435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.120825,0.352121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.404899,0.500405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.830093,0.295830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.188807,0.388189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.148946,0.148149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.721473,0.204721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.936530,0.375937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.393906,0.146394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.816735,0.487817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,399.246026,0.399246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.010025,0.219010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.931034,0.074931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.458557,0.256459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,301.231268,0.301231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.448263,0.406448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.116986,0.335117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,302.968664,0.302969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.405305,0.403405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.060729,0.325061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,391.364953,0.391365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.220869,0.282221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.269744,0.230270,10,2,1000,300,1700,0;0,170.916867,0.170917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.310184,0.206310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.676898,0.468677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.966684,0.410967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.736468,0.473736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.058558,0.271059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.631603,0.383632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.481680,0.308482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.107292,0.054107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.105844,0.083106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.639935,0.186640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.234779,0.420235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.099045,0.360099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.835216,0.263835,10,2,1000,300,1700,0;0,205.655213,0.205655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.254998,0.201255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.301888,0.247302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.046844,0.368047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,386.785479,0.386785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.810330,0.480810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.013955,0.346014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.187352,0.232187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.962384,0.124962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,281.592279,0.281592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.942851,0.295943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,452.566955,0.452567,10,2,1000,300,1700,0;0,304.377903,0.304378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.952091,0.377952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.620758,0.447621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,318.407997,0.318408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.188314,0.180188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.070512,0.411071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.548200,0.282548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.213869,0.386214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.836882,0.369837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.386746,0.387387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.043585,0.173044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.781342,0.349781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.410730,0.109411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.840592,0.161841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.413198,0.461413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.803023,0.302803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.464727,0.203465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.193440,0.298193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.289929,0.472290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.476161,0.401476,10,2,1000,300,1700,0;0,331.375802,0.331376,10,2,1000,300,1700,0;0,223.557491,0.223557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.277404,0.153277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.318882,0.302319,10,2,1000,300,1700,0;0,243.333036,0.243333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.091057,0.174091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.367663,0.320368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.781088,0.122781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.618177,0.301618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.536601,0.392537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.152531,0.290153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.226141,0.311226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.859049,0.278859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.964020,0.218964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.888364,0.309888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.854088,0.171854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.915822,0.164916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,267.411888,0.267412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.465116,0.159465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,53.525421,0.053525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,217.475334,0.217475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.187217,0.271187,10,2,1000,300,1700,0;0,477.368023,0.477368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.152091,0.246152,10,2,1000,300,1700,0;0,309.228243,0.309228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.882480,0.354882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,274.080965,0.274081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.229235,0.383229,10,2,1000,300,1700,0;0,75.178676,0.075179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.715848,0.269716,10,2,1000,300,1700,0;0,507.443849,0.507444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.135402,0.156135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.894102,0.193894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,362.754872,0.362755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,180.599421,0.180599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.635424,0.122635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.133733,0.475134,10,2,1000,300,1700,0;0,140.688521,0.140689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.282617,0.479283,10,2,1000,300,1700,0;0,497.385066,0.497385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.743380,0.368743,10,2,1000,300,1700,0;0,261.227282,0.261227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.433642,0.253434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,157.811435,0.157811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.831388,0.168831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.105611,0.065106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.048862,0.113049,10,2,1000,300,1700,0;0,422.994972,0.422995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.035544,0.287036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.604245,0.472604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.788981,0.498789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.650343,0.381650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.835783,0.096836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.675054,0.378675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.471987,0.119472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.352091,0.508352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.330952,0.497331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.304886,0.256305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.255884,0.361256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.810873,0.351811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.951923,0.328952,10,2,1000,300,1700,0;0,53.980260,0.053980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.360631,0.300361,10,2,1000,300,1700,0;0,217.579476,0.217579,10,2,1000,300,1700,0;0,186.773601,0.186774,10,2,1000,300,1700,0;0,245.838071,0.245838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.955534,0.098956,10,2,1000,300,1700,0;0,367.132397,0.367132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,315.621669,0.315622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.000503,0.314001,10,2,1000,300,1700,0;0,222.470351,0.222470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.427461,0.067427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.257028,0.261257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.103890,0.449104,10,2,1000,300,1700,0;0,77.548394,0.077548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.064690,0.475065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.474748,0.119475,10,2,1000,300,1700,0;0,287.622223,0.287622,10,2,1000,300,1700,0;0,312.315618,0.312316,10,2,1000,300,1700,0;0,285.693230,0.285693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.222967,0.368223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,407.269641,0.407270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,98.414646,0.098415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.673778,0.300674,10,2,1000,300,1700,0;0,99.198666,0.099199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.004744,0.118005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.872073,0.469872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.401895,0.241402,10,2,1000,300,1700,0;0,303.118359,0.303118,10,2,1000,300,1700,0;0,276.867244,0.276867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.151052,0.349151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.020790,0.124021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,458.449872,0.458450,10,2,1000,300,1700,0;0,75.338975,0.075339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.741888,0.303742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.840102,0.353840,10,2,1000,300,1700,0;0,384.165147,0.384165,10,2,1000,300,1700,0;0,138.503624,0.138504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,486.658212,0.486658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.534407,0.447534,10,2,1000,300,1700,0;0,333.618617,0.333619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,367.901899,0.367902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,412.909440,0.412909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,58.631791,0.058632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.913352,0.306913,10,2,1000,300,1700,0;0,238.954399,0.238954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.491586,0.403492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,469.636846,0.469637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,306.822119,0.306822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,131.695928,0.131696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,124.569853,0.124570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.642485,0.463642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.266675,0.341267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.513195,0.500513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.620879,0.165621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.972570,0.359973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,330.165658,0.330166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.779485,0.408779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.294544,0.316295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.919636,0.145920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.577224,0.124577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.659055,0.092659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.107384,0.212107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.762493,0.161762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.333718,0.063334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.388761,0.182389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.039090,0.453039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,124.868054,0.124868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.766348,0.139766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.981341,0.144981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.721959,0.333722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.566625,0.281567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.753938,0.137754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.029044,0.125029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.673399,0.419673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.591323,0.150591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.436755,0.066437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.469102,0.120469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.620350,0.119620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.587254,0.327587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.835004,0.271835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.761882,0.363762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.630453,0.477630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.295820,0.405296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.098038,0.074098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.610504,0.458611,10,2,1000,300,1700,0;0,178.210043,0.178210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,96.565510,0.096566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,307.293949,0.307294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.319379,0.137319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.865803,0.065866,10,2,1000,300,1700,0;0,282.103607,0.282104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.530951,0.324531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,202.893558,0.202894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.830825,0.151831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.907886,0.485908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.208484,0.055208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.387879,0.483388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.984927,0.202985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.973732,0.505974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.986534,0.096987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.747318,0.379747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.675463,0.416675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.850993,0.505851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.776558,0.107777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,195.733564,0.195734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.535028,0.401535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,402.980842,0.402981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.149122,0.280149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.153720,0.385154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.978619,0.224979,10,2,1000,300,1700,0;0,314.496243,0.314496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,108.620063,0.108620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.223884,0.503224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.169039,0.461169,10,2,1000,300,1700,0;0,337.806564,0.337807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.394451,0.293394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.396362,0.183396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.392302,0.198392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.474584,0.312475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.016193,0.279016,10,2,1000,300,1700,0;0,212.596493,0.212596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.783769,0.150784,10,2,1000,300,1700,0;0,344.128601,0.344129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.743582,0.244744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,283.014077,0.283014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.848552,0.365849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.615516,0.085616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.828671,0.392829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.277955,0.342278,10,2,1000,300,1700,0;0,321.817918,0.321818,10,2,1000,300,1700,0;0,66.540250,0.066540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.066853,0.209067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.770530,0.425771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.238078,0.412238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.075640,0.375076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.713476,0.416713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,75.272265,0.075272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.934063,0.500934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.932403,0.366932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.151137,0.447151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.560533,0.425561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.540022,0.330540,10,2,1000,300,1700,0;0,233.123300,0.233123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.972683,0.402973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.794335,0.109794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.888527,0.304889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.259479,0.279259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.283279,0.378283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.127853,0.288128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.446087,0.122446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.064817,0.397065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.137580,0.070138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.323404,0.259323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.373483,0.073373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.117994,0.466118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.642554,0.193643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,145.585277,0.145585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.170813,0.303171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.170430,0.362170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.494816,0.210495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.007577,0.159008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.139150,0.099139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.486455,0.470486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.781726,0.237782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.855063,0.153855,10,2,1000,300,1700,0;0,289.165673,0.289166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.153539,0.065154,10,2,1000,300,1700,0;0,239.699672,0.239700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.303925,0.464304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,340.903509,0.340904,10,2,1000,300,1700,0;0,53.907754,0.053908,10,2,1000,300,1700,0;0,52.220458,0.052220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.173269,0.156173,10,2,1000,300,1700,0;0,353.884753,0.353885,10,2,1000,300,1700,0;0,145.054293,0.145054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,346.133662,0.346134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.907306,0.497907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.360440,0.285360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.518681,0.080519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.831771,0.330832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.880034,0.283880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.929376,0.148929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.809634,0.467810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.079401,0.420079,10,2,1000,300,1700,0;0,91.067672,0.091068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.076095,0.400076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.632129,0.415632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,500.900234,0.500900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.707666,0.322708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.273563,0.248274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,231.364010,0.231364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.949616,0.223950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.277332,0.340277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.215057,0.294215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.903233,0.071903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.918990,0.260919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.981153,0.175981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.427502,0.329428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.356655,0.255357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,121.620251,0.121620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.079817,0.439080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.062982,0.376063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.862960,0.489863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.192866,0.173193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.113983,0.223114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.810158,0.160810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.823550,0.311824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.135617,0.063136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.179747,0.344180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.779253,0.429779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.942789,0.472943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.060502,0.289061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.287707,0.405288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.703398,0.410703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.288526,0.354289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.170657,0.371171,10,2,1000,300,1700,0;0,418.241127,0.418241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.820722,0.278821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,465.524666,0.465525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.697352,0.403697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.446267,0.279446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.166160,0.442166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.529225,0.178529,10,2,1000,300,1700,0;0,302.045973,0.302046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.044652,0.278045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.533178,0.205533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.458894,0.338459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.209530,0.285210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.566145,0.241566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.156880,0.391157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.212687,0.076213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.301938,0.208302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.640053,0.286640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.326016,0.276326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.648056,0.440648,10,2,1000,300,1700,0;0,208.989470,0.208989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.023928,0.347024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.046048,0.452046,10,2,1000,300,1700,0;0,271.634050,0.271634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,481.349755,0.481350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,318.838206,0.318838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.290307,0.240290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.547166,0.124547,10,2,1000,300,1700,0;0,432.500055,0.432500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.896741,0.228897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.155277,0.097155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,62.406075,0.062406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.694211,0.288694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.347159,0.318347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.160887,0.220161,10,2,1000,300,1700,0;0,52.118658,0.052119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.562792,0.256563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.000274,0.216000,10,2,1000,300,1700,0;0,352.052560,0.352053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.869696,0.498870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.200208,0.144200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.750238,0.156750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.041848,0.091042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.941833,0.152942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.699834,0.298700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.746650,0.256747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.356909,0.305357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.165873,0.276166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.093803,0.125094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.448986,0.105449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.386445,0.387386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.726485,0.321726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.994416,0.253994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.059021,0.318059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.613772,0.081614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.819233,0.237819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,89.611176,0.089611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.932655,0.438933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,284.362546,0.284363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.157690,0.383158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.591913,0.079592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,220.658626,0.220659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.349731,0.256350,10,2,1000,300,1700,0;0,423.808650,0.423809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.206914,0.208207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.478614,0.274479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.268948,0.438269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.963623,0.475964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.364399,0.066364,10,2,1000,300,1700,0;0,413.326718,0.413327,10,2,1000,300,1700,0;0,277.904703,0.277905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.505181,0.325505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,68.161229,0.068161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.476005,0.490476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.044969,0.335045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.751040,0.306751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.548120,0.208548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.317734,0.262318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.984672,0.395985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.004022,0.434004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.907625,0.324908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.593730,0.212594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,52.437125,0.052437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.010554,0.493011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.618458,0.290618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.323892,0.118324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.258932,0.419259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.530600,0.243531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,97.873721,0.097874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.463065,0.248463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.472672,0.494473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.980701,0.288981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.735186,0.074735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.788978,0.238789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.411485,0.320411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.537573,0.315538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.902517,0.158903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.006911,0.232007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.246919,0.054247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.755618,0.073756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.598606,0.404599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.391601,0.276392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.059558,0.184060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.281492,0.432281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.637447,0.080637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.414469,0.432414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.075017,0.196075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.755039,0.146755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.326135,0.211326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.686040,0.198686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.998123,0.419998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.724033,0.412724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.219525,0.312220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.861829,0.386862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.412309,0.232412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.036221,0.400036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.646356,0.398646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.198805,0.080199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.710533,0.397711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.337276,0.388337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.611418,0.198611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.106394,0.165106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.507413,0.292507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.731000,0.471731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.541141,0.319541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.692965,0.304693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.034518,0.083035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.355130,0.167355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.824794,0.264825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,321.087059,0.321087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.897250,0.200897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,166.621359,0.166621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.476810,0.362477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,152.723756,0.152724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.247651,0.466248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.834912,0.119835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.570713,0.406571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.688055,0.310688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.089653,0.496090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.402540,0.152403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.477608,0.326478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.778933,0.070779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,56.800166,0.056800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,324.611580,0.324612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.180033,0.270180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.134554,0.184135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.439171,0.266439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.391188,0.286391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.309776,0.210310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.736172,0.079736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.609503,0.504610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.544436,0.427544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.228947,0.186229,10,2,1000,300,1700,0;0,97.513973,0.097514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.041170,0.343041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.660880,0.105661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.139101,0.209139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.905084,0.118905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.050290,0.134050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.915172,0.470915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.312716,0.336313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,53.750169,0.053750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,354.318482,0.354318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.743112,0.071743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.096112,0.286096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,392.248763,0.392249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.593505,0.202594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.280963,0.096281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,59.214233,0.059214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.959607,0.416960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.894382,0.100894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.588819,0.381589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.907405,0.086907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.545828,0.114546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.596465,0.179596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.590722,0.209591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.767733,0.431768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.878970,0.153879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,56.914345,0.056914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.995299,0.218995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.594624,0.114595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.168766,0.116169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.920677,0.174921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.743599,0.349744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.046177,0.298046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.252864,0.216253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.746603,0.176747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.894244,0.492894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.646539,0.214647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.552364,0.488552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.034536,0.482035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.662151,0.162662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.207041,0.160207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.872754,0.072873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.738185,0.311738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.358873,0.208359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.261311,0.333261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.380159,0.408380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
897.10529|-1,0,-1,0,0;0,704.343836,0.704344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.589476,0.257589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.007866,0.662008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.904292,0.778904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.127685,0.360128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.249411,0.214249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,515.929707,0.515930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.346248,0.228346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.188864,0.591189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.891242,0.420891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.041778,0.119042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.539682,0.425540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.526538,0.325527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,629.849575,0.629850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.860399,0.442860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.198604,0.244199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.370085,0.144370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.465457,0.139465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.753429,0.225753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.841850,0.129842,10,2,1000,300,1700,0;0,559.549068,0.559549,10,2,1000,300,1700,0;0,843.468649,0.843469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,106.945546,0.106946,10,2,1000,300,1700,0;0,805.768864,0.805769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.751948,0.256752,10,2,1000,300,1700,0;0,651.448604,0.651449,10,2,1000,300,1700,0;0,862.998830,0.862999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.767519,0.495768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.738147,0.668738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.352985,0.869353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.644398,0.175644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,708.339865,0.708340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.384414,0.379384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.453561,0.268454,10,2,1000,300,1700,0;0,364.142376,0.364142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.043390,0.781043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.694677,0.186695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.393269,0.719393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.844143,0.163844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.602999,0.110603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,342.462607,0.342463,10,2,1000,300,1700,0;0,439.798863,0.439799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.348760,0.745349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.945086,0.586945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.428715,0.766429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.960408,0.563960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.860054,0.108860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.448227,0.495448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,495.814411,0.495814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.785592,0.603786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,655.724386,0.655724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.884593,0.235885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.319724,0.465320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.507143,0.701507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.953924,0.774954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.937793,0.438938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.414478,0.638414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.396421,0.206396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.928099,0.853928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.604665,0.763605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,497.305402,0.497305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.268645,0.631269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,369.652648,0.369653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.309076,0.623309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.962027,0.298962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.046539,0.456047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.257914,0.255258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.549410,0.474549,10,2,1000,300,1700,0;0,409.198991,0.409199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.210258,0.770210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.962037,0.648962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,319.466088,0.319466,10,2,1000,300,1700,0;0,95.280156,0.095280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.039861,0.784040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.175444,0.484175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.434544,0.372435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.749668,0.626750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.183276,0.735183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.303233,0.406303,10,2,1000,300,1700,0;0,557.260762,0.557261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.565758,0.213566,10,2,1000,300,1700,0;0,429.468305,0.429468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.386936,0.533387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.612900,0.524613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.686334,0.447686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.134812,0.873135,10,2,1000,300,1700,0;0,396.452022,0.396452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.343383,0.376343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.194084,0.716194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,372.131133,0.372131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.262306,0.344262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.007534,0.666008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.845026,0.684845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.616415,0.777616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,469.295993,0.469296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.775132,0.789775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.561146,0.871561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.760435,0.516760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.005538,0.804006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,801.939517,0.801940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.009141,0.853009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.579709,0.566580,10,2,1000,300,1700,0;0,210.405305,0.210405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.512466,0.367512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.723663,0.514724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.221867,0.582222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.397104,0.272397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,672.207268,0.672207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.104966,0.805105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.560173,0.299560,10,2,1000,300,1700,0;0,690.357315,0.690357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.008204,0.348008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.519491,0.586519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,94.570493,0.094570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.664771,0.819665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.730359,0.336730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.872966,0.272873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.913095,0.159913,10,2,1000,300,1700,0;0,349.776049,0.349776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.521758,0.376522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.965687,0.556966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.373907,0.188374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.482878,0.873483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.814687,0.476815,10,2,1000,300,1700,0;0,580.372037,0.580372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.264405,0.390264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.906596,0.179907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.268384,0.802268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.134284,0.401134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.314035,0.585314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.226677,0.884227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.910695,0.104911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.948826,0.469949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.671454,0.328671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.166134,0.713166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.726089,0.310726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.208196,0.486208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.822910,0.629823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.032058,0.581032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.314779,0.302315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.306167,0.156306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.078662,0.707079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.257596,0.504258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,278.402123,0.278402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.255834,0.847256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,812.089990,0.812090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.298731,0.669299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,661.838384,0.661838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.209307,0.710209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.008086,0.678008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,215.179114,0.215179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.491338,0.881491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.390023,0.489390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.601239,0.464601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.392109,0.098392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.772367,0.506772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.756584,0.100757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.991440,0.473991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,754.868957,0.754869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.755542,0.371756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.455002,0.611455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.545085,0.608545,10,2,1000,300,1700,0;0,664.757223,0.664757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.783018,0.719783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.383621,0.611384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.921635,0.221922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.745226,0.093745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,756.514259,0.756514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.200442,0.498200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.016062,0.852016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.239759,0.187240,10,2,1000,300,1700,0;0,392.637492,0.392637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.451287,0.499451,10,2,1000,300,1700,0;0,289.715036,0.289715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.172372,0.567172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.743030,0.354743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.678289,0.191678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.981787,0.499982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.514436,0.103514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.159232,0.720159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.905905,0.290906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.144731,0.491145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.326773,0.121327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.163693,0.724164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.663827,0.391664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.804721,0.292805,10,2,1000,300,1700,0;0,583.175569,0.583176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.706621,0.224707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.166770,0.859167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.641598,0.626642,10,2,1000,300,1700,0;0,862.541225,0.862541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.094909,0.103095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,814.937804,0.814938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.880735,0.842881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.845268,0.248845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.451575,0.174452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.004237,0.114004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.367936,0.818368,10,2,1000,300,1700,0;0,533.782357,0.533782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.384908,0.876385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.880494,0.864880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.911457,0.289911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.013230,0.269013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.897931,0.271898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.258799,0.709259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.650265,0.346650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.095200,0.710095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.616704,0.174617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.296856,0.653297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.947386,0.791947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.878821,0.881879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.365605,0.201366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.874410,0.135874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.777926,0.692778,10,2,1000,300,1700,0;0,179.207101,0.179207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.387602,0.224388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.736920,0.573737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.821493,0.569821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.727751,0.470728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,315.189217,0.315189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.585605,0.456586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.979708,0.090980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.684378,0.575684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.728592,0.321729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.762049,0.111762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,455.328173,0.455328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.986869,0.467987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.275109,0.463275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.755633,0.488756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.648154,0.368648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.633783,0.407634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,98.496901,0.098497,10,2,1000,300,1700,0;0,223.639253,0.223639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.485199,0.090485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.396089,0.319396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.603630,0.669604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.360639,0.121361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.890828,0.111891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,650.706263,0.650706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,256.308621,0.256309,10,2,1000,300,1700,0;0,293.132918,0.293133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.759089,0.197759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.275217,0.648275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.763972,0.666764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.768775,0.243769,10,2,1000,300,1700,0;0,580.737974,0.580738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.435402,0.483435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.020084,0.496020,10,2,1000,300,1700,0;0,494.162798,0.494163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.624035,0.597624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.854670,0.779855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.475842,0.714476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.929482,0.313929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.866991,0.522867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.263524,0.474264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.282234,0.350282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.939595,0.259940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.663279,0.687663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.546602,0.269547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.611681,0.221612,10,2,1000,300,1700,0;0,835.059956,0.835060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.977307,0.674977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.994155,0.109994,10,2,1000,300,1700,0;0,452.942927,0.452943,10,2,1000,300,1700,0;0,304.499453,0.304499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.099628,0.342100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.223213,0.802223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.661220,0.358661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.900220,0.300900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.622418,0.387622,10,2,1000,300,1700,0;0,845.543536,0.845544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,350.236510,0.350237,10,2,1000,300,1700,0;0,791.009440,0.791009,10,2,1000,300,1700,0;0,763.323375,0.763323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,345.283059,0.345283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.429384,0.862429,10,2,1000,300,1700,0;0,883.910642,0.883911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,461.490155,0.461490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,780.048504,0.780049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,601.794592,0.601795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,474.497812,0.474498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.359215,0.654359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.617221,0.724617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,705.253366,0.705253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.635919,0.424636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.137193,0.349137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.759074,0.447759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.509852,0.456510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.815572,0.699816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.768118,0.577768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,735.857147,0.735857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.062917,0.824063,10,2,1000,300,1700,0;0,736.194966,0.736195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.017412,0.596017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.114345,0.107114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.026698,0.764027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.228964,0.522229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.051210,0.189051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.649745,0.874650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.369213,0.102369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.653453,0.382653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.972839,0.838973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.690277,0.123690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.361847,0.102362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.252902,0.152253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,89.979450,0.089979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.396052,0.434396,10,2,1000,300,1700,0;0,775.209155,0.775209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,808.912094,0.808912,10,2,1000,300,1700,0;0,593.365161,0.593365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.706553,0.842707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.965317,0.162965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.370723,0.413371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.887803,0.373888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.137311,0.590137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.517461,0.782517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.017979,0.098018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.223644,0.875224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.214853,0.653215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,645.064405,0.645064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.272500,0.118273,10,2,1000,300,1700,0;0,528.759790,0.528760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,728.743464,0.728743,10,2,1000,300,1700,0;0,123.481983,0.123482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.790886,0.507791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.203798,0.184204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.076094,0.498076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.890087,0.370890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,741.381291,0.741381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.011043,0.867011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.233410,0.893233,10,2,1000,300,1700,0;0,399.552386,0.399552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.938582,0.538939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.219627,0.461220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.616856,0.858617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.578696,0.801579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.635443,0.852635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.239246,0.883239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.551750,0.845552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.678866,0.848679,10,2,1000,300,1700,0;0,260.625282,0.260625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.586374,0.369586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.779880,0.519780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.195397,0.407195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.674872,0.179675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.318105,0.617318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.606712,0.876607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.089449,0.621089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.594118,0.212594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.921755,0.455922,10,2,1000,300,1700,0;0,823.702987,0.823703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.751644,0.723752,10,2,1000,300,1700,0;0,246.552369,0.246552,10,2,1000,300,1700,0;0,186.163446,0.186163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.618602,0.491619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.472305,0.330472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.441741,0.574442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.053506,0.721054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.461555,0.847462,10,2,1000,300,1700,0;0,169.123293,0.169123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.308253,0.760308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.955827,0.206956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,854.784697,0.854785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.201809,0.614202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.789298,0.290789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.126988,0.437127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,855.175099,0.855175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.614588,0.562615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.573496,0.622573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.208109,0.606208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.067294,0.738067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.683620,0.427684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.949814,0.115950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.508396,0.659508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.914860,0.471915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.054552,0.363055,10,2,1000,300,1700,0;0,383.160876,0.383161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,145.882152,0.145882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.451526,0.669452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.668174,0.382668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.860825,0.428861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.903133,0.355903,10,2,1000,300,1700,0;0,200.569422,0.200569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.301670,0.448302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.224375,0.640224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.083082,0.137083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.458789,0.851459,10,2,1000,300,1700,0;0,389.676669,0.389677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.259806,0.820260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.365165,0.557365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.140816,0.714141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.881211,0.712881,10,2,1000,300,1700,0;0,635.624141,0.635624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.233751,0.590234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.791113,0.150791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.195328,0.479195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.754887,0.785755,10,2,1000,300,1700,0;0,684.570128,0.684570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.020207,0.893020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,555.258944,0.555259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.200935,0.319201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.402650,0.368403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.820244,0.556820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.778413,0.458778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.628094,0.580628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.385201,0.645385,10,2,1000,300,1700,0;0,439.593341,0.439593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.985215,0.280985,10,2,1000,300,1700,0;0,732.528926,0.732529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.792367,0.527792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.466923,0.558467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.479374,0.419479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.265269,0.894265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.660539,0.545661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.660439,0.550660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.960790,0.544961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.715534,0.111716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.223198,0.577223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.817183,0.361817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,262.221083,0.262221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.214968,0.650215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.087630,0.799088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.863222,0.158863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.352962,0.243353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.504909,0.839505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.063777,0.797064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.226747,0.541227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.385032,0.492385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.702219,0.329702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.424217,0.633424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,185.807036,0.185807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.556542,0.336557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.650980,0.771651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.067723,0.122068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.321231,0.714321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.520055,0.217520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.336961,0.463337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.019405,0.209019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.608832,0.889609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.839904,0.305840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,436.945159,0.436945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,888.282360,0.888282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.581076,0.361581,10,2,1000,300,1700,0;0,759.769038,0.759769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.076519,0.781077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,854.630711,0.854631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.969998,0.352970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.425501,0.166426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.362315,0.491362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.512800,0.217513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.842431,0.145842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.839838,0.796840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.634455,0.212634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.788178,0.720788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.011603,0.880012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.175343,0.678175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.549919,0.196550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.380996,0.366381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.643587,0.736644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.729158,0.426729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.330339,0.648330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.509225,0.430509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.629199,0.186629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.479850,0.565480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.946225,0.780946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.842028,0.650842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.841662,0.525842,10,2,1000,300,1700,0;0,477.861654,0.477862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.887450,0.486887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.524643,0.786525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.328200,0.663328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.871135,0.546871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.919915,0.729920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.891025,0.663891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.294467,0.132294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.382210,0.774382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.745709,0.159746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.993463,0.204993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.326867,0.548327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.723942,0.800724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.679636,0.231680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.897160,0.164897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.400657,0.345401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.517555,0.766518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.790256,0.178790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.466851,0.691467,10,2,1000,300,1700,0;0,417.063614,0.417064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.886591,0.608887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.365427,0.393365,10,2,1000,300,1700,0;0,256.071951,0.256072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.590746,0.402591,10,2,1000,300,1700,0;0,118.394554,0.118395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,813.107434,0.813107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.760956,0.182761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.097344,0.768097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.645810,0.758646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.606895,0.533607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.541975,0.093542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.873944,0.382874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.264579,0.107265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.950917,0.455951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.806498,0.753806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.660143,0.352660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.717369,0.716717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.630537,0.497631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.400062,0.562400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.386033,0.832386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.785197,0.821785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.663594,0.479664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.480436,0.228480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.859317,0.778859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.699099,0.863699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.264152,0.764264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.803382,0.244803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.355903,0.299356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.169989,0.668170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.603406,0.136603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.944603,0.401945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.408640,0.296409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.763210,0.168763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.293536,0.285294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,825.360641,0.825361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.968454,0.296968,10,2,1000,300,1700,0;0,240.302806,0.240303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.704087,0.732704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.149501,0.739150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.128998,0.816129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.802305,0.191802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1819.855658|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1004.174305,1.004174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1635.825598,1.635826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.874271,0.913874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.755587,0.365756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.655537,0.579656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.942166,0.193942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1664.178481,1.664178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.803875,0.823804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.391946,0.819392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1554.126182,1.554126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.032870,1.352033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.623947,0.634624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.427550,0.652428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1450.557385,1.450557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.084543,0.230085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,278.017491,0.278017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.895159,0.568895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1315.423176,1.315423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.660162,1.081660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.849300,0.675849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1576.067759,1.576068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,444.415296,0.444415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1537.699619,1.537700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1511.271206,1.511271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1460.349765,1.460350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,448.270894,0.448271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.293466,1.329293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1799.578444,1.799578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1168.531296,1.168531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.612674,0.623613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1427.776087,1.427776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.849858,0.306850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,709.466746,0.709467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1714.056560,1.714057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.566431,0.516566,10,2,1000,300,1700,0;0,1321.812374,1.321812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1582.662552,1.582663,10,2,1000,300,1700,0;0,965.215273,0.965215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1779.470529,1.779471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.152277,0.614152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.484363,0.667484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.699987,1.248700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.307223,1.183307,10,2,1000,300,1700,0;0,1586.284524,1.586285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.340460,0.450340,10,2,1000,300,1700,0;0,1813.475989,1.813476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.432038,0.636432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1552.679192,1.552679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.460225,1.254460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1635.285969,1.635286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.831096,1.278831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.612792,0.817613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1200.479735,1.200480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.428082,0.665428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.743863,1.252744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1602.165187,1.602165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1378.470365,1.378470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.902242,0.506902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.418956,0.828419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.283880,1.089284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.502425,0.370502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1090.501390,1.090501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1372.316154,1.372316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.073378,0.498073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.914964,1.264915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1125.491953,1.125492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,899.906759,0.899907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.827907,0.727828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.785669,0.300786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.996827,0.452997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.137196,1.264137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.199919,1.002200,10,2,1000,300,1700,0;0,1501.686404,1.501686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.795307,1.570795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.277090,0.299277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.999663,0.472000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1646.756587,1.646757,10,2,1000,300,1700,0;0,1588.331486,1.588331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1371.810533,1.371811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.264267,0.698264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.255192,0.438255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1737.374629,1.737375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,849.382953,0.849383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1712.517212,1.712517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.726412,0.220726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1517.612139,1.517612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.318379,1.086318,10,2,1000,300,1700,0;0,690.798039,0.690798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.507466,0.503507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1090.365628,1.090366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.550087,0.310550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.001098,0.995001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.323021,0.909323,10,2,1000,300,1700,0;0,1162.620740,1.162621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1299.449759,1.299450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.101812,0.726102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1728.203604,1.728204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.429579,1.037430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1599.446708,1.599447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,606.615706,0.606616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.852979,1.458853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.076839,0.816077,10,2,1000,300,1700,0;0,1784.976789,1.784977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1698.766192,1.698766,10,2,1000,300,1700,0;0,200.679904,0.200680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1433.638748,1.433639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.902663,0.762903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1801.339524,1.801340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.610485,1.208610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.482622,1.256483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.131810,0.697132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.181422,0.389181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.789485,0.946789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.798649,0.314799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.995103,0.305995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.325708,0.818326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.747448,0.243747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.590081,0.490590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.670810,0.781671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.266350,1.040266,10,2,1000,300,1700,0;0,806.140445,0.806140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.539374,0.501539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.069322,0.847069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.376273,1.464376,10,2,1000,300,1700,0;0,1485.204779,1.485205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.234875,0.656235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.761241,1.262761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.268668,0.206269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1735.106931,1.735107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1667.406902,1.667407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1411.559391,1.411559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.815567,1.332816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1621.601216,1.621601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.188492,0.476188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,558.809415,0.558809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.422842,0.369423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.197648,1.016198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1263.191388,1.263191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.544433,0.367544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1755.957977,1.755958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.191844,0.833192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,610.181153,0.610181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1471.069280,1.471069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.155008,0.296155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.670035,0.523670,10,2,1000,300,1700,0;0,800.612698,0.800613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.456244,1.251456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.483702,1.024484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1207.146560,1.207147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1787.058359,1.787058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.777451,1.465777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.547166,0.667547,10,2,1000,300,1700,0;0,1296.627082,1.296627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1639.080533,1.639081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.428441,1.043428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1615.024190,1.615024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.979121,0.748979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.508645,0.569509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.113754,1.005114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.681329,1.175681,10,2,1000,300,1700,0;0,342.098269,0.342098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,973.600683,0.973601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.917807,0.513918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.542707,0.598543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.981099,0.867981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.378577,0.845379,10,2,1000,300,1700,0;0,1633.131912,1.633132,10,2,1000,300,1700,0;0,997.196736,0.997197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1671.042694,1.671043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1585.615357,1.585615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.943768,0.716944,10,2,1000,300,1700,0;0,1782.011176,1.782011,10,2,1000,300,1700,0;0,723.911554,0.723912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.798463,1.175798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.557191,0.935557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1406.176145,1.406176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.269268,0.742269,10,2,1000,300,1700,0;0,1553.806594,1.553807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.116545,0.522117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1722.779394,1.722779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.866639,0.875867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1763.465193,1.763465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.383654,1.565384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.835452,1.379835,10,2,1000,300,1700,0;0,795.523935,0.795524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.830980,0.743831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.798510,0.743799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,939.160838,0.939161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.768468,0.660768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.602336,0.474602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.547971,1.161548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.285408,0.654285,10,2,1000,300,1700,0;0,1024.667434,1.024667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.836655,1.025837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.370798,1.024371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.100847,1.448101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1672.307265,1.672307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1115.393165,1.115393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.454231,1.068454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1743.096535,1.743097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1172.214375,1.172214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1388.586440,1.388586,10,2,1000,300,1700,0;0,1531.567806,1.531568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1558.949142,1.558949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.789461,0.610789,10,2,1000,300,1700,0;0,508.237006,0.508237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1537.539520,1.537540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.202448,1.341202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1204.485739,1.204486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.644079,0.832644,10,2,1000,300,1700,0;0,1793.479049,1.793479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1386.673633,1.386674,10,2,1000,300,1700,0;0,1157.112943,1.157113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1658.335435,1.658335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.587311,1.448587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1717.927552,1.717928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1099.575099,1.099575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1763.632151,1.763632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.983316,0.428983,10,2,1000,300,1700,0;0,637.424648,0.637425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1567.345434,1.567345,10,2,1000,300,1700,0;0,858.841132,0.858841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.611113,0.467611,10,2,1000,300,1700,0;0,963.318208,0.963318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,997.348513,0.997349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1288.023248,1.288023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.795451,0.336795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.824995,0.900825,10,2,1000,300,1700,0;0,1257.626551,1.257627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.310446,0.317310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,209.643692,0.209644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.293123,1.118293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1655.211405,1.655211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1001.576778,1.001577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.146255,0.608146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,568.960335,0.568960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1684.261780,1.684262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.691206,1.390691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1645.640788,1.645641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1442.114603,1.442115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.510273,1.081510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,756.137060,0.756137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.338648,1.064339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.130568,0.392131,10,2,1000,300,1700,0;0,559.675022,0.559675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.410729,0.610411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1420.326068,1.420326,10,2,1000,300,1700,0;0,1542.865910,1.542866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1700.261015,1.700261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1422.187235,1.422187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1228.485677,1.228486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.190629,0.527191,10,2,1000,300,1700,0;0,1080.950376,1.080950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1314.109753,1.314110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1761.223470,1.761223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1776.746636,1.776747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.113589,0.929114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.013899,1.417014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,405.787614,0.405788,10,2,1000,300,1700,0;0,1065.573170,1.065573,10,2,1000,300,1700,0;0,1370.179061,1.370179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.742195,1.501742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.040195,0.460040,10,2,1000,300,1700,0;0,372.678607,0.372679,10,2,1000,300,1700,0;0,1249.758125,1.249758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1659.126524,1.659127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,965.791503,0.965792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1799.634048,1.799634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.978149,0.396978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.693707,0.657694,10,2,1000,300,1700,0;0,893.380528,0.893381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.114629,0.645115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.503037,0.244503,10,2,1000,300,1700,0;0,1785.018679,1.785019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.508870,0.583509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.595336,0.443595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.520201,1.010520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1234.344973,1.234345,10,2,1000,300,1700,0;0,677.542806,0.677543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1702.608596,1.702609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1576.326850,1.576327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.776754,0.433777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,968.391099,0.968391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.818862,0.210819,10,2,1000,300,1700,0;0,467.970782,0.467971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.570401,0.710570,10,2,1000,300,1700,0;0,1078.360889,1.078361,10,2,1000,300,1700,0;0,499.436856,0.499437,10,2,1000,300,1700,0;0,1359.608522,1.359609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.234105,0.876234,10,2,1000,300,1700,0;0,1606.127048,1.606127,10,2,1000,300,1700,0;0,751.391311,0.751391,10,2,1000,300,1700,0;0,1586.910414,1.586910,10,2,1000,300,1700,0;0,1200.476460,1.200476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.850167,0.276850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1293.295222,1.293295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.426300,1.065426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1217.592137,1.217592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,856.583306,0.856583,10,2,1000,300,1700,0;0,251.606227,0.251606,10,2,1000,300,1700,0;0,903.841334,0.903841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.553673,0.691554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.231798,0.476232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.818107,0.316818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1265.323174,1.265323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.820915,0.324821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.533233,0.300533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.958125,0.889958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.391122,0.445391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,429.673605,0.429674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.461031,1.112461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.715942,0.218716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.594542,1.131595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1658.807211,1.658807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.376372,0.238376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1423.178860,1.423179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1093.152979,1.093153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.995650,1.352996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1395.562443,1.395562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.362886,1.268363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.734356,0.241734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.162743,0.372163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.599371,0.367599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.286546,0.537287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.246237,0.287246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1427.485913,1.427486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.263192,0.369263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,666.127041,0.666127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,961.100797,0.961101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.860927,0.198861,10,2,1000,300,1700,0;0,755.512165,0.755512,10,2,1000,300,1700,0;0,1318.493529,1.318494,10,2,1000,300,1700,0;0,531.865170,0.531865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1785.248333,1.785248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.474577,0.906475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.333863,0.234334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.434529,1.177435,10,2,1000,300,1700,0;0,1103.236887,1.103237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,547.460423,0.547460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.308330,1.062308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.142295,0.840142,10,2,1000,300,1700,0;0,1654.840025,1.654840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.532492,0.619532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.419055,0.776419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1456.487254,1.456487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.108387,0.966108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.415602,0.545416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.766707,1.127767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.221618,1.150222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.745257,1.005745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1607.523349,1.607523,10,2,1000,300,1700,0;0,763.162878,0.763163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1819.717172,1.819717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.955188,0.864955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.865129,1.325865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.608932,0.635609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.635918,0.925636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.310673,0.708311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.552455,1.141552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,491.346311,0.491346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,407.225943,0.407226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.138274,1.177138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.415897,1.101416,10,2,1000,300,1700,0;0,1636.567616,1.636568,10,2,1000,300,1700,0;0,748.076442,0.748076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,215.548959,0.215549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1647.244674,1.647245,10,2,1000,300,1700,0;0,613.614038,0.613614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.173985,1.006174,10,2,1000,300,1700,0;0,1773.813903,1.773814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1297.783474,1.297783,10,2,1000,300,1700,0;0,1521.547059,1.521547,10,2,1000,300,1700,0;0,1713.637924,1.713638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.470666,1.291471,10,2,1000,300,1700,0;0,948.939243,0.948939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1485.686549,1.485687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.265763,1.077266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.914488,0.639914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.184657,1.255185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1328.187187,1.328187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.994916,0.366995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,340.044434,0.340044,10,2,1000,300,1700,0;0,211.804018,0.211804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1658.044818,1.658045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1580.028673,1.580029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1663.420007,1.663420,10,2,1000,300,1700,0;0,1708.416873,1.708417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1648.196585,1.648197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.252331,0.261252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1708.482229,1.708482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,497.545623,0.497546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.703918,0.873704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.137430,0.422137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,236.073659,0.236074,10,2,1000,300,1700,0;0,1417.569715,1.417570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.886864,0.479887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1306.338939,1.306339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.903998,0.567904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.900780,0.785901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1517.318491,1.517318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1091.263990,1.091264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.255205,0.933255,10,2,1000,300,1700,0;0,819.003091,0.819003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.881229,1.443881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1742.811181,1.742811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.206721,0.631207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.400938,0.952401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.441711,0.363442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1367.625371,1.367625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.112317,0.229112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.128102,0.230128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.326534,0.319327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.224424,0.348224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.685357,0.268685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1210.502481,1.210502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.253994,0.829254,10,2,1000,300,1700,0;0,1759.468545,1.759469,10,2,1000,300,1700,0;0,1055.694080,1.055694,10,2,1000,300,1700,0;0,1758.553215,1.758553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1367.093957,1.367094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.399826,0.987400,10,2,1000,300,1700,0;0,487.548065,0.487548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.942154,0.521942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1093.827013,1.093827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,739.010880,0.739011,10,2,1000,300,1700,0;0,579.405505,0.579406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.943010,1.025943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1542.359876,1.542360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.271031,1.062271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,279.530730,0.279531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.014555,0.577015,10,2,1000,300,1700,0;0,456.459787,0.456460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1729.983884,1.729984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.839814,0.988840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1644.676465,1.644676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,270.235465,0.270235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1509.373678,1.509374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.563044,0.538563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.463762,0.796464,10,2,1000,300,1700,0;0,1651.958794,1.651959,10,2,1000,300,1700,0;0,711.322324,0.711322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1427.374955,1.427375,10,2,1000,300,1700,0;0,1139.402074,1.139402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,925.595194,0.925595,10,2,1000,300,1700,0;0,344.870543,0.344871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.804582,0.651805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.229012,1.437229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.338381,0.470338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1576.381921,1.576382,10,2,1000,300,1700,0;0,321.661328,0.321661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.409278,0.514409,10,2,1000,300,1700,0;0,820.150557,0.820151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.549368,1.009549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.536869,0.545537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.701534,0.782702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.807192,0.275807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.097876,0.434098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.657945,0.896658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.093011,0.284093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,934.599280,0.934599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.663183,0.566663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.527090,0.490527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,211.282225,0.211282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.599016,0.337599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.893292,1.013893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.366258,0.202366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1233.080989,1.233081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.117317,0.430117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.920942,1.448921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.954416,0.660954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.783315,0.194783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.877002,0.712877,10,2,1000,300,1700,0;0,284.267557,0.284268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.081728,1.135082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,675.751159,0.675751,10,2,1000,300,1700,0;0,1750.012668,1.750013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.478137,1.405478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.176717,0.864177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.147020,0.897147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.753464,0.426753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.555080,1.031555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.180613,0.672181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1331.919512,1.331920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1008.252646,1.008253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.451468,0.598451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1780.334435,1.780334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.505514,0.446506,10,2,1000,300,1700,0;0,273.369141,0.273369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.484760,1.416485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1394.846024,1.394846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.338294,0.898338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.766233,0.960766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1597.747780,1.597748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.631505,0.739632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1560.653042,1.560653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.971624,0.429972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.261718,0.299262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.406751,0.955407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.651261,0.691651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.990410,0.582990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1714.723647,1.714724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.755591,0.258756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.746530,1.052747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.666285,0.656666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.970692,0.725971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,232.362404,0.232362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.288382,0.921288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.281925,1.493282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.645536,0.974646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.237226,1.013237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.503136,0.630503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1783.081300,1.783081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1420.066813,1.420067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.040370,0.695040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,309.887119,0.309887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1734.453714,1.734454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1591.658898,1.591659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.459998,0.290460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1185.192339,1.185192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1654.945904,1.654946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.815082,1.225815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,715.023061,0.715023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.628928,0.196629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.428631,0.604429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1730.274942,1.730275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.100143,0.904100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1545.408149,1.545408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.352853,0.633353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1541.836662,1.541837,10,2,1000,300,1700,0;0,1289.648893,1.289649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.876284,0.794876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,916.748213,0.916748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1406.825865,1.406826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1642.463995,1.642464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1656.455144,1.656455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.502583,0.838503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.568130,1.101568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.695694,0.594696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.623613,0.489624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.032985,0.307033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.252116,0.613252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.340152,0.196340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.357040,0.838357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.766918,0.934767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,891.677856,0.891678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.023329,0.367023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.545539,0.235546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.796336,1.503796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.981517,1.141982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.015197,1.040015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1561.441958,1.561442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.726125,1.132726,10,2,1000,300,1700,0;0,1710.624297,1.710624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.820934,0.886821,10,2,1000,300,1700,0;0,844.112365,0.844112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.306690,0.361307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.829113,0.914829,10,2,1000,300,1700,0;0,711.801516,0.711802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1798.998689,1.798999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1766.965628,1.766966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1612.322689,1.612323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1686.757278,1.686757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1742.440603,1.742441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.893231,1.417893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1780.179091,1.780179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.240455,1.401240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.121226,0.291121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.809455,0.521809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.611938,0.615612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.075503,0.502076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1774.293605,1.774294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.638677,1.098639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1436.404785,1.436405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.855671,1.021856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1708.459964,1.708460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.160766,0.455161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1439.358114,1.439358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.563934,0.909564,10,2,1000,300,1700,0;0,1100.164561,1.100165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.530864,1.465531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.401425,0.445401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.859834,0.730860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1544.340284,1.544340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.471070,0.649471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,571.058457,0.571058,10,2,1000,300,1700,0;0,788.589366,0.788589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.016861,1.171017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.050705,0.930051,10,2,1000,300,1700,0;0,1705.836265,1.705836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.911480,0.588911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.035951,0.441036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.404323,1.174404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1755.368030,1.755368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.155497,1.134155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1508.673365,1.508673,10,2,1000,300,1700,0;0,1394.908182,1.394908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.203951,0.653204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.917266,0.708917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,452.422881,0.452423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1093.613689,1.093614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.560609,0.860561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.468001,0.589468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,557.055924,0.557056,10,2,1000,300,1700,0;0,781.990631,0.781991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1754.306936,1.754307,10,2,1000,300,1700,0;0,695.587866,0.695588,10,2,1000,300,1700,0;0,625.723916,0.625724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1523.668746,1.523669,10,2,1000,300,1700,0;0,1066.992177,1.066992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,528.706149,0.528706,10,2,1000,300,1700,0;0,934.212029,0.934212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1418.023400,1.418023,10,2,1000,300,1700,0;0,1387.227347,1.387227,10,2,1000,300,1700,0;0,439.069737,0.439070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,814.125534,0.814126,10,2,1000,300,1700,0;0,1329.484247,1.329484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,906.359308,0.906359,10,2,1000,300,1700,0;0,1425.727759,1.425728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1701.860815,1.701861,10,2,1000,300,1700,0;0,879.756726,0.879757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.018182,1.078018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.025289,0.539025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.244082,1.129244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1091.180765,1.091181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.701907,1.027702,10,2,1000,300,1700,0;0,612.182944,0.612183,10,2,1000,300,1700,0;0,1513.877234,1.513877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1026.880627,1.026881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1648.566473,1.648566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.687456,1.156687,10,2,1000,300,1700,0;0,273.923660,0.273924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,990.155953,0.990156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,552.368287,0.552368,10,2,1000,300,1700,0;0,1657.620438,1.657620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.335392,0.291335,10,2,1000,300,1700,0;0,219.012262,0.219012,10,2,1000,300,1700,0;0,1353.086330,1.353086,10,2,1000,300,1700,0;0,1174.902612,1.174903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1796.138840,1.796139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1195.867801,1.195868,10,2,1000,300,1700,0;0,820.668166,0.820668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.481090,0.336481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.903721,1.506904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.337176,1.101337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.299763,0.194300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.691903,1.031692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.827990,0.620828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.725540,1.144726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1111.430186,1.111430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.510945,0.910511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.262583,0.714263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.629171,0.316629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.781515,0.296782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1689.750252,1.689750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.359743,1.003360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1259.068378,1.259068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.255500,0.931256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.681643,0.755682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1472.548817,1.472549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.327127,0.433327,10,2,1000,300,1700,0;0,1737.296961,1.737297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.389457,0.682389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1660.496853,1.660497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.345075,0.482345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.908244,0.944908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,859.574440,0.859574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.345243,0.357345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.537850,0.533538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.935176,1.570935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1284.959198,1.284959,10,2,1000,300,1700,0;0,406.101570,0.406102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.936308,1.503936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.964889,0.818965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.528791,0.678529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1605.400290,1.605400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1345.545495,1.345545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.155092,0.710155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.127983,0.919128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1692.148667,1.692149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1786.547720,1.786548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1441.713487,1.441713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.362299,1.239362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1510.146914,1.510147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1568.551260,1.568551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.156245,0.277156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.976784,0.308977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.657675,0.836658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1435.423810,1.435424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.471119,0.341471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1368.203744,1.368204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.633698,0.277634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.761658,0.737762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1543.876270,1.543876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1471.852029,1.471852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.739922,0.691740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.541605,0.666542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.673352,0.737673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1740.185862,1.740186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.532614,0.216533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1747.906585,1.747907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1703.079053,1.703079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1001.520495,1.001520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1724.335213,1.724335,10,2,1000,300,1700,0;0,1756.066438,1.756066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.304445,0.902304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.648746,0.375649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1497.666674,1.497667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1757.854012,1.757854,10,2,1000,300,1700,0;0,1320.216401,1.320216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1685.807423,1.685807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1555.335432,1.555335,10,2,1000,300,1700,0;0,454.650065,0.454650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,473.321202,0.473321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1809.486583,1.809487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.639681,0.678640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.684281,1.133684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1105.087613,1.105088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.601061,1.683601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.028152,0.581028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.902102,1.448902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.190117,1.629190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.292703,0.836293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.192154,0.958192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1775.262435,1.775262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.906262,0.186906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1661.019049,1.661019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.128164,0.912128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.606325,0.575606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.866076,1.416866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.738697,1.057739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.334973,1.248335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.810545,0.863811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1764.366576,1.764367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.282840,0.648283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.215451,1.094215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.608399,0.836608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.192551,0.291193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.226170,1.078226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.033713,0.898034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1684.931465,1.684931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1620.577936,1.620578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.179549,1.255180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.525674,0.990526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.290250,0.716290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.967983,0.940968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.276653,0.654277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.098715,0.375099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1598.794562|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.256102,1.096256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1104.368542,1.104369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.273912,0.834274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,804.817388,0.804817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.998872,0.877999,10,2,1000,300,1700,0;0,1471.446264,1.471446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.366996,1.416367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.664265,0.533664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.733598,1.316734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.818535,0.778819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1378.824913,1.378825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.014541,1.361015,10,2,1000,300,1700,0;0,854.529462,0.854529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.615683,1.316616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.303341,0.816303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.348546,0.264349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.972252,0.713972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.978058,0.411978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.249658,0.796250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.457714,0.781458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.892961,0.730893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.676345,1.252676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.839069,0.204839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1193.851386,1.193851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.430012,0.857430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.966283,0.417966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.276647,0.852277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,786.544838,0.786545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.055338,0.295055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.889335,0.177889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.954937,1.336955,10,2,1000,300,1700,0;0,715.048716,0.715049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.535067,1.094535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.206088,1.156206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.956741,0.342957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.078875,0.430079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.726580,0.247727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.400839,1.239401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.708707,1.464709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1459.644220,1.459644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.556715,0.706557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.706051,0.608706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1076.803884,1.076804,10,2,1000,300,1700,0;0,1547.082381,1.547082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.359784,1.010360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.406919,0.739407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.465277,0.254465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1179.380787,1.179381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.861931,1.219862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1521.115582,1.521116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.634018,0.532634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.494704,0.829495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.977066,1.563977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.127252,1.036127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.178278,1.155178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.205512,0.633206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.155661,0.443156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1381.446479,1.381446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.783787,1.540784,10,2,1000,300,1700,0;0,285.996177,0.285996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1105.116429,1.105116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.196081,0.171196,10,2,1000,300,1700,0;0,1545.578899,1.545579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.091834,0.322092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.534010,0.420534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1342.888116,1.342888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1240.901764,1.240902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.135494,0.257135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.785649,1.053786,10,2,1000,300,1700,0;0,1415.099869,1.415100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.445056,0.881445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1484.146292,1.484146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.848607,0.580849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.364679,1.132365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.335794,0.795336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.257037,0.966257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1358.579290,1.358579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.065888,0.239066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.685521,0.300686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.056891,1.022057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1102.567281,1.102567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.974703,0.187975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.682413,1.563682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.129554,1.390130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1138.036978,1.138037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.496184,0.649496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.624550,0.184625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.568332,0.279568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.785536,0.201786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.804637,0.732805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.141933,0.828142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.371076,0.625371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1273.701761,1.273702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1575.438890,1.575439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1496.136022,1.496136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.596369,0.974596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.062027,0.544062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1319.440261,1.319440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.230138,0.615230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.940530,1.353941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.278755,1.150279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.380539,0.500381,10,2,1000,300,1700,0;0,339.518001,0.339518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.976526,0.781977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.991861,0.957992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.033644,0.556034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.172277,0.602172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.056756,0.547057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.053807,1.374054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.467919,0.841468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.783085,0.919783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1365.227672,1.365228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,964.389649,0.964390,10,2,1000,300,1700,0;0,951.771911,0.951772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.752806,0.810753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.672881,1.292673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.813959,0.436814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.483388,0.473483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.210110,1.118210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1296.311818,1.296312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1384.361292,1.384361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.894878,1.492895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.606203,1.353606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.705191,0.634705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,184.417574,0.184418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.794754,1.352795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.689501,0.843690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,973.805000,0.973805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1217.489196,1.217489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1339.173233,1.339173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.574409,0.402574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.452529,1.291453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.579036,0.930579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.221383,1.044221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.590600,0.355591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.420706,0.836421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.910043,0.662910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,965.316725,0.965317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.090381,1.025090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.918695,0.263919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.984033,0.541984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,448.199583,0.448200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.668430,1.073668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.562318,0.257562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1548.010948,1.548011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,379.671394,0.379671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.056241,0.580056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.839463,0.773839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.523308,0.678523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1538.778358,1.538778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.564974,0.710565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.746863,0.925747,10,2,1000,300,1700,0;0,557.996298,0.557996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.013020,0.541013,10,2,1000,300,1700,0;0,812.131400,0.812131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1455.488035,1.455488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.017689,1.414018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.025691,0.720026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1394.810091,1.394810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.544202,0.238544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.662568,1.449663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.015030,0.544015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.241747,0.787242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.804133,0.476804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.414939,0.565415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1419.129437,1.419129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.260147,0.294260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.115643,0.724116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1511.334430,1.511334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.526094,0.264526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.227647,0.547228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1181.189570,1.181190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.327923,0.308328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,986.654007,0.986654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.510293,0.210510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.027958,0.476028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1535.076390,1.535076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1504.844421,1.504844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.559465,0.314559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.538554,0.428539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1241.892922,1.241893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.019836,0.508020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,615.879744,0.615880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1578.290165,1.578290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1584.118402,1.584118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.807418,1.052807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.299169,0.842299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.003334,0.687003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.946765,0.317947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.140898,0.643141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,767.007711,0.767008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.671564,0.385672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.598025,0.906598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1487.390646,1.487391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.290656,0.870291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.539487,1.205539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.804128,0.773804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.858859,0.339859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,855.759361,0.855759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.860421,1.107860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.650486,0.182650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.348139,0.895348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1516.184644,1.516185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.578121,0.266578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.172232,1.434172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.555594,1.116556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1229.416744,1.229417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.585668,1.444586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.092299,0.324092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1322.165326,1.322165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.403409,0.791403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.112282,1.178112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.241630,0.817242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1124.631094,1.124631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.094672,0.578095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.782807,0.900783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.846008,0.236846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.612475,0.303612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.351630,1.563352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.676304,0.407676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.503986,1.391504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1350.360577,1.350361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.431278,0.710431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.914661,0.195915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.665418,0.526665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.900944,0.570901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.312389,0.419312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.220014,1.565220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.333345,0.583333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.094737,0.768095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.371519,0.953372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.431783,0.629432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.896855,0.737897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.442546,1.492443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1576.451561,1.576452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,932.858698,0.932859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.973339,0.632973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.880918,0.447881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.451179,0.654451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.889010,0.192889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.025302,1.310025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.896139,0.723896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1212.848975,1.212849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.834644,0.838835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.082477,0.919082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.816127,0.991816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.963174,0.903963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1537.978416,1.537978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1238.027316,1.238027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.993497,0.659993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.201377,0.874201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.814543,0.174815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.329922,0.442330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.801017,0.312801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.405896,1.253406,10,2,1000,300,1700,0;0,1132.024205,1.132024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1303.901700,1.303902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.331602,0.326332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1597.251575,1.597252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.938390,0.779938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.769527,1.271770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.133179,0.511133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,976.247851,0.976248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.822072,0.199822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1508.738897,1.508739,10,2,1000,300,1700,0;0,1486.112634,1.486113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.702443,0.955702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.861676,1.006862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.095892,0.649096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.223315,0.685223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.023953,0.454024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.755232,0.321755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.319541,0.189320,10,2,1000,300,1700,0;0,1572.621576,1.572622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.470150,1.278470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.459822,1.039460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.948790,0.627949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.596784,1.013597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.367920,0.600368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.649870,0.528650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.916670,1.318917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.247284,1.173247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1296.325590,1.296326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1462.607823,1.462608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.247064,0.894247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.320333,0.265320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.527255,1.565527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.631993,0.193632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.268325,0.481268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.081525,0.212082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.377583,0.869378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1487.633041,1.487633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.352463,1.492352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1216.783183,1.216783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.621454,1.107621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.732298,0.600732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.757089,0.696757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.985293,0.302985,10,2,1000,300,1700,0;0,1491.348322,1.491348,10,2,1000,300,1700,0;0,1070.488974,1.070489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.163561,0.574164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1123.877490,1.123877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1033.473636,1.033474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.411749,0.910412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.603361,1.278603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.004311,0.597004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1288.677005,1.288677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,197.148905,0.197149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1356.127414,1.356127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.030956,1.396031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.036441,1.424036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.943410,0.576943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.796263,0.527796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.876699,1.051877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.946698,0.548947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.512094,0.805512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.461996,0.344462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.405868,0.164406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.655676,1.286656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.311822,0.532312,10,2,1000,300,1700,0;0,704.073158,0.704073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.402844,0.275403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.927603,0.872928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.927693,1.264928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,534.328200,0.534328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1579.176030,1.579176,10,2,1000,300,1700,0;0,567.588620,0.567589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1575.970222,1.575970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.548855,0.971549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1179.682501,1.179683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.711605,1.333712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.232242,0.269232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.342711,0.571343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.406686,0.887407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.001733,0.210002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1397.392630,1.397393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1394.571458,1.394571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.178640,0.638179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.128764,0.712129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.109774,1.028110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.164822,0.383165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.402999,0.292403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.272854,0.568273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.286864,0.692287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.684507,1.421685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,756.047060,0.756047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1418.494758,1.418495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.427021,0.230427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.011188,0.649011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.882751,0.240883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.063537,1.329064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.158533,0.853159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.522329,0.465522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1594.811462,1.594811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.527578,0.758528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.630543,0.823631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.689902,1.268690,10,2,1000,300,1700,0;0,370.945512,0.370946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.131827,1.136132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.921491,0.414921,10,2,1000,300,1700,0;0,420.116923,0.420117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.485181,1.214485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.592661,0.661593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.171014,0.437171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.369745,0.915370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.807852,1.083808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.004866,0.912005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.660619,1.117661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1481.685194,1.481685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1589.474613,1.589475,10,2,1000,300,1700,0;0,1239.372346,1.239372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.178793,0.447179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.194122,1.022194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,976.777959,0.976778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.247894,0.851248,10,2,1000,300,1700,0;0,868.914478,0.868914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,219.555087,0.219555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,294.821245,0.294821,10,2,1000,300,1700,0;0,231.308279,0.231308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.994586,1.054995,10,2,1000,300,1700,0;0,338.757792,0.338758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.063481,1.096063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1393.732181,1.393732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1109.113915,1.109114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1126.920542,1.126921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.064001,1.012064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1130.756404,1.130756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.367990,0.471368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.456607,0.475457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.634168,1.180634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.269702,0.458270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.658866,0.617659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.287429,0.858287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.922669,0.193923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.817264,0.525817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1148.581066,1.148581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.525889,1.490526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.837435,0.989837,10,2,1000,300,1700,0;0,668.384181,0.668384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1583.010676,1.583011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.134777,1.220135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.615464,0.283615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.544810,0.979545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.205638,1.017206,10,2,1000,300,1700,0;0,1372.961404,1.372961,10,2,1000,300,1700,0;0,1305.024171,1.305024,10,2,1000,300,1700,0;0,442.836688,0.442837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,296.490219,0.296490,10,2,1000,300,1700,0;0,719.720258,0.719720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.296072,1.294296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1562.545182,1.562545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,341.520003,0.341520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,514.540976,0.514541,10,2,1000,300,1700,0;0,1478.073030,1.478073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.965524,0.232966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,918.187574,0.918188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.809558,1.167810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,407.902562,0.407903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.181525,0.877182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.212108,0.166212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.461047,1.434461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.636011,1.553636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,541.390143,0.541390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1295.098428,1.295098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.287433,0.456287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1398.042089,1.398042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.360713,1.492361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.772417,0.726772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.112346,1.066112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.268289,1.369268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.820707,0.305821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.332066,0.721332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.754874,0.524755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.728799,1.128729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.875994,1.022876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.058356,0.881058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.965079,0.447965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.414181,0.673414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.268769,0.557269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.876169,0.926876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.225479,0.556225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.025578,0.227026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.108691,0.657109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.340771,1.072341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.099837,0.231100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1544.621140,1.544621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,890.182988,0.890183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,479.621144,0.479621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.806913,1.121807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.754479,1.323754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.987934,1.396988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.937928,1.183938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.545694,0.930546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.116864,0.231117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.781351,0.737781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.359186,0.738359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,734.615995,0.734616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.999135,0.659999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.915438,1.464915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.147831,1.010148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1223.076325,1.223076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1472.291271,1.472291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1288.642885,1.288643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1491.199764,1.491200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1317.417211,1.317417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.137524,0.754138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1516.654836,1.516655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1533.395028,1.533395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1333.278247|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.516311,0.520516,10,2,1000,300,1700,0;0,503.546662,0.503547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.951389,0.527951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.077638,1.214078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.295812,0.500296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.433650,1.318434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.280872,1.106281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.063043,1.045063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.699287,1.266699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.494918,0.298495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.365758,0.712366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,990.581932,0.990582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.816730,0.803817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.301594,0.623302,10,2,1000,300,1700,0;0,297.114532,0.297115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.188163,0.701188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.072956,1.330073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.906879,0.860907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.304187,0.658304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.317806,0.757318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.557661,0.880558,10,2,1000,300,1700,0;0,949.605381,0.949605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.765613,0.310766,10,2,1000,300,1700,0;0,680.688807,0.680689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.198538,1.129199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1215.722061,1.215722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.656806,0.419657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.583867,0.500584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.101895,0.438102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.517644,1.139518,10,2,1000,300,1700,0;0,396.202406,0.396202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.157239,0.741157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.032847,1.101033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.923053,1.220923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.553069,0.318553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.250525,0.743251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1191.169064,1.191169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.582758,0.646583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.437761,0.941438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.621261,0.489621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.128002,1.064128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.606390,0.804606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.166411,1.329166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.831363,0.479831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1273.185428,1.273185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.347457,1.286347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.398767,0.191399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.920891,0.698921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.914394,1.112914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.292018,0.236292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.843971,0.607844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.739178,1.261739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.290523,0.371291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1301.619532,1.301620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1298.320169,1.298320,10,2,1000,300,1700,0;0,784.075952,0.784076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.491295,0.942491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,728.190955,0.728191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.052522,1.053053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.987713,0.182988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,590.903305,0.590903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.781511,0.178782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.601027,0.649601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.157427,0.560157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.318592,0.511319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.070980,0.995071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.892832,1.037893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.524644,0.797525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.799726,0.346800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.501585,1.020502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.728046,0.481728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.655978,0.904656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.016178,0.580016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.584601,0.363585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.088259,0.411088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.701345,0.582701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.998635,0.519999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.040715,0.312041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1189.907879,1.189908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.094141,0.749094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1238.595674,1.238596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.408719,0.878409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.491517,1.015492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.599859,0.227600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,410.049475,0.410049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.652089,0.988652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.337138,0.910337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.329820,0.379330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.363466,0.606363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.693946,1.119694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.905915,0.645906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.107714,1.214108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.211122,0.642211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.012315,0.347012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.653856,0.975654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1130.070072,1.130070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.586736,0.228587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.511074,0.416511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1091.493230,1.091493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.104025,0.209104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.782102,0.446782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1104.438756,1.104439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.025885,0.780026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.358348,0.278358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.812991,1.128813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.769754,1.325770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1216.439652,1.216440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.624100,0.928624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.848697,1.067849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.742495,0.304742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1327.017448,1.327017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.650502,0.208651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.929689,1.012930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.008769,0.487009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.661478,0.141661,10,2,1000,300,1700,0;0,555.256805,0.555257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.831529,0.833832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.963886,0.483964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.361114,0.428361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.566807,0.739567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.881560,0.785882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.260869,0.213261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.846585,1.114847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,426.650145,0.426650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.680013,0.444680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1148.594980,1.148595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.042180,0.563042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.775499,0.207775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.654831,1.192655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.119248,1.150119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.152428,1.053152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.043832,0.942044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,728.184848,0.728185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1217.065921,1.217066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.559522,0.450560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1228.169417,1.228169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.745683,0.810746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.197223,0.228197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1299.112310,1.299112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.692136,1.239692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.243807,0.453244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1165.872525,1.165873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.006226,1.078006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.738564,0.735739,10,2,1000,300,1700,0;0,1235.477256,1.235477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.138350,0.906138,10,2,1000,300,1700,0;0,446.306553,0.446307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.886280,0.402886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.748907,0.167749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.170757,0.842171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.132813,0.428133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1084.576756,1.084577,10,2,1000,300,1700,0;0,1219.199205,1.219199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.949691,0.315950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.448212,1.239448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.133537,0.741134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.705478,0.184705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.023653,0.839024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.343689,0.417344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1088.031570,1.088032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.998600,0.871999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1165.147800,1.165148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.673297,1.003673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.322012,0.718322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.541828,1.154542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.944062,1.074944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,728.896741,0.728897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.901762,0.372902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.881647,0.456882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,973.767241,0.973767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.905557,0.240906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1176.169947,1.176170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.670359,0.835670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.076229,0.844076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.478288,0.384478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1199.265949,1.199266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.027991,0.675028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.897043,1.267897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.363000,1.092363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.244196,0.506244,10,2,1000,300,1700,0;0,174.934124,0.174934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,976.765934,0.976766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.327058,0.565327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.584469,0.593584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.099193,0.861099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.421484,0.991421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.280104,0.405280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.375811,0.800376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.205889,0.815206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1122.195461,1.122195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.813305,0.147813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.292196,1.062292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.181309,0.677181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.988078,1.280988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.615732,0.478616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.137567,0.479138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.100841,0.873101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.534289,1.006534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.840015,1.136840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.158787,0.171159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.974234,0.295974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.972464,0.255972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.657263,0.516657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.385592,0.719386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.029654,0.947030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.695269,0.452695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.867691,1.067868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.881470,0.325881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.289876,0.793290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.786778,0.591787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.639151,0.987639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.115532,0.333116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.828074,0.984828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.738000,0.852738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.681093,0.791681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.244379,0.177244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.025950,0.842026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.980225,1.325980,10,2,1000,300,1700,0;0,1238.877746,1.238878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.719752,0.525720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.009490,0.533009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.252643,0.348253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.639812,1.279640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.865140,0.732865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.339131,0.262339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.188103,0.280188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.064868,0.135065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1302.634652,1.302635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.732565,0.157733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.316450,0.822316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1277.106817,1.277107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.935386,0.751935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.065956,0.779066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.032426,0.732032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.662539,1.062663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1187.662762,1.187663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1295.228067,1.295228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.586116,0.472586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.052706,0.577053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.953510,0.769954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.987162,0.478987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1158.293236,1.158293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.536533,0.548537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.386938,0.225387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.920177,0.406920,10,2,1000,300,1700,0;0,852.439484,0.852439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.728128,0.268728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.450182,0.649450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,890.388931,0.890389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.879016,0.219879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.497450,1.032497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1306.904495,1.306904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.480414,0.928480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.137680,0.885138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,927.101237,0.927101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.736553,1.069737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.013944,0.861014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.174502,0.432175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.269981,0.741270,10,2,1000,300,1700,0;0,827.615255,0.827615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.032808,0.821033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.939192,0.861939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.894585,0.730895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.490048,0.529490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.382528,0.748383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1099.523746,1.099524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.574391,0.752574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.234792,0.643235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.248385,0.353248,10,2,1000,300,1700,0;0,1299.640817,1.299641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.289807,0.426290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,866.567002,0.866567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.403886,1.027404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.923213,0.240923,10,2,1000,300,1700,0;0,1186.780321,1.186780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.158136,0.689158,10,2,1000,300,1700,0;0,1049.712463,1.049712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.308294,1.264308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.467762,1.046468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.582778,1.321583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,304.593542,0.304594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.765986,0.952766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1159.057094,1.159057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.385716,1.016386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1125.520833,1.125521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.033568,0.878034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.257848,1.254258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1184.775472,1.184775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.541401,1.246541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.624429,1.028624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.322093,0.771322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.990701,0.682991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.396129,1.255396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.039554,0.356040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.784902,0.156785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.290757,1.309291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.109112,1.332109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.644147,0.174644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.243898,1.065244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.350866,1.063351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.784744,0.337785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.334674,0.687335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.969423,0.684969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.880747,1.147881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.454091,0.930454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.597673,0.196598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.541264,0.344541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.141780,0.642142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.504960,1.248505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,903.734370,0.903734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1014.043224,1.014043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.769537,0.475770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.360337,0.411360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.254821,1.036255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1138.030191,1.138030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.402890,1.227403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.130543,0.432131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.572158,1.232572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.766310,1.032766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.644484,0.405644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1277.749599,1.277750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.140275,1.028140,10,2,1000,300,1700,0;0,258.485223,0.258485,10,2,1000,300,1700,0;0,360.960954,0.360961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.648908,0.153649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.331015,1.135331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.734801,0.315735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.057605,1.098058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,222.104434,0.222104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.897381,1.007897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.777205,0.465777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1056.404963,1.056405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.785880,1.178786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.662647,0.650663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.868425,0.355868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.181197,0.808181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.155636,0.437156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.734283,0.501734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.094540,1.013095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1258.517495,1.258517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1328.178267,1.328178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.519163,0.326519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.875210,0.206875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.856012,0.417856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.547381,1.053547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.478363,0.420478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,969.271289,0.969271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.602221,0.309602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.252278,0.247252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.067999,0.977068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.085009,0.281085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.411710,0.863412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1191.476551,1.191477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.441448,0.193441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.844138,0.360844,10,2,1000,300,1700,0;0,958.588806,0.958589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.127899,0.970128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.326936,0.279327,10,2,1000,300,1700,0;0,913.847994,0.913848,10,2,1000,300,1700,0;0,809.264863,0.809265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.968222,1.107968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.980836,0.237981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.483156,0.451483,10,2,1000,300,1700,0;0,847.024869,0.847025,10,2,1000,300,1700,0;0,1050.964917,1.050965,10,2,1000,300,1700,0;0,1283.560891,1.283561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.696817,1.114697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.355434,0.276355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1304.322974,1.304323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.929534,0.921930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.178702,1.028179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.058139,1.041058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.574128,0.209574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.427769,0.404428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,500.408529,0.500409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.879071,0.246879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.259798,0.821260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.912705,0.775913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.876250,0.277876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.198996,0.329199,10,2,1000,300,1700,0;0,882.382656,0.882383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.767342,0.768767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,917.719426,0.917719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.797568,1.078798,10,2,1000,300,1700,0;0,1030.835014,1.030835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.594074,0.676594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.491735,0.320492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.985386,1.271985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.221800,0.636222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.169764,0.843170,10,2,1000,300,1700,0;0,1016.071970,1.016072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.922277,0.725922,10,2,1000,300,1700,0;0,700.606823,0.700607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.184648,1.292185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1293.162414,1.293162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.227215,0.436227,10,2,1000,300,1700,0;0,646.813523,0.646814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.614069,0.671614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,309.725878,0.309726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.388394,0.162388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.444314,0.723444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.278066,0.441278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.943828,0.520944,10,2,1000,300,1700,0;0,325.497023,0.325497,10,2,1000,300,1700,0;0,138.496503,0.138497,10,2,1000,300,1700,0;0,894.168201,0.894168,10,2,1000,300,1700,0;0,696.584321,0.696584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.375930,0.790376,10,2,1000,300,1700,0;0,906.908067,0.906908,10,2,1000,300,1700,0;0,1038.909973,1.038910,10,2,1000,300,1700,0;0,544.139000,0.544139,10,2,1000,300,1700,0;0,1168.636481,1.168636,10,2,1000,300,1700,0;0,1023.270143,1.023270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1111.067034,1.111067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,891.498069,0.891498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.117507,0.583118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.328633,0.298329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.447728,1.264448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,465.348647,0.465349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.655679,0.200656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1295.994327,1.295994,10,2,1000,300,1700,0;0,428.102550,0.428103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.857077,0.364857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.760783,1.072761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.644910,0.737645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.869976,1.040870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.594550,0.374595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.828249,0.580828,10,2,1000,300,1700,0;0,333.620255,0.333620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.123746,0.448124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.668900,0.869669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.517958,0.774518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.144763,0.644145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1240.774216,1.240774,10,2,1000,300,1700,0;0,704.122891,0.704123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.831933,0.390832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.619819,1.324620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.821375,1.129821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.766159,0.554766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.189483,0.771189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.679689,0.316680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.752015,0.903752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.911172,0.329911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,473.171857,0.473172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.391303,0.423391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.496587,0.205497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.024825,0.797025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.365160,0.565365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,487.601579,0.487602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.646412,0.645646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.979363,1.180979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.165647,0.450166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.689454,0.530689,10,2,1000,300,1700,0;0,1064.461296,1.064461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.551228,0.416551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.517736,0.721518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.362676,0.405363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.590680,0.399591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,973.174833,0.973175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.756918,0.677757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.566920,0.522567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.199556,1.226200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.272939,1.262273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.906701,0.829907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.937326,0.247937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.609314,0.792609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.531164,0.399531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1285.491690,1.285492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.506661,0.777507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.167636,1.077168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.171148,1.018171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.683558,0.136684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.311739,0.315312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1030.023926,1.030024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.686904,0.484687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.551208,1.280551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.715833,1.171716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.503916,0.322504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.696185,0.735696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.386403,0.218386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1245.184396,1.245184,10,2,1000,300,1700,0;0,154.012151,0.154012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.397270,0.555397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1060.868140,1.060868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.797495,0.680797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.237146,1.043237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1290.264016,1.290264,10,2,1000,300,1700,0;0,741.510242,0.741510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1153.114548,1.153115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.139107,0.796139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.257064,0.780257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.837362,0.368837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.437567,0.995438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.723142,0.408723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.081137,0.794081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.050260,1.055050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.252543,0.450253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.656003,0.416656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.464022,0.885464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.964023,0.253964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,889.761627,0.889762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.749422,0.456749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,211.155187,0.211155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1148.755825,1.148756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.935136,0.385935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.935891,0.856936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.868551,0.615869,10,2,1000,300,1700,0;0,458.311965,0.458312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.552995,0.924553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.190689,0.450191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.646116,1.061646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.523083,0.836523,10,2,1000,300,1700,0;0,1220.450963,1.220451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.884765,0.579885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.627132,0.311627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1259.274891,1.259275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.396043,1.045396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.689817,1.048690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.135037,0.354135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,965.597362,0.965597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.382369,0.661382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,514.550604,0.514551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,994.064135,0.994064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.440510,0.928441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.244939,0.775245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.884108,1.325884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.026180,1.050026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.204499,1.069204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.824142,1.246824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.317102,0.355317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.365853,1.243366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.134773,0.258135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.500496,0.243500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1026.350815,1.026351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.267948,0.294268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.410695,1.015411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,837.673870,0.837674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.567786,1.112568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.751407,0.694751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.242771,0.203243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.847978,0.609848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.832912,0.363833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.847619,1.239848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.018611,0.519019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.161717,0.149162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.482839,1.261483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.372879,0.518373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.405108,0.570405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.036405,0.455036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.229890,0.653230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.860628,0.333861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.497289,1.053497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.441388,1.131441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.759816,0.680760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1302.107595,1.302108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.312147,0.980312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.230321,1.243230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.605695,0.532606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.813098,0.298813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.594425,0.352594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.625084,1.214625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.984005,0.349984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.372372,1.094372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.710097,0.571710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.579513,0.447580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.201772,0.764202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.565847,0.227566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.427473,1.050427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.255556,0.887256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1237.516933,1.237517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1189.687694,1.189688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.180002,0.512180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.602324,0.144602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.826358,1.178826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.200763,0.251201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.907477,0.657907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.895246,0.247895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.188289,0.288188,10,2,1000,300,1700,0;0,808.189196,0.808189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.306391,1.098306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.219008,1.016219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.050177,0.743050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.819408,0.462819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.971668,0.852972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.475602,0.765476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.883980,0.162884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.318621,0.235319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.628570,0.620629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.728271,0.672728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.242365,0.411242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.948652,0.956949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.225035,0.723225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.113002,0.413113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.777989,0.228778,10,2,1000,300,1700,0;0,1166.499179,1.166499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.762441,1.243762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.471862,0.906472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.108165,1.039108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.728872,0.438729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.697817,0.997698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.473624,0.865474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,314.368006,0.314368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.601670,1.161602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.484661,0.341485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1060.244017,1.060244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.814481,0.146814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.220331,0.833220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.927588,0.861928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.414562,0.690415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.570235,0.617570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.121476,0.924121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.817762,0.900818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.566976,1.169567,10,2,1000,300,1700,0;0,197.256908,0.197257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.832943,0.590833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.983155,1.309983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,588.743904,0.588744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.223341,1.253223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.865555,0.472866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.392824,0.561393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.391723,0.389392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.200505,0.714201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.279688,0.423280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.607512,0.616608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1328.429778,1.328430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.897067,0.604897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.248665,0.807249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.142649,0.442143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1289.872578,1.289873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.787368,1.045787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,550.482972,0.550483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.733491,0.188733,10,2,1000,300,1700,0;0,301.334870,0.301335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.077904,0.407078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.075062,0.271075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.733651,0.892734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.876993,1.309877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1108.631323,1.108631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.091690,0.204092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.328566,0.757329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.825374,0.406825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.353889,0.574354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.213169,0.550213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.945756,0.840946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.916487,0.447916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.754847,0.948755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1553.019414|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.024260,0.230024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.694318,0.649694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.173527,0.666174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.771972,0.583772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.893343,0.566893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.709748,1.147710,10,2,1000,300,1700,0;0,1228.846632,1.228847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1499.390433,1.499390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.272485,0.805272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1317.783733,1.317784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.489186,0.624489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.369713,0.937370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.487723,1.054488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.589671,1.196590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.262312,1.465262,10,2,1000,300,1700,0;0,856.590159,0.856590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.197620,0.850198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.276935,0.326277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.838238,0.399838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.823214,0.547823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.181630,0.261182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.588881,0.379589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.769797,0.170770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,551.227712,0.551228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.302038,1.425302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.139683,1.483140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,550.476782,0.550477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.650948,0.586651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1517.581499,1.517581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.366609,0.736367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1488.194652,1.488195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.760556,0.541761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.328922,0.288329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.208162,0.763208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.853673,0.345854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.574478,0.262574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.476921,0.475477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.863579,0.992864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.903656,0.188904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.632558,1.400633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.006443,0.499006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1319.236443,1.319236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.829706,0.938830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.783396,1.492783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.246058,1.341246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.799197,0.518799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.390381,0.692390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.532569,0.197533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.081632,1.352082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.061426,0.763061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,440.291889,0.440292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.493928,0.461494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.296132,1.035296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.372351,0.403372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.785978,1.182786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.802793,0.351803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.028503,0.503029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.570112,1.361570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.681915,1.058682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.882498,1.280882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.307979,0.406308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1163.158173,1.163158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.970415,1.305970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.720602,0.241721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.459550,0.850460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.244363,0.651244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,490.857484,0.490857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1125.937006,1.125937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1387.798516,1.387799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.126602,0.920127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.707700,0.822708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.621441,0.185621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.181617,0.824182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.890673,0.709891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.911179,0.412911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.513031,0.707513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1488.762493,1.488762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1244.272723,1.244273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.855806,0.182856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.337086,1.219337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.561396,1.002561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.503100,0.366503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.648575,0.509649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.708699,0.614709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.398019,0.393398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1213.971326,1.213971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.808185,0.242808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.352658,0.525353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.824458,1.190824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.862455,0.456862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.545420,0.899545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.898232,1.448898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.359500,1.074360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.969680,0.781970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.915230,0.879915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.354943,1.396355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.659221,0.453659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.317199,1.225317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.643869,0.610644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1274.146472,1.274146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1281.388192,1.281388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.438940,0.746439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.189651,0.204190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.895570,0.508896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1432.188315,1.432188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.839764,1.316840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.610587,0.312611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1494.805694,1.494806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.715744,0.411716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.138047,1.160138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.385632,0.199386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.995771,0.507996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.885490,1.310885,10,2,1000,300,1700,0;0,210.910132,0.210910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1165.134791,1.165135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.723686,0.276724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.133206,0.997133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1455.580534,1.455581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.959764,0.908960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1429.064975,1.429065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.109584,0.920110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.405413,1.529405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1455.015500,1.455016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.138104,0.567138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.791255,1.129791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.821067,0.185821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1505.774720,1.505775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.095149,0.160095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.361023,0.407361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.697830,0.538698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.457848,0.809458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.267388,0.880267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.270177,1.037270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.007045,1.458007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.556907,0.318557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.267471,1.280267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.169914,1.294170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1431.056752,1.431057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1524.427274,1.524427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.497121,0.574497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.934488,0.545934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.680769,0.791681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.658365,1.266658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.292350,0.788292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.759325,1.142759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.809940,0.328810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.505932,0.361506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.273326,0.926273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.521415,0.194521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.398544,0.617399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.502299,0.409502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.783076,1.050783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.535794,0.317536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1376.756186,1.376756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.897163,1.445897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1241.295439,1.241295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.108278,0.330108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1388.495400,1.388495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.782463,0.869782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1197.442642,1.197443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.131470,1.352131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.029307,1.054029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1456.416514,1.456417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.083358,0.865083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.680021,1.396680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,813.792350,0.813792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1415.299576,1.415300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1315.959963,1.315960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.496519,0.893497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.733479,1.369733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,715.167419,0.715167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1378.230371,1.378230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.225095,0.537225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1080.037622,1.080038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.212234,1.246212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.149934,0.539150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1216.057173,1.216057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.273916,1.051274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.299115,1.353299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,648.110853,0.648111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.986181,0.429986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.799200,0.507799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.971544,0.495972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,993.805301,0.993805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1487.731534,1.487732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.847564,1.032848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.460987,1.292461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.810098,1.180810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1080.997088,1.080997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1308.108611,1.308109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1524.638110,1.524638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.020920,0.513021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1546.553861,1.546554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.186299,0.336186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.912966,0.806913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.545099,0.567545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.477897,0.179478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.514206,0.364514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1274.944444,1.274944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.555375,0.364555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.665751,0.247666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1215.891872,1.215892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1548.720933,1.548721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.427159,0.970427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.254362,1.101254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.108796,0.580109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.015249,0.585015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.064955,0.568065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,962.563276,0.962563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.449054,0.199449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.395955,1.025396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.846550,0.691847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.458159,0.603458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.671015,1.015671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.903070,0.625903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1407.015806,1.407016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.110730,1.064111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.027164,0.720027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1231.684294,1.231684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.885591,0.508886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.038434,0.929038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.162664,0.832163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.066088,0.165066,10,2,1000,300,1700,0;0,998.965203,0.998965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.810506,0.293811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.083876,0.296084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.815322,0.516815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.743319,1.177743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.967521,1.070968,10,2,1000,300,1700,0;0,328.039479,0.328039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.739839,0.714740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1312.426584,1.312427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.389822,0.434390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1235.442099,1.235442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,790.891738,0.790892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.016784,1.005017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1328.425577,1.328426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.411609,1.262412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.319743,0.332320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.292578,1.529293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.266411,0.627266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.436889,0.568437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.484206,0.243484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.460217,0.820460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.223179,0.268223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1331.856525,1.331857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.332789,0.819333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.383148,0.289383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.527182,0.358527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.976859,1.266977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,759.067941,0.759068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.883279,1.267883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.815430,0.454815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.448595,1.253449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.546618,0.329547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.573872,0.689574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.233171,0.737233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.141807,1.092142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.427447,0.718427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.345378,1.329345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1380.448017,1.380448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1130.096494,1.130096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1550.583244,1.550583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.694589,0.423695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.373238,0.843373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.700648,0.567701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.962857,1.094963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1328.663931,1.328664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.719906,0.619720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.780899,1.361781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.960310,0.257960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1368.656188,1.368656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.446854,0.955447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.363276,0.492363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1202.149669,1.202150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.489736,0.672490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.134884,0.938135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.697604,0.720698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.856962,1.066857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1348.715894,1.348716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.858888,0.403859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.122362,0.416122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,993.134597,0.993135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1001.138868,1.001139,10,2,1000,300,1700,0;0,1255.738685,1.255739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.898832,1.506899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.167498,1.353167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.124161,1.035124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.978803,0.958979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.034766,0.631035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1307.098587,1.307099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.582879,0.166583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.638638,0.668639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.131462,0.899131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.026123,0.205026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.919330,0.501919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.344933,0.304345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.748723,1.147749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.319947,1.405320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.145163,1.311145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.052573,0.583053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.689659,0.883690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.203952,0.873204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.480236,0.472480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.614681,1.190615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.301139,1.449301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.003425,0.275003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.732918,1.405733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1202.993275,1.202993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.968642,0.281969,10,2,1000,300,1700,0;0,440.588156,0.440588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.958448,1.040958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1203.524142,1.203524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1453.690496,1.453690,10,2,1000,300,1700,0;0,1072.859758,1.072860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1375.911381,1.375911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.293773,0.835294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.061727,1.133062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1365.412811,1.365413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1460.562235,1.460562,10,2,1000,300,1700,0;0,1108.143262,1.108143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.146386,0.847146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.508679,0.977509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.879620,0.481880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1337.872776,1.337873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1547.659954,1.547660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.190266,1.178190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1373.300700,1.373301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.513931,1.034514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.625124,0.902625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.290928,0.508291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.349418,0.779349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.450076,0.326450,10,2,1000,300,1700,0;0,261.363775,0.261364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.248563,0.373249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1103.244989,1.103245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.329002,0.367329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.897187,0.701897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.171772,0.220172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.892882,0.566893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.048633,0.751049,10,2,1000,300,1700,0;0,161.726137,0.161726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.643835,0.429644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.596331,1.055596,10,2,1000,300,1700,0;0,630.205326,0.630205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.608865,0.760609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1315.341147,1.315341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.669399,0.832669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.759649,0.690760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.315291,1.164315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.146555,0.579147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1125.428414,1.125428,10,2,1000,300,1700,0;0,574.780900,0.574781,10,2,1000,300,1700,0;0,393.590243,0.393590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.910520,0.878911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1423.674497,1.423674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1314.420287,1.314420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1235.461565,1.235462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.172333,0.350172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.146661,1.043147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.537491,0.188537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,918.965564,0.918966,10,2,1000,300,1700,0;0,1069.028298,1.069028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.788287,1.074788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.588781,1.031589,10,2,1000,300,1700,0;0,493.963631,0.493964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.702896,0.961703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.638585,1.361639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.380273,0.392380,10,2,1000,300,1700,0;0,467.213898,0.467214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.391334,0.266391,10,2,1000,300,1700,0;0,1038.270454,1.038270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1469.904083,1.469904,10,2,1000,300,1700,0;0,1347.362721,1.347363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.730850,0.172731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.678987,0.370679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.119952,0.238120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.366650,1.129367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,623.531335,0.623531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1533.712994,1.533713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.734346,1.089734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.328959,0.799329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,222.579637,0.222580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.310204,1.261310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.122336,1.072122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1397.695174,1.397695,10,2,1000,300,1700,0;0,377.490159,0.377490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.042763,0.657043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1392.725453,1.392725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.084234,1.150084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.714648,0.877715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1512.775027,1.512775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.031880,0.811032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.412929,0.845413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,173.453013,0.173453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1504.450195,1.504450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.453858,0.898454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.256746,0.383257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1541.953633,1.541954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.856697,0.652857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.366383,0.444366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.874243,1.382874,10,2,1000,300,1700,0;0,1192.126873,1.192127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.257824,1.046258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.862140,0.468862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.597264,0.540597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.577310,0.538577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.790361,0.333790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.127327,1.160127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.436652,0.444437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.970869,0.196971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.217937,1.403218,10,2,1000,300,1700,0;0,190.288733,0.190289,10,2,1000,300,1700,0;0,680.635237,0.680635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.389900,0.857390,10,2,1000,300,1700,0;0,206.926512,0.206927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.842877,0.467843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,721.837612,0.721838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.452130,0.388452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.041591,1.113042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1426.183315,1.426183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,783.320328,0.783320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.644200,0.604644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.950373,1.243950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.672350,1.012672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.487438,0.246487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,628.502644,0.628503,10,2,1000,300,1700,0;0,679.063495,0.679063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1431.040058,1.431040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,996.744078,0.996744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.529053,1.067529,10,2,1000,300,1700,0;0,367.032702,0.367033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.096261,0.385096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,289.721855,0.289722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.743758,0.178744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1525.509456,1.525509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.839673,1.089840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1047.104472,1.047104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1428.029807,1.428030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.788884,0.296789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.665097,0.895665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.588124,0.780588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.141260,0.726141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.637103,1.052637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.109026,1.042109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1497.969132,1.497969,10,2,1000,300,1700,0;0,1523.931791,1.523932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.566572,1.291567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1289.688894,1.289689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.768107,0.265768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1303.714929,1.303715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.244283,0.559244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.447575,0.865448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.810668,0.814811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.948718,1.021949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.026065,0.628026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.559701,1.095560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.847668,0.201848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.134146,0.532134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.203615,0.521204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.237464,0.498237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.002436,0.556002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1176.624885,1.176625,10,2,1000,300,1700,0;0,1112.957784,1.112958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.859578,0.573860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,974.946406,0.974946,10,2,1000,300,1700,0;0,263.976321,0.263976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.667483,0.933667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.523775,1.039524,10,2,1000,300,1700,0;0,308.589999,0.308590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.663371,0.609663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.934667,0.202935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.644768,0.325645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.221453,1.118221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.047274,0.204047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.094233,0.783094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.478969,0.592479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.297983,0.486298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.388712,0.418389,10,2,1000,300,1700,0;0,777.599719,0.777600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.171970,1.167172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.961701,1.449962,10,2,1000,300,1700,0;0,206.098558,0.206099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.890069,1.068890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.138814,0.809139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1204.891769,1.204892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.389530,1.493390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.496611,1.464497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.059139,0.895059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.430675,0.470431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.767922,0.730768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.722757,0.700723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.327487,1.361327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.965696,0.309966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1014.599050,1.014599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.888994,0.746889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.592613,0.484593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,965.461284,0.965461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1210.227102,1.210227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.124072,0.289124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1284.854456,1.284854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.930287,1.044930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1200.751473,1.200751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.426461,0.208426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1380.125915,1.380126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.835005,0.716835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.993244,0.735993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1525.560545,1.525561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.057266,1.286057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.927917,1.324928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.518079,1.323518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.392452,1.031392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1023.872755,1.023873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.033337,0.405033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.411085,0.479411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.181863,0.789182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1494.955920,1.494956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.598719,0.770599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.304580,1.437305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.812194,1.445812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.356780,1.173357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1526.081488,1.526081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1505.521425,1.505521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.962004,1.062962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.659524,0.799660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.906860,0.294907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1433.817664,1.433818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.986228,0.493986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.571216,1.074571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.976168,1.379976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.056484,0.958056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.448185,0.929448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.044502,0.864045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1534.420691,1.534421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.256179,0.722256,10,2,1000,300,1700,0;0,284.780476,0.284780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.712825,1.092713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.973219,0.700973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.099965,1.483100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.803900,0.265804,10,2,1000,300,1700,0;0,996.220176,0.996220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.373309,1.192373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.035300,1.261035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.718720,0.225719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.309625,0.644310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.586047,0.583586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.830114,0.670830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.795709,0.234796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.570473,0.727570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.378679,1.094379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.689133,0.327689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.832335,1.081832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.861460,0.260861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.511230,0.688511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.023861,0.357024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.905182,0.396905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1257.401279,1.257401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1418.013600,1.418014,10,2,1000,300,1700,0;0,718.186181,0.718186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1460.762966,1.460763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.488245,0.468488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.457444,1.389457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1527.226965,1.527227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.751315,0.977751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.562079,1.019562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1056.525249,1.056525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.197366,0.416197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.789246,0.267789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.608937,1.154609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1495.159404,1.495159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1453.583834,1.453584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.915915,1.310916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1487.353117,1.487353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1153.468947,1.153469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.199987,1.196200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.893995,0.181894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.161642,1.318162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.121909,0.860122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.868499,0.875868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.685859,0.275686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1477.892293,1.477892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.382990,1.385383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.814454,0.211814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1415.464685,1.415465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.392150,0.900392,10,2,1000,300,1700,0;0,378.351138,0.378351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.985838,0.410986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.012131,0.475012,10,2,1000,300,1700,0;0,956.524411,0.956524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.968533,0.330969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.729394,1.417729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.001901,1.100002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1257.651851,1.257652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.505736,0.841506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1097.051631,1.097052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,364.153521,0.364154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.195387,1.206195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.984314,0.643984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.270984,0.362271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.401993,0.792402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.203251,1.031203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.316701,0.333317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.718541,1.002719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.113335,0.196113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.432572,1.161433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
