1975.248571|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.994154,0.296994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.518960,1.072519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.824446,0.873824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1783.527302,1.783527,10,2,1000,300,1700,0;0,319.330261,0.319330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1792.042508,1.792043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.568400,0.346568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.947513,0.346948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.543381,0.271543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.605340,0.940605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1603.570446,1.603570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.006467,0.774006,10,2,1000,300,1700,0;0,1136.798059,1.136798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1717.844981,1.717845,10,2,1000,300,1700,0;0,1740.276289,1.740276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.151119,0.399151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.858993,0.720859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.530421,0.458530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.108755,1.038109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.275221,0.254275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.007333,1.182007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1625.282311,1.625282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1008.275926,1.008276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1241.288211,1.241288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.410169,0.563410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.931879,0.911932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.408044,1.291408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.053225,0.874053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.139907,0.663140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1406.081807,1.406082,10,2,1000,300,1700,0;0,263.845221,0.263845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.063659,1.683064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.806448,1.359806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.290132,0.456290,10,2,1000,300,1700,0;0,209.950358,0.209950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.549753,0.480550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.885414,1.186885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.240845,0.556241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.312809,1.038313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.705831,0.473706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.859037,0.334859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1618.448619,1.618449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1922.757494,1.922757,10,2,1000,300,1700,0;0,1122.979989,1.122980,10,2,1000,300,1700,0;0,247.664604,0.247665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.004060,1.414004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,994.466883,0.994467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.563625,0.516564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.116599,0.782117,10,2,1000,300,1700,0;0,310.995651,0.310996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.815435,1.570815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.198063,0.319198,10,2,1000,300,1700,0;0,694.094703,0.694095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.480613,0.424481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.750148,0.602750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,907.697557,0.907698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1539.125113,1.539125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1265.527793,1.265528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1507.948655,1.507949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.150053,0.833150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1827.039117,1.827039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.030565,0.690031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1733.922660,1.733923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1199.533857,1.199534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1895.394141,1.895394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1283.804920,1.283805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.092639,1.019093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.897011,0.255897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.384135,0.678384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,497.895076,0.497895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.361966,0.732362,10,2,1000,300,1700,0;0,220.559397,0.220559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.869933,1.094870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.281746,0.841282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.047066,1.013047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1532.288235,1.532288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.655807,1.024656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,562.098627,0.562099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.955895,0.625956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1441.668594,1.441669,10,2,1000,300,1700,0;0,1373.977760,1.373978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1159.361960,1.159362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1649.975321,1.649975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1728.857933,1.728858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.644637,0.742645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.385336,1.171385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.257922,1.252258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1204.392706,1.204393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.075639,0.817076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.318655,1.352319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.746618,0.481747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1327.041555,1.327042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.510530,0.736511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1509.738655,1.509739,10,2,1000,300,1700,0;0,1443.966705,1.443967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.356110,0.625356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1950.206956,1.950207,10,2,1000,300,1700,0;0,933.744975,0.933745,10,2,1000,300,1700,0;0,1411.997772,1.411998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.278427,1.139278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1968.175310,1.968175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1524.598615,1.524599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.191691,0.685192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1911.908681,1.911909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1548.443523,1.548444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,911.549906,0.911550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.128271,0.207128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.850547,0.879851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1203.265495,1.203265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.628511,0.958629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1056.454585,1.056455,10,2,1000,300,1700,0;0,616.062879,0.616063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.291382,1.564291,10,2,1000,300,1700,0;0,1675.253339,1.675253,10,2,1000,300,1700,0;0,1927.623716,1.927624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.695114,0.521695,10,2,1000,300,1700,0;0,952.137316,0.952137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1105.274495,1.105274,10,2,1000,300,1700,0;0,621.764722,0.621765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1289.934641,1.289935,10,2,1000,300,1700,0;0,1834.765469,1.834765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.144315,1.044144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1646.470819,1.646471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,685.060381,0.685060,10,2,1000,300,1700,0;0,282.138050,0.282138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,888.087787,0.888088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.822844,0.807823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,583.170008,0.583170,10,2,1000,300,1700,0;0,303.148008,0.303148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1699.385367,1.699385,10,2,1000,300,1700,0;0,1069.615900,1.069616,10,2,1000,300,1700,0;0,632.794194,0.632794,10,2,1000,300,1700,0;0,922.231634,0.922232,10,2,1000,300,1700,0;0,1673.295768,1.673296,10,2,1000,300,1700,0;0,621.163573,0.621164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1572.041660,1.572042,10,2,1000,300,1700,0;0,1256.508639,1.256509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.982244,1.031982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1750.723298,1.750723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,248.583561,0.248584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.372891,0.340373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.370099,0.684370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1582.378154,1.582378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.804945,1.266805,10,2,1000,300,1700,0;0,304.835061,0.304835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1860.429538,1.860430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.266118,1.007266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1504.618974,1.504619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.323867,1.171324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.729417,0.390729,10,2,1000,300,1700,0;0,1687.082405,1.687082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1525.377264,1.525377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1288.666895,1.288667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.180979,0.961181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1260.120016,1.260120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.225758,1.036226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.133994,0.883134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1774.362753,1.774363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.668704,0.391669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1204.650823,1.204651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.585187,1.049585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.781505,0.370782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1436.326693,1.436327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1925.480018,1.925480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1423.611139,1.423611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.308043,1.330308,10,2,1000,300,1700,0;0,1273.904975,1.273905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.519863,1.405520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,811.897962,0.811898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.576901,0.784577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.534525,0.347535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1494.373537,1.494374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.320792,0.378321,10,2,1000,300,1700,0;0,316.631500,0.316631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.458143,0.279458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1789.415913,1.789416,10,2,1000,300,1700,0;0,727.406854,0.727407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1777.096089,1.777096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1783.931911,1.783932,10,2,1000,300,1700,0;0,1011.183115,1.011183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.678871,0.832679,10,2,1000,300,1700,0;0,1700.597556,1.700598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1889.413019,1.889413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1968.758216,1.968758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.896404,0.981896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1707.946269,1.707946,10,2,1000,300,1700,0;0,919.025811,0.919026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1237.164478,1.237164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.120110,0.311120,10,2,1000,300,1700,0;0,563.635361,0.563635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,759.664306,0.759664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.227655,0.206228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.081209,0.806081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1708.120297,1.708120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1964.222220,1.964222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.721672,0.518722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,317.208493,0.317208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.918440,1.025918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.336372,0.672336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.845881,1.683846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1931.312586,1.931313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1651.395500,1.651395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.592802,0.882593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1452.758474,1.452758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.158395,0.541158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1284.653910,1.284654,10,2,1000,300,1700,0;0,1044.189397,1.044189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.258161,0.259258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1249.477145,1.249477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.067772,0.869068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1510.729848,1.510730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1682.991378,1.682991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.225228,0.506225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,850.076495,0.850076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.146097,0.487146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.428047,0.977428,10,2,1000,300,1700,0;0,1306.665231,1.306665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.596047,0.979596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1717.309705,1.717310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.303166,0.332303,10,2,1000,300,1700,0;0,1022.465316,1.022465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1244.944021,1.244944,10,2,1000,300,1700,0;0,843.946910,0.843947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.618515,1.264619,10,2,1000,300,1700,0;0,752.091155,0.752091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1944.657199,1.944657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1675.669784,1.675670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.960224,0.444960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.576091,1.278576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1335.927842,1.335928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.750236,1.186750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.326179,1.194326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.888356,1.369888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.508273,0.255508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1213.341729,1.213342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.201497,0.591201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1770.102365,1.770102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1575.704266,1.575704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.498919,0.785499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.571237,0.602571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,812.111942,0.812112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.496711,1.188497,10,2,1000,300,1700,0;0,1870.272165,1.870272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1766.957021,1.766957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.826997,0.884827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.557893,1.058558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.354563,0.200355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.776682,0.706777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,999.650220,0.999650,10,2,1000,300,1700,0;0,734.929287,0.734929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,749.846201,0.749846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1439.955777,1.439956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.126261,1.131126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.208063,1.389208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.670345,1.110670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.900588,0.303901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.305586,0.952306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.605094,1.359605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.535134,0.373535,10,2,1000,300,1700,0;0,736.712164,0.736712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1000.369156,1.000369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.824798,0.674825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.605485,0.445605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1888.873810,1.888874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.009013,0.559009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1340.746998,1.340747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.718093,1.506718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.827837,1.141828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.577550,0.267578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.824057,0.901824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.379524,0.626380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1283.735837,1.283736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1757.588584,1.757589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.037664,0.422038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1615.061309,1.615061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.055353,1.553055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.254882,0.423255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1863.249887,1.863250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.173357,0.296173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1511.314387,1.511314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1475.436234,1.475436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1660.983111,1.660983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.643265,0.817643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1782.706822,1.782707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1882.656167,1.882656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1607.825718,1.607826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.850880,0.732851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.584883,0.300585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.993025,0.616993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1335.781733,1.335782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.572163,0.860572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.467197,0.836467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.758638,1.043759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1738.732265,1.738732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.344059,0.928344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.993556,0.938994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.613243,1.009613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1590.038775,1.590039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1898.226994,1.898227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1791.582538,1.791583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1238.889013,1.238889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1426.451303,1.426451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.252968,0.278253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1904.790147,1.904790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.428876,1.434429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.574876,0.909575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,258.445719,0.258446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.765949,1.092766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.987850,0.396988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1931.708956,1.931709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1793.257819,1.793258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.424212,0.713424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1594.837092,1.594837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1715.139026,1.715139,10,2,1000,300,1700,0;0,1438.582047,1.438582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.950524,0.607951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.268373,1.049268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.143351,1.057143,10,2,1000,300,1700,0;0,674.696320,0.674696,10,2,1000,300,1700,0;0,1845.171666,1.845172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.070739,1.287071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.430424,0.575430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.964670,0.769965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.650585,1.278651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1790.606737,1.790607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1819.736149,1.819736,10,2,1000,300,1700,0;0,1098.608094,1.098608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.314187,0.741314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.647165,1.401647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1665.210598,1.665211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.061874,0.956062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1525.675111,1.525675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.679842,1.017680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1898.923979,1.898924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.870401,0.444870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.347075,0.933347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.669815,1.166670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1630.031415,1.630031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.090260,0.481090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1588.780612,1.588781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.187334,1.050187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.618077,1.286618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1548.997555,1.548998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.904721,1.110905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.704012,0.425704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1957.982281,1.957982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.876194,0.340876,10,2,1000,300,1700,0;0,1579.829724,1.579830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.834991,0.201835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1649.366471,1.649366,10,2,1000,300,1700,0;0,1215.865426,1.215865,10,2,1000,300,1700,0;0,1318.998578,1.318999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1702.961674,1.702962,10,2,1000,300,1700,0;0,1783.247226,1.783247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1399.017197,1.399017,10,2,1000,300,1700,0;0,1090.227008,1.090227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.476429,0.527476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1635.182337,1.635182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,616.772191,0.616772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1607.589204,1.607589,10,2,1000,300,1700,0;0,334.712813,0.334713,10,2,1000,300,1700,0;0,274.708797,0.274709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.060900,0.319061,10,2,1000,300,1700,0;0,1435.899170,1.435899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.836391,1.629836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.476189,1.180476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,371.049822,0.371050,10,2,1000,300,1700,0;0,1307.360551,1.307361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,862.922814,0.862923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1514.320264,1.514320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.158991,0.298159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.392255,0.706392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.230729,1.230231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1781.596013,1.781596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.787107,0.966787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,846.024018,0.846024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1831.579363,1.831579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.275137,1.291275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1874.909334,1.874909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.104750,0.947105,10,2,1000,300,1700,0;0,1835.568549,1.835569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,280.247699,0.280248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1880.592554,1.880593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1606.179504,1.606180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1523.445931,1.523446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.668431,0.754668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1704.598727,1.704599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.085560,1.073086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1838.125884,1.838126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.526048,1.421526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.981943,0.353982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1447.572083,1.447572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.763009,0.291763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1693.111949,1.693112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1574.797441,1.574797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1824.159588,1.824160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1076.537883,1.076538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.917422,0.778917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.932327,0.826932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.757609,1.135758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1655.108264,1.655108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.756161,1.464756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.395072,0.521395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1647.862276,1.647862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1373.904083,1.373904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.335085,0.537335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1603.338209,1.603338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.976864,0.640977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1839.783382,1.839783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1912.572002,1.912572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1685.568482,1.685568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.823939,1.006824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1140.490640,1.140491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1125.311365,1.125311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1452.653088,1.452653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1367.502643,1.367503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1705.448269,1.705448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1770.576167,1.770576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1327.278031,1.327278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1829.667534,1.829668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.730651,1.629731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1625.428487,1.625428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.172366,0.345172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.781559,0.581782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1602.771086,1.602771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.486219,0.963486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.268012,1.382268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.135316,0.833135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1304.094041,1.304094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.414590,0.279415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1798.482250,1.798482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.765655,1.443766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1370.730154,1.370730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.899423,0.979899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.052561,1.354053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.990799,1.057991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.792382,1.192792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.590601,0.521591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1283.178728,1.283179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1470.692673,1.470693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.323441,1.155323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1769.393267,1.769393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.667281,0.791667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1953.149498,1.953149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.858881,0.851859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.998207,1.062998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1343.299809,1.343300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.178856,1.564179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1217.157277,1.217157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.181827,0.783182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.450749,0.660451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.360943,0.198361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1176.205205,1.176205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.120745,0.322121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.908199,0.402908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.553435,0.880553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.842465,1.226842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.481018,1.324481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1876.503664,1.876504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.589494,0.748589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1001.149317,1.001149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1718.342067,1.718342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.192165,1.070192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.744046,1.553744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.560536,1.255561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1946.526893,1.946527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1373.887839,1.373888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,658.728838,0.658729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1732.166442,1.732166,10,2,1000,300,1700,0;0,999.254041,0.999254,10,2,1000,300,1700,0;0,1260.239784,1.260240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.737482,1.054737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.822104,0.657822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1598.605928,1.598606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1137.159209,1.137159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.247470,0.276247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1691.609047,1.691609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1726.327070,1.726327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.044468,1.529044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.392381,0.796392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.686038,0.635686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1348.012318,1.348012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1381.436664,1.381437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.059124,0.282059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.832216,1.401832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1592.970672,1.592971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.637263,0.836637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1732.126428,1.732126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.807634,0.667808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.524577,0.515525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1722.686176,1.722686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1371.869120,1.371869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.286827,0.379287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1588.570370,1.588570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.440291,1.077440,10,2,1000,300,1700,0;0,1027.084195,1.027084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1866.730552,1.866731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1651.611917,1.651612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,858.096624,0.858097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1865.998892,1.865999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1546.123777,1.546124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.073540,0.209074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.926451,1.305926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.232456,0.587232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,681.887723,0.681888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.828474,0.396828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1295.128528,1.295129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.357667,0.429358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1804.057139,1.804057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1181.408918,1.181409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.766876,0.237767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1714.113737,1.714114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.768507,0.826769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1947.821905|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1532.698005,1.532698,10,2,1000,300,1700,0;0,1883.665384,1.883665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,911.514384,0.911514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1651.053411,1.651053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.944602,1.144945,10,2,1000,300,1700,0;0,1357.941286,1.357941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1699.236759,1.699237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.284916,0.650285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.177527,1.220178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1762.020298,1.762020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.926050,0.892926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.110823,1.114111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.282305,0.602282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.726840,1.369727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.490745,0.662491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.095273,0.492095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1899.719715,1.899720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.768667,0.963769,10,2,1000,300,1700,0;0,446.586221,0.446586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.902134,0.911902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.601500,0.371601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1521.706405,1.521706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.408585,0.259409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.108158,0.981108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1348.885987,1.348886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.576834,1.031577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.188899,1.330189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.424857,0.603425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.459492,0.319459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.576085,1.490576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.014465,1.171014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1676.057730,1.676058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.130720,0.385131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1821.442006,1.821442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.443281,1.136443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1825.747927,1.825748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1671.028752,1.671029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1775.228316,1.775228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1764.668939,1.764669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.298352,0.573298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,963.392371,0.963392,10,2,1000,300,1700,0;0,1534.098396,1.534098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1884.746220,1.884746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1455.242053,1.455242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1459.274864,1.459275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1273.885350,1.273885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.903485,1.369903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1277.702368,1.277702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.543738,0.739544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.271034,0.359271,10,2,1000,300,1700,0;0,1634.868537,1.634869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,900.703387,0.900703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.355278,0.458355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,917.740693,0.917741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1480.000803,1.480001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.999317,0.315999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.558500,0.418558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1168.155979,1.168156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.901419,0.665901,10,2,1000,300,1700,0;0,882.569406,0.882569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.127452,1.291127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.062119,0.832062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.718692,1.421719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1864.480278,1.864480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1358.164325,1.358164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1640.552800,1.640553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.751151,0.369751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.928514,0.375929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.708933,0.301709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.935992,0.270936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.139257,0.717139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1103.738298,1.103738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.820438,0.471820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1545.641650,1.545642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1913.702300,1.913702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.039740,0.221040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.389532,0.736390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.870877,0.199871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,950.083298,0.950083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.665193,0.852665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1542.351176,1.542351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1630.360433,1.630360,10,2,1000,300,1700,0;0,430.699540,0.430700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.890297,0.863890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.818344,0.312818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1592.491238,1.592491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1766.915339,1.766915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.717917,0.293718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1867.606169,1.867606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.472586,0.285473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.397986,0.316398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.462360,1.182462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.863148,0.302863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.691991,1.416692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1597.239398,1.597239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.829595,0.410830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1739.305081,1.739305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1616.935439,1.616935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.166297,0.224166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1693.480140,1.693480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.511474,0.379511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1616.596225,1.616596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.059528,0.237060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1502.557522,1.502558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1515.813052,1.515813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.428659,0.815429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,855.279049,0.855279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1903.629878,1.903630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.124840,0.540125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1701.783901,1.701784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.917462,0.464917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1914.899431,1.914899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1597.452454,1.597452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.938213,0.441938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,401.851803,0.401852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.084273,0.529084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.879579,0.271880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.626693,0.422627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1386.992324,1.386992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.667584,1.683668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1372.310360,1.372310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.694080,1.053694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.526070,0.807526,10,2,1000,300,1700,0;0,476.971698,0.476972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.277511,0.625278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.650996,1.248651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1608.387257,1.608387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,973.575868,0.973576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.823813,0.980824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.687425,0.357687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1544.939041,1.544939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.711839,0.641712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1832.532392,1.832532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1771.661181,1.771661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.792201,0.938792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.807464,1.107807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.697772,0.579698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.589137,0.262589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.593519,0.228594,10,2,1000,300,1700,0;0,799.256484,0.799256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1543.584883,1.543585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1433.948498,1.433948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.962690,0.446963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.116270,0.789116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1547.321236,1.547321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,226.577618,0.226578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.125328,1.128125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1888.948947,1.888949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.343202,0.749343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1023.753871,1.023754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.059487,0.557059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.213833,1.309214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.713292,1.024713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.663805,0.404664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.840787,0.384841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.516001,0.872516,10,2,1000,300,1700,0;0,989.235245,0.989235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.410135,0.627410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.736520,0.801737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,438.339382,0.438339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.678256,0.632678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.674593,0.719675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,585.249770,0.585250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.233258,0.709233,10,2,1000,300,1700,0;0,1643.222111,1.643222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1462.689506,1.462690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1334.360047,1.334360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.571577,1.396572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.925118,0.424925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.906841,0.910907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.666193,1.083666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1812.053231,1.812053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1750.669142,1.750669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1799.032073,1.799032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.048764,0.630049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1639.506238,1.639506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.736057,0.496736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1494.517605,1.494518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.710198,0.486710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.127494,1.055127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.652533,0.373653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.535767,0.738536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.639484,0.887639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.632954,1.280633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1720.795671,1.720796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,580.449477,0.580449,10,2,1000,300,1700,0;0,1350.018994,1.350019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.731994,1.036732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1791.857185,1.791857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1431.092589,1.431093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.976622,1.528977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.757667,0.780758,10,2,1000,300,1700,0;0,1643.157877,1.643158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.464577,0.454465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1474.675540,1.474676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1882.582296,1.882582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.815638,0.742816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1538.829229,1.538829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.316822,1.211317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1826.719226,1.826719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.799738,0.592800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.750923,1.417751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.965257,0.588965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1509.140699,1.509141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.569803,1.414570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1928.228031,1.928228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.835526,1.112836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.307917,0.892308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.662935,0.233663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,837.090554,0.837091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.975374,0.378975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.619133,0.942619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.197026,0.312197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.938036,1.268938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.768251,0.641768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.370536,0.292371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.509422,1.357509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1159.172179,1.159172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1544.218704,1.544219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1584.762041,1.584762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1363.351166,1.363351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1863.339682,1.863340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.113313,0.727113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.132564,1.493133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.491775,0.770492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.159559,1.092160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.029082,0.957029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1204.262376,1.204262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
400.64188|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.553748,0.197554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.356155,0.373356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.995962,0.299996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,84.605835,0.084606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,120.743535,0.120744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.626491,0.321626,10,2,1000,300,1700,0;0,372.957897,0.372958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.944103,0.102944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.121128,0.323121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,56.244000,0.056244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.862272,0.204862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.140260,0.252140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.302750,0.291303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.649032,0.109649,10,2,1000,300,1700,0;0,308.559769,0.308560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.260543,0.190261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.312594,0.322313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.805127,0.185805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.280023,0.321280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.587109,0.209587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.472026,0.291472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,41.670593,0.041671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.071259,0.221071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.664729,0.127665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.110499,0.398110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.780141,0.092780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,62.955809,0.062956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.969961,0.092970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.834736,0.368835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.033730,0.212034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.303600,0.095304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.352457,0.129352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,59.855334,0.059855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,267.533595,0.267534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,317.173892,0.317174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.642597,0.253643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.891987,0.081892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.594471,0.224594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.216121,0.208216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.099610,0.282100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.945920,0.380946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.785963,0.088786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.513356,0.168513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.026459,0.257026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.612539,0.335613,10,2,1000,300,1700,0;0,50.476364,0.050476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,46.448198,0.046448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.843966,0.327844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,145.193722,0.145194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.475577,0.340476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,207.243424,0.207243,10,2,1000,300,1700,0;0,167.179970,0.167180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.427206,0.327427,10,2,1000,300,1700,0;0,63.749387,0.063749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.099098,0.194099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.623997,0.145624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.179673,0.071180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.165065,0.316165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.938498,0.129938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.547789,0.275548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.285724,0.209286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.744002,0.083744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.657420,0.266657,10,2,1000,300,1700,0;0,311.765760,0.311766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,51.929166,0.051929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.169339,0.291169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.612877,0.209613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.675125,0.169675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.426329,0.263426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.186182,0.242186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.803099,0.120803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.890297,0.134890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.260385,0.307260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.616228,0.330616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.847083,0.267847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.791808,0.289792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.715950,0.134716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.636884,0.332637,10,2,1000,300,1700,0;0,87.085711,0.087086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.316068,0.196316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.165554,0.199166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.944566,0.055945,10,2,1000,300,1700,0;0,254.684915,0.254685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.540772,0.202541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.379389,0.247379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.640532,0.277641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,373.427985,0.373428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.722754,0.326723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.811332,0.195811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.198402,0.100198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.095259,0.383095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.691995,0.262692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.380370,0.295380,10,2,1000,300,1700,0;0,360.631556,0.360632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.889890,0.373890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.968351,0.297968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.146887,0.256147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.372900,0.280373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.231268,0.301231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.378734,0.351379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.935854,0.070936,10,2,1000,300,1700,0;0,142.324746,0.142325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.795053,0.379795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.544245,0.329544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,116.504695,0.116505,10,2,1000,300,1700,0;0,372.902888,0.372903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.730102,0.285730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.793381,0.188793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.095095,0.308095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.753040,0.322753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.363143,0.236363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.694713,0.155695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.324357,0.140324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.984979,0.055985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.777517,0.172778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.914131,0.188914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.137020,0.215137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.778769,0.254779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.433318,0.217433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.256341,0.130256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.359577,0.142360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.292028,0.365292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.316092,0.131316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.811138,0.074811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.329880,0.190330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.593183,0.307593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,325.440418,0.325440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.846447,0.264846,10,2,1000,300,1700,0;0,398.548787,0.398549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.806436,0.198806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,49.315423,0.049315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.447699,0.309448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,47.662029,0.047662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.546147,0.199546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.445597,0.309446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.427061,0.297427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.880771,0.083881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.363362,0.179363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.697696,0.143698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.771245,0.287771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.318695,0.126319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.637546,0.261638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.728908,0.318729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.509876,0.082510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.327441,0.264327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.744285,0.328744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.443457,0.238443,10,2,1000,300,1700,0;0,259.986612,0.259987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.305063,0.212305,10,2,1000,300,1700,0;0,97.705309,0.097705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,344.808823,0.344809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,190.891763,0.190892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.174535,0.398175,10,2,1000,300,1700,0;0,224.788495,0.224788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.082351,0.368082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.296485,0.118296,10,2,1000,300,1700,0;0,232.423534,0.232424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.146079,0.074146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.941831,0.147942,10,2,1000,300,1700,0;0,63.524351,0.063524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,77.375231,0.077375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.785826,0.213786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.867270,0.124867,10,2,1000,300,1700,0;0,290.427755,0.290428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.053987,0.198054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.344155,0.304344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.621144,0.277621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.532715,0.253533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.248448,0.191248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.566826,0.264567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.333089,0.398333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.331053,0.065331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.620469,0.105620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.287618,0.215288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.078670,0.320079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.983204,0.181983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.454798,0.275455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.531818,0.300532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,41.586001,0.041586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.101064,0.314101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.149213,0.328149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.494013,0.176494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,58.718944,0.058719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.622652,0.260623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.485761,0.084486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.085165,0.288085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.857963,0.185858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.061294,0.189061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.773282,0.295773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,206.788962,0.206789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,130.397519,0.130398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.335869,0.203336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.863747,0.220864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.298589,0.381299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,168.962386,0.168962,10,2,1000,300,1700,0;0,284.698663,0.284699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.229030,0.104229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.359301,0.323359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.450487,0.184450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.641581,0.216642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,180.462828,0.180463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.223707,0.134224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,210.450810,0.210451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.523324,0.228523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,234.748311,0.234748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,291.770144,0.291770,10,2,1000,300,1700,0;0,335.027620,0.335028,10,2,1000,300,1700,0;0,278.843716,0.278844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,397.731544,0.397732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,168.495210,0.168495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.489986,0.384490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.035791,0.257036,10,2,1000,300,1700,0;0,218.344232,0.218344,10,2,1000,300,1700,0;0,249.878221,0.249878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,294.928382,0.294928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.178206,0.263178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.387250,0.097387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.720910,0.147721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.393431,0.092393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.815859,0.325816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.538247,0.217538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.285209,0.398285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,49.765324,0.049765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.205967,0.319206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.529885,0.123530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.205650,0.078206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.145270,0.323145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.633972,0.171634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.246641,0.302247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,47.625926,0.047626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.153426,0.325153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.448831,0.264449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.939130,0.063939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.182402,0.345182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.622816,0.082623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.892650,0.110893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.228970,0.298229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,41.683117,0.041683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.884761,0.325885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.526333,0.367526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.510500,0.390511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1981.58832|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.796841,0.714797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.430752,0.635431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.000521,0.583001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.093574,1.116094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1026.760709,1.026761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1782.005025,1.782005,10,2,1000,300,1700,0;0,202.266279,0.202266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.485935,0.656486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1762.292193,1.762292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1130.248018,1.130248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1237.056647,1.237057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.101344,1.045101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.126708,1.160127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1867.144655,1.867145,10,2,1000,300,1700,0;0,1220.783542,1.220784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1849.208640,1.849209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1934.535616,1.934536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1794.711862,1.794712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.071380,0.676071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1881.880104,1.881880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.581598,0.199582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1300.268317,1.300268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1730.975389,1.730975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1754.950458,1.754950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.243325,0.535243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1866.318187,1.866318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1883.552308,1.883552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.795176,0.301795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.795176,0.216795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.387945,0.521388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.151966,1.256152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1789.436472,1.789436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.066930,0.987067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,866.405872,0.866406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.576743,1.243577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.646195,0.869646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.499468,1.465499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.139141,0.691139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.862789,0.688863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.384783,0.727385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.573137,0.645573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.146474,0.691146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.200800,0.533201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.839471,1.166839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.699437,0.530699,10,2,1000,300,1700,0;0,441.653897,0.441654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.492473,0.895492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.037602,1.416038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1304.647592,1.304648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1729.870682,1.729871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.201693,1.136202,10,2,1000,300,1700,0;0,412.951754,0.412952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1749.460817,1.749461,10,2,1000,300,1700,0;0,1450.270003,1.450270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.189466,0.626189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.727758,0.884728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.607212,0.329607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1881.644470,1.881644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.364753,0.460365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1694.389039,1.694389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1375.041760,1.375042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1195.357763,1.195358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1339.284269,1.339284,10,2,1000,300,1700,0;0,745.046419,0.745046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1303.392624,1.303393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.146664,1.043147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1898.950937,1.898951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.012518,0.208013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1348.436848,1.348437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1381.990814,1.381991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.030197,0.878030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.477776,1.054478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1714.740614,1.714741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1730.943222,1.730943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.649236,0.861649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.343669,0.376344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1472.851474,1.472851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.881100,0.276881,10,2,1000,300,1700,0;0,1184.963516,1.184964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.483751,0.407484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1834.915442,1.834915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.639763,0.928640,10,2,1000,300,1700,0;0,1191.231467,1.191231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.918231,0.446918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.247255,0.585247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1514.265981,1.514266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1744.071158,1.744071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1833.392497,1.833392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1641.660609,1.641661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.744180,0.755744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1193.881540,1.193882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.437977,0.462438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.992628,0.347993,10,2,1000,300,1700,0;0,222.039979,0.222040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.383463,0.881383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.683885,0.491684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.320464,0.278320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.956479,0.505956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.824347,1.214824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.211268,0.764211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.998032,0.815998,10,2,1000,300,1700,0;0,819.418988,0.819419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1283.747209,1.283747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.233306,0.981233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.236314,1.311236,10,2,1000,300,1700,0;0,1567.596038,1.567596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1797.271583,1.797272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.356253,1.170356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.385973,1.557386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.181355,1.069181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.101414,1.188101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,854.542512,0.854543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.632697,0.507633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.891094,0.557891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.655301,1.324655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1807.610560,1.807611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.763554,0.365764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.854788,0.883855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.010417,0.362010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1631.104061,1.631104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1265.104099,1.265104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.390257,0.948390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.531284,0.827531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.074230,0.448074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.818167,1.227818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.874714,0.864875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1143.404556,1.143405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1970.800726,1.970801,10,2,1000,300,1700,0;0,1867.290284,1.867290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1561.077118,1.561077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.682254,0.312682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1399.505637,1.399506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.879396,1.018879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.514976,0.821515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.189692,1.354190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.468932,0.665469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.936900,0.714937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1929.261891,1.929262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.506871,0.789507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1802.637683,1.802638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1435.827705,1.435828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.987010,1.323987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.996914,0.595997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1579.579588,1.579580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.089045,0.475089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.878562,1.098879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.235249,0.792235,10,2,1000,300,1700,0;0,716.072003,0.716072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,813.624728,0.813625,10,2,1000,300,1700,0;0,237.669416,0.237669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1486.210601,1.486211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,265.272617,0.265273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.861833,0.263862,10,2,1000,300,1700,0;0,1931.819818,1.931820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1899.396390,1.899396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.360772,0.628361,10,2,1000,300,1700,0;0,492.628294,0.492628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.368813,0.636369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.843064,0.275843,10,2,1000,300,1700,0;0,375.629417,0.375629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1937.907602,1.937908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.980372,1.318980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.522174,1.059522,10,2,1000,300,1700,0;0,1866.092250,1.866092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.350955,0.810351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1265.749827,1.265750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.357502,0.557358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.648886,0.807649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.899890,0.390900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.262229,0.847262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.197348,0.673197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1460.850642,1.460851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.421708,1.073422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1948.233581,1.948234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.234016,1.316234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1191.311573,1.191312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.589976,0.868590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.602527,1.501603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1486.144806,1.486145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1785.157001,1.785157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.472331,1.390472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.689837,1.468690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.206095,1.361206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.379349,0.361379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.884466,0.385884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.497866,0.583498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.615827,0.821616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.543670,0.339544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1507.363063,1.507363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,851.491682,0.851492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.183143,1.052183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.522645,0.898523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1808.644395,1.808644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.852589,1.048853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,264.093448,0.264093,10,2,1000,300,1700,0;0,1401.723716,1.401724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.730141,0.343730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.554267,0.782554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1965.787986,1.965788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.372484,0.515372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1343.915728,1.343916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1331.608929,1.331609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,715.095931,0.715096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.032911,0.515033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1370.781732,1.370782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1866.569508,1.866570,10,2,1000,300,1700,0;0,797.540090,0.797540,10,2,1000,300,1700,0;0,584.506463,0.584506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1947.142036,1.947142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1724.930983,1.724931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.664541,0.516665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.437273,1.127437,10,2,1000,300,1700,0;0,1188.479259,1.188479,10,2,1000,300,1700,0;0,1944.792604,1.944793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1779.107633,1.779108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.627829,1.006628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1785.006676,1.785007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1250.289982,1.250290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1763.820883,1.763821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1670.136815,1.670137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.928903,0.596929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1662.645900,1.662646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.409062,0.275409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.001343,0.379001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,888.124093,0.888124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.989640,0.519990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1454.483845,1.454484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.858232,0.257858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.365013,1.142365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1720.892699,1.720893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.544150,0.770544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1505.442888,1.505443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1461.511264,1.461511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.344610,0.689345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.305226,0.672305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1527.705442,1.527705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.614189,1.280614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1965.626316,1.965626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.438282,0.480438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1698.312788,1.698313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1478.139849,1.478140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
941.693671|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.412294,0.361412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,686.775438,0.686775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.120703,0.477121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,222.463843,0.222464,10,2,1000,300,1700,0;0,420.242900,0.420243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.440831,0.188441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.246201,0.167246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.981507,0.362982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.815657,0.232816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.066510,0.666067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.324623,0.286325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.687321,0.714687,10,2,1000,300,1700,0;0,280.778007,0.280778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.832648,0.778833,10,2,1000,300,1700,0;0,680.629752,0.680630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.149533,0.711150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.862152,0.615862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.381583,0.894382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,631.411433,0.631411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.839236,0.096839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.664622,0.315665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.740654,0.604741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.955508,0.363956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.245239,0.599245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.760896,0.742761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.893768,0.576894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,313.426115,0.313426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.994590,0.662995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.473443,0.881473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.278854,0.652279,10,2,1000,300,1700,0;0,143.882505,0.143883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.523815,0.863524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.303914,0.559304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.013265,0.760013,10,2,1000,300,1700,0;0,366.651108,0.366651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.369296,0.684369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.624134,0.198624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.446020,0.677446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.482682,0.873483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.284903,0.329285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.757693,0.858758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.752790,0.670753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.598672,0.389599,10,2,1000,300,1700,0;0,874.624535,0.874625,10,2,1000,300,1700,0;0,637.813715,0.637814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.788647,0.723789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,752.688094,0.752688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.750748,0.741751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.237354,0.631237,10,2,1000,300,1700,0;0,232.001489,0.232001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.449685,0.725450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.902535,0.223903,10,2,1000,300,1700,0;0,638.802792,0.638803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.897278,0.873897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.714811,0.871715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.634103,0.899634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.063099,0.522063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.912247,0.396912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.222913,0.191223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.320391,0.430320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,888.748571,0.888749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.271062,0.209271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.571370,0.934571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.724205,0.721724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.650646,0.161651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.841268,0.343841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.505416,0.668505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.158881,0.849159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.010250,0.740010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,250.008695,0.250009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.454045,0.280454,10,2,1000,300,1700,0;0,210.165657,0.210166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,857.832752,0.857833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.716670,0.244717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.286017,0.175286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.818940,0.498819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.359846,0.282360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,453.894341,0.453894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.419455,0.772419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.705079,0.276705,10,2,1000,300,1700,0;0,120.132727,0.120133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,312.251824,0.312252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.764471,0.760764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,584.088207,0.584088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.921008,0.230921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,539.078795,0.539079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.667636,0.865668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.293783,0.451294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.684630,0.663685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,677.764625,0.677765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.985467,0.679985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.738958,0.902739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.291606,0.629292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.835319,0.501835,10,2,1000,300,1700,0;0,227.164164,0.227164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.192342,0.690192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.585453,0.737585,10,2,1000,300,1700,0;0,154.674449,0.154674,10,2,1000,300,1700,0;0,270.870493,0.270870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.507513,0.707508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.036950,0.624037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,750.043625,0.750044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.858342,0.440858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,704.571752,0.704572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.840976,0.515841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,187.296290,0.187296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.500709,0.607501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.587666,0.315588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.446476,0.289446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.280600,0.578281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.707708,0.530708,10,2,1000,300,1700,0;0,832.793556,0.832794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.226181,0.473226,10,2,1000,300,1700,0;0,241.036909,0.241037,10,2,1000,300,1700,0;0,537.803324,0.537803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.489998,0.479490,10,2,1000,300,1700,0;0,615.199813,0.615200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.238591,0.108239,10,2,1000,300,1700,0;0,492.646973,0.492647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,543.278616,0.543279,10,2,1000,300,1700,0;0,824.221555,0.824222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,594.549146,0.594549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,200.398418,0.200398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,735.331133,0.735331,10,2,1000,300,1700,0;0,778.981458,0.778981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.203736,0.100204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.373468,0.402373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,538.811624,0.538812,10,2,1000,300,1700,0;0,652.492774,0.652493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,143.850199,0.143850,10,2,1000,300,1700,0;0,202.867555,0.202868,10,2,1000,300,1700,0;0,741.697455,0.741697,10,2,1000,300,1700,0;0,475.795987,0.475796,10,2,1000,300,1700,0;0,318.986363,0.318986,10,2,1000,300,1700,0;0,115.078722,0.115079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,867.842045,0.867842,10,2,1000,300,1700,0;0,826.454572,0.826455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.500209,0.388500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.827715,0.751828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,324.245976,0.324246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.159014,0.834159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.554491,0.922554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.399809,0.912400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,308.018940,0.308019,10,2,1000,300,1700,0;0,624.433447,0.624433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,227.550662,0.227551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,783.024692,0.783025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.719483,0.745719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.142522,0.818143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.893697,0.177894,10,2,1000,300,1700,0;0,660.804567,0.660805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.763386,0.290763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.109940,0.437110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.026717,0.632027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,501.855039,0.501855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.396870,0.159397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.292323,0.563292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.195993,0.636196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.447203,0.618447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.359863,0.794360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.818645,0.697819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.668496,0.848668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.703145,0.723703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,431.669617,0.431670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,222.327977,0.222328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.618664,0.362619,10,2,1000,300,1700,0;0,566.298104,0.566298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.187192,0.829187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,517.206732,0.517207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.234585,0.599235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.887322,0.755887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.737918,0.637738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.051444,0.927051,10,2,1000,300,1700,0;0,345.270330,0.345270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.104859,0.241105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.161727,0.158162,10,2,1000,300,1700,0;0,752.760941,0.752761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.672639,0.531673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,381.407497,0.381407,10,2,1000,300,1700,0;0,687.104673,0.687105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.589559,0.550590,10,2,1000,300,1700,0;0,725.627168,0.725627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.418479,0.414418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.884347,0.834884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.067047,0.833067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.321202,0.770321,10,2,1000,300,1700,0;0,225.509839,0.225510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,674.491181,0.674491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.470387,0.562470,10,2,1000,300,1700,0;0,116.792570,0.116793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,420.796390,0.420796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.643189,0.773643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.358963,0.718359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.182356,0.563182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.488080,0.912488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.685894,0.694686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,681.889070,0.681889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.119546,0.796120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.732953,0.867733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.824290,0.261824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.129067,0.800129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.426696,0.436427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.408103,0.937408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.908042,0.206908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.076528,0.628077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,927.196385,0.927196,10,2,1000,300,1700,0;0,430.600515,0.430601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.564645,0.542565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.775420,0.770775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.765088,0.643765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.855577,0.160856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.964225,0.555964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.044908,0.138045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,653.176134,0.653176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.131291,0.119131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.336247,0.288336,10,2,1000,300,1700,0;0,585.667799,0.585668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.370402,0.251370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.618501,0.496619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.463671,0.816464,10,2,1000,300,1700,0;0,603.175502,0.603176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,188.992187,0.188992,10,2,1000,300,1700,0;0,344.177397,0.344177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,660.258122,0.660258,10,2,1000,300,1700,0;0,574.709596,0.574710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.159420,0.809159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.958848,0.523959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.621595,0.273622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,901.456235,0.901456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.062265,0.315062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,301.622112,0.301622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.862748,0.489863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.280431,0.737280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.913264,0.804913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,191.610936,0.191611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.238978,0.782239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.132189,0.920132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.952126,0.341952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.832673,0.654833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.357849,0.438358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.983794,0.709984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.134756,0.415135,10,2,1000,300,1700,0;0,357.404560,0.357405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.878207,0.800878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.046249,0.720046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.535062,0.819535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.378505,0.227379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.934285,0.442934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.438334,0.503438,10,2,1000,300,1700,0;0,229.864688,0.229865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,440.588360,0.440588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.142818,0.348143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.465734,0.295466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.289395,0.748289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.691925,0.824692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.397720,0.934398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.167897,0.859168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.298763,0.292299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.282016,0.379282,10,2,1000,300,1700,0;0,833.904674,0.833905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.829222,0.543829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.453091,0.895453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.596883,0.915597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.141315,0.187141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.299771,0.590300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.851217,0.471851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.359003,0.478359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.841200,0.732841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.133287,0.203133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.117390,0.814117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.783455,0.332783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.590327,0.561590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.035779,0.266036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.153500,0.856154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.529807,0.328530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.412481,0.646412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.208021,0.567208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.106918,0.300107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.641562,0.672642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.385493,0.536385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.904646,0.277905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.190284,0.258190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.914673,0.592915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.165309,0.165165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.657224,0.377657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.479066,0.228479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.800859,0.861801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.582890,0.643583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.467089,0.393467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.746338,0.758746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.603950,0.403604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.039114,0.407039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.804718,0.150805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.952381,0.536952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.787360,0.831787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.120658,0.838121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.175612,0.102176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.211489,0.243211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,386.736236,0.386736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.187396,0.783187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.817191,0.438817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.223334,0.838223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.713378,0.302713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.548341,0.594548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,449.935219,0.449935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.437325,0.113437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,907.122634,0.907123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,731.932560,0.731933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.138082,0.352138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,796.322649,0.796323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,417.582658,0.417583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.034508,0.331035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.298665,0.640299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.269545,0.391270,10,2,1000,300,1700,0;0,324.583536,0.324584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.711468,0.117711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.482684,0.107483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.661227,0.425661,10,2,1000,300,1700,0;0,615.388188,0.615388,10,2,1000,300,1700,0;0,404.462004,0.404462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.316364,0.130316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.993302,0.641993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,825.495619,0.825496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.920727,0.540921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.259617,0.215260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.655226,0.827655,10,2,1000,300,1700,0;0,717.189811,0.717190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.285455,0.277285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.672517,0.602673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.499347,0.545499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.717759,0.920718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.574109,0.480574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.070623,0.521071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.668047,0.518668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.950084,0.576950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.197676,0.150198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.096583,0.135097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.236149,0.735236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.760943,0.636761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.961806,0.262962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.594937,0.543595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.891837,0.792892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.608164,0.502608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.972201,0.284972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.283787,0.605284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.879280,0.828879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.316835,0.596317,10,2,1000,300,1700,0;0,252.969106,0.252969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.529791,0.377530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.437239,0.910437,10,2,1000,300,1700,0;0,672.797203,0.672797,10,2,1000,300,1700,0;0,714.636687,0.714637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,194.428110,0.194428,10,2,1000,300,1700,0;0,907.467476,0.907467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.578463,0.582578,10,2,1000,300,1700,0;0,355.003420,0.355003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,812.646494,0.812646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.295930,0.790296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,95.219825,0.095220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.196349,0.206196,10,2,1000,300,1700,0;0,585.005186,0.585005,10,2,1000,300,1700,0;0,547.742180,0.547742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.560347,0.859560,10,2,1000,300,1700,0;0,414.223779,0.414224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,107.188852,0.107189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.135723,0.281136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,822.121593,0.822122,10,2,1000,300,1700,0;0,174.764934,0.174765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,571.188964,0.571189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,156.338291,0.156338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.920055,0.768920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.671315,0.810671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.670713,0.588671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.446360,0.215446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.535472,0.894535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,626.258613,0.626259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.261566,0.577262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.942206,0.496942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.180482,0.349180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.899929,0.452900,10,2,1000,300,1700,0;0,394.268477,0.394268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,676.439572,0.676440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.179210,0.254179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,858.377372,0.858377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.233080,0.642233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.346414,0.629346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.592969,0.370593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.721775,0.340722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.572430,0.443572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.632759,0.507633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.536162,0.903536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,691.824552,0.691825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.786240,0.165786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.742350,0.434742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.694879,0.229695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.636812,0.123637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.623578,0.296624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.972498,0.166972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.423960,0.358424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.811313,0.111811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,206.979393,0.206979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.145375,0.282145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.826694,0.215827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.413269,0.164413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.676040,0.411676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.211961,0.285212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.116495,0.433116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.541081,0.429541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.560131,0.127560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.958792,0.174959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.173602,0.710174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.413702,0.807414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.585733,0.472586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.560993,0.156561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,664.226102,0.664226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,154.032500,0.154033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.684095,0.282684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.509069,0.930509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.200137,0.437200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.668459,0.280668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.771048,0.102771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.636025,0.906636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.881904,0.763882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.689613,0.174690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.220209,0.437220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.172629,0.394173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.615778,0.925616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.925073,0.197925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.240970,0.117241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.344084,0.565344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.096910,0.677097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.703479,0.217703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.847972,0.897848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.680967,0.164681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.531830,0.597532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.693970,0.496694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.110193,0.882110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.944279,0.548944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.009042,0.862009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.213093,0.463213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.316964,0.251317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.693849,0.353694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.935517,0.485936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.516006,0.465516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.542664,0.309543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.002376,0.164002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.024573,0.246025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.106147,0.588106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.012287,0.229012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.250473,0.192250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.853368,0.297853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.538960,0.447539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.682612,0.941683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.824672,0.390825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.456977,0.796457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.003375,0.505003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.199424,0.555199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.246431,0.199246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.638426,0.105638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.861010,0.600861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.050036,0.269050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.126858,0.169127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.972413,0.307972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.817939,0.447818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.140467,0.738140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,575.802510,0.575803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.530426,0.680530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,903.103044,0.903103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.147018,0.374147,10,2,1000,300,1700,0;0,889.676245,0.889676,10,2,1000,300,1700,0;0,557.327246,0.557327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.281411,0.485281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.864593,0.384865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.435350,0.508435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.595250,0.671595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.839148,0.187839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,854.640850,0.854641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.162320,0.467162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.489860,0.362490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.718774,0.602719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.092323,0.429092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.175510,0.520176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.400067,0.193400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.281386,0.497281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.506335,0.214506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.370175,0.498370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,866.204222,0.866204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.187343,0.424187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.986425,0.443986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.801071,0.218801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.883906,0.189884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.065928,0.192066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.780554,0.748781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.824331,0.671824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.765415,0.720765,10,2,1000,300,1700,0;0,109.810657,0.109811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.003100,0.787003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,936.424749,0.936425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,727.310280,0.727310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.350943,0.559351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,654.777289,0.654777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.783153,0.522783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.953795,0.510954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.730934,0.712731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.560066,0.332560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.318439,0.849318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.713839,0.425714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.704728,0.721705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.207681,0.786208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.021528,0.164022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.805196,0.584805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.661193,0.531661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.260904,0.691261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1737.689796|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1076.172044,1.076172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.698021,0.754698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.645385,0.896645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.261233,0.502261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.202375,0.307202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.559914,0.233560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1033.248801,1.033249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.082771,1.506083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1447.446092,1.447446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1486.850903,1.486851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.098071,1.082098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.793136,0.240793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,854.116677,0.854117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1672.981652,1.672982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.237622,0.733238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.565806,1.083566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.288911,0.246289,10,2,1000,300,1700,0;0,1658.055039,1.658055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.205911,0.808206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.561141,0.893561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1236.110953,1.236111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1285.666938,1.285667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.027707,0.959028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1723.033240,1.723033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,626.381688,0.626382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1631.252060,1.631252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.916354,0.796916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.476884,1.055477,10,2,1000,300,1700,0;0,930.137576,0.930138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.149007,0.407149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1728.308605,1.728309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.325569,0.879326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.843256,0.375843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.186187,1.683186,10,2,1000,300,1700,0;0,886.489000,0.886489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1665.635849,1.665636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.940793,0.902941,10,2,1000,300,1700,0;0,322.281463,0.322281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1345.922433,1.345922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,757.913005,0.757913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1301.696415,1.301696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,964.128933,0.964129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.531072,0.359531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1582.872907,1.582873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1473.765042,1.473765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.238163,1.437238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.693372,0.654693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.692189,1.064692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1244.304586,1.244305,10,2,1000,300,1700,0;0,1414.144799,1.414145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.403324,0.631403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.761756,1.262762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.410442,0.636410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.667339,0.658667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.094896,1.565095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1561.682284,1.561682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.377429,0.265377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.402185,0.586402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.677611,0.525678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.504423,0.353504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1548.357200,1.548357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1726.585432,1.726585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1638.824714,1.638825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.514479,0.380514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.246627,0.427247,10,2,1000,300,1700,0;0,1536.104147,1.536104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.865630,0.635866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,732.077249,0.732077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.742311,1.061742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.654860,0.872655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.356576,0.314357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1723.647783,1.723648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,265.592823,0.265593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.239208,0.949239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.847411,0.321847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.249715,0.359250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,290.914450,0.290914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.069645,0.713070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1716.938356,1.716938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.098427,0.553098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.261318,0.469261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.494567,0.876495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.163798,1.232164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.218937,0.768219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.310186,0.530310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,704.231185,0.704231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1545.998580,1.545999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.209603,1.072210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.637439,1.174637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.333090,1.049333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.413587,0.222414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1631.802235,1.631802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.965479,1.118965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.319334,1.389319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1463.159220,1.463159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1639.088459,1.639088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.811621,1.155812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.561367,0.653561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.438260,0.241438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.816033,1.448816,10,2,1000,300,1700,0;0,1526.738564,1.526739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1477.926979,1.477927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.825245,0.572825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.669898,1.267670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.382774,0.269383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1423.012346,1.423012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.466408,0.431466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1231.062948,1.231063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.547323,0.591547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.729332,1.211729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.596869,0.330597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1682.614506,1.682615,10,2,1000,300,1700,0;0,378.898848,0.378899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.445033,1.053445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.000066,0.775000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1362.313456,1.362313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.121461,0.791121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.341260,1.128341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.026606,0.872027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.712753,1.141713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1521.708499,1.521708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.624794,0.433625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.332946,0.253333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.803072,0.841803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.984875,0.604985,10,2,1000,300,1700,0;0,912.915870,0.912916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.580829,0.242581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.813683,0.995814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.661757,1.232662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.770735,0.800771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.370850,0.283371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.073055,0.648073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.843107,0.369843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,249.843673,0.249844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1666.895007,1.666895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.117046,0.264117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,436.274205,0.436274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.582077,0.978582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,765.412889,0.765413,10,2,1000,300,1700,0;0,1182.442480,1.182442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,358.408372,0.358408,10,2,1000,300,1700,0;0,1210.714614,1.210715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1210.568131,1.210568,10,2,1000,300,1700,0;0,224.969555,0.224970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.655234,0.952655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.449063,0.974449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.414268,0.284414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.470547,1.311471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.575828,0.787576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.568777,1.142569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1102.117178,1.102117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.813490,0.402813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.376961,0.738377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.072569,0.682073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.239299,0.765239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.309974,0.514310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.851414,1.079851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.733593,0.295734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.565689,0.878566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,967.311675,0.967312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,587.410077,0.587410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1236.520485,1.236520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1679.316988,1.679317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.084382,0.732084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.762932,1.252763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.301949,0.293302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.380680,1.311381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.687840,0.418688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.196575,0.875197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.159244,1.225159,10,2,1000,300,1700,0;0,1593.572226,1.593572,10,2,1000,300,1700,0;0,469.195812,0.469196,10,2,1000,300,1700,0;0,1338.355910,1.338356,10,2,1000,300,1700,0;0,749.163048,0.749163,10,2,1000,300,1700,0;0,1077.933441,1.077933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.794232,0.360794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1642.997664,1.642998,10,2,1000,300,1700,0;0,707.247364,0.707247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,282.783207,0.282783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.110569,0.247111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1518.253841,1.518254,10,2,1000,300,1700,0;0,1254.911323,1.254911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.820870,1.170821,10,2,1000,300,1700,0;0,769.804214,0.769804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.154130,1.145154,10,2,1000,300,1700,0;0,556.976090,0.556976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.918727,1.540919,10,2,1000,300,1700,0;0,777.810915,0.777811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.574638,1.010575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,946.068376,0.946068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.305644,0.219306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1060.025622,1.060026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.739808,0.222740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.865032,0.267865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1520.151470,1.520151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1475.172902,1.475173,10,2,1000,300,1700,0;0,756.031187,0.756031,10,2,1000,300,1700,0;0,1055.627227,1.055627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.520318,1.683520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.780761,0.353781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1360.285294,1.360285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1165.500764,1.165501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,772.907121,0.772907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1179.670601,1.179671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.719559,0.662720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1706.720652,1.706721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.132023,1.292132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1356.258265,1.356258,10,2,1000,300,1700,0;0,1409.345849,1.409346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.521133,1.028521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.115274,0.769115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.504069,0.516504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.230997,0.334231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.794119,0.483794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1677.874945,1.677875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.454214,0.873454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.394569,0.414395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,263.480036,0.263480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.233212,0.391233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.389142,0.235389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1406.853885,1.406854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1489.078223,1.489078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1146.781968,1.146782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.306180,0.853306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.677075,0.537677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.941239,0.614941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.877824,1.064878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.197380,0.343197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.100463,0.766100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.607002,1.268607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.428877,0.197429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1217.740430,1.217740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1661.646231,1.661646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1418.768556,1.418769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1238.337023,1.238337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1654.940083,1.654940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1398.201939,1.398202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.619904,1.188620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,907.754826,0.907755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.841364,0.548841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.944657,0.598945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.778983,0.951779,10,2,1000,300,1700,0;0,210.549158,0.210549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1627.909555,1.627910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.285620,0.694286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.859761,1.051860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,932.381884,0.932382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.505284,1.553505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.847545,1.444848,10,2,1000,300,1700,0;0,910.272590,0.910273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1507.180605,1.507181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.349005,0.563349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.485344,1.683485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1601.265372,1.601265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.643008,1.465643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1697.206414,1.697206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1122.159703,1.122160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.358436,0.395358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.607931,0.594608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.955444,1.570955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.546737,0.244547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.405308,0.660405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.389249,0.592389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.059488,0.228059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1368.138587,1.368139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.274708,1.050275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.450206,0.755450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1711.668439,1.711668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.732991,0.421733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1338.906976,1.338907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.031230,1.073031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.627558,0.420628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,917.806697,0.917807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.495830,0.862496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1502.797023,1.502797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1516.971997,1.516972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.612207,1.310612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.283490,0.958283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1661.435294,1.661435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1485.381699,1.485382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1716.792476,1.716792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1189.015580,1.189016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1265.089484,1.265089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1075.233025,1.075233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1386.869795,1.386870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.253141,0.203253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.466331,1.190466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.961885,1.400962,10,2,1000,300,1700,0;0,1284.489238,1.284489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.030066,0.746030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,759.813756,0.759814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,999.743580,0.999744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1660.210360,1.660210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1535.921724,1.535922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.070227,0.593070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1441.233104,1.441233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.263363,0.562263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1258.277141,1.258277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.042291,0.808042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.485045,0.609485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.759070,0.662759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.670716,1.464671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.109752,0.392110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.878629,1.114879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1080.261659|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.020304,0.972020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.804263,0.154804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,509.488285,0.509488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.640105,0.156640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.108005,0.338108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.482465,0.992482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,133.504336,0.133504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.353092,0.342353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.631052,0.722631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.872763,0.722873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.904219,0.254904,10,2,1000,300,1700,0;0,773.231547,0.773232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.247534,1.012248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.850994,0.488851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.576739,0.787577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.607666,0.554608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.461053,0.913461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.523476,0.801523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.735830,0.892736,10,2,1000,300,1700,0;0,429.993563,0.429994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.211810,0.197212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.852834,1.006853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.605483,0.877605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.954241,0.297954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.295614,0.361296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.727662,0.954728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.145015,0.540145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.953745,0.269954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.901324,0.970901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.266243,0.279266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.511162,0.810511,10,2,1000,300,1700,0;0,259.327609,0.259328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.912642,0.873913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.201325,0.821201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.923261,0.806923,10,2,1000,300,1700,0;0,976.719968,0.976720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,686.681636,0.686682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.048109,0.656048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.555786,1.048556,10,2,1000,300,1700,0;0,647.859084,0.647859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,176.340277,0.176340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.867952,0.143868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.752229,0.926752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.308801,0.369309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.251106,0.826251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.280902,0.984281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.322586,0.124323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.947334,0.251947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.430038,0.293430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.629679,0.548630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.591796,0.409592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.008054,0.433008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.045968,0.252046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.434398,0.853434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.394900,1.069395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.986059,0.634986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.756972,0.682757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.113980,0.753114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.676634,0.247677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.740751,0.505741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.722511,0.737723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.673214,0.826673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,929.541299,0.929541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.541287,0.984541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.951157,0.317951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.493708,0.476494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.297226,0.534297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.150817,0.410151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.203750,0.254204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.489883,0.208490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.725296,0.397725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,261.671525,0.261672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.212566,0.857213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.487072,0.867487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.338933,1.061339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,408.401495,0.408401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.113395,0.479113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.895901,0.162896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.967844,0.167968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.828667,0.885829,10,2,1000,300,1700,0;0,733.314311,0.733314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.236580,0.452237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.337598,0.474338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.844653,0.448845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.553134,0.299553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.761722,0.933762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.083066,0.761083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.643734,0.437644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.144064,0.858144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.658093,0.625658,10,2,1000,300,1700,0;0,568.305797,0.568306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.207323,0.811207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.235392,0.668235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.983068,0.672983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.035829,0.740036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.489723,0.275490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.971367,0.574971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,993.763655,0.993764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.970144,0.847970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.295047,0.911295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.854775,0.817855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.079784,1.044080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.965412,0.411965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.796080,0.671796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.098136,1.013098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.457118,0.172457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.766622,0.328767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.284393,0.786284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.640020,0.326640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.969145,0.836969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.520144,0.784520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.285239,0.324285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,617.178372,0.617178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.873802,0.494874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.589419,0.129589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.557071,0.476557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.250263,0.464250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.179671,0.210180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.776392,0.522776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.144411,0.173144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.752794,0.703753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,969.062723,0.969063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.924551,0.355925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.148644,0.162149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.874468,0.752874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.286657,0.877287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.876670,0.642877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.423400,0.856423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.908727,0.878909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,756.114298,0.756114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1033.407834,1.033408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.256905,0.403257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.091037,0.828091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.314592,0.427315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.711484,0.605711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.205719,0.469206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.768147,0.530768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.883685,0.667884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.034023,0.850034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.680464,1.044680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,505.525705,0.505526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.673909,0.915674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.396384,0.942396,10,2,1000,300,1700,0;0,942.773687,0.942774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.647891,0.360648,10,2,1000,300,1700,0;0,595.348466,0.595348,10,2,1000,300,1700,0;0,676.710225,0.676710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.680361,0.877680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.216123,0.977216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.216618,0.495217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.885651,0.617886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.025652,0.334026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,431.202781,0.431203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.650246,0.759650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.417242,0.367417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.915945,0.272916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.584194,1.053584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.630038,0.392630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.596426,0.152596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.505920,0.534506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.874706,0.358875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.090121,0.206090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.938084,0.843938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.122398,0.544122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.091913,0.748092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.112317,0.572112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.659311,0.334659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.172174,0.177172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.444400,0.649444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.044243,0.115044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.680959,0.899681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.593424,0.213593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.411091,0.963411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.171391,1.010171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.271228,0.630271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.559454,1.012559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.685059,0.978685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.810680,0.850811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.279896,1.045280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.076966,0.807077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.313563,0.809314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.496573,0.706497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.828169,0.700828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,569.446386,0.569446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.647003,1.032647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.058941,0.349059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.178220,0.487178,10,2,1000,300,1700,0;0,798.884355,0.798884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,755.751874,0.755752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.110056,0.522110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.277131,0.674277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,978.429951,0.978430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.556095,1.062556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.110147,0.377110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,993.769178,0.993769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.649838,0.132650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.285303,0.635285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.446332,0.649446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.055891,0.292056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.478142,0.752478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.602866,0.481603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.935175,0.346935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.909675,0.115910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.091170,0.677091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.525614,0.351526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.498215,0.534498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,734.585662,0.734586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,734.915121,0.734915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.264887,0.586265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.309888,0.476310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.337595,0.246338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.469793,0.457470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.842054,0.210842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.975423,0.944975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.399734,0.610400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.876578,0.350877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.710824,0.988711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.378286,1.027378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.067849,0.196068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.770299,1.044770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.482643,0.479483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1144.199366|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.208825,0.739209,10,2,1000,300,1700,0;0,456.009956,0.456010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.323383,0.263323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.364340,0.419364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.237167,0.363237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.499974,0.266500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.498800,0.603499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.188218,0.985188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.713020,0.554713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.814140,0.765814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.801651,0.948802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.262282,0.272262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,183.163936,0.183164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.814749,0.508815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.817941,1.037818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.756906,0.507757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.554361,0.683554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.739813,0.874740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.426008,1.072426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.802858,0.794803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.926144,1.132926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.507957,0.432508,10,2,1000,300,1700,0;0,950.028595,0.950029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.423693,0.542424,10,2,1000,300,1700,0;0,278.348256,0.278348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.521387,0.678521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1111.489372,1.111489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.173954,0.873174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.452535,0.431453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.386781,0.486387,10,2,1000,300,1700,0;0,183.985601,0.183986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.449927,0.465450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.611275,0.190611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,438.500582,0.438501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.545267,1.113545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.152316,0.142152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,559.166208,0.559166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.576365,0.231576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,923.583808,0.923584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.572714,0.901573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,565.350742,0.565351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.257321,0.748257,10,2,1000,300,1700,0;0,473.293398,0.473293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.719918,0.632720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.758514,0.978759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,802.905081,0.802905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.608769,0.609609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.540316,0.605540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.079850,0.212080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.634312,0.382634,10,2,1000,300,1700,0;0,1076.970619,1.076971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.531478,0.129531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.672442,0.986672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.392949,1.072393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.620379,0.151620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.825091,0.818825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,817.729284,0.817729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.686448,0.998686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.372996,0.376373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.284031,0.181284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.684255,0.128684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.145035,0.671145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.723234,0.711723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.089076,0.163089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.724862,0.702725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.880019,0.514880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.285454,0.896285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.867026,0.577867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.510387,0.738510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.698781,0.717699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.541487,0.810541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.111699,0.833112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.866205,0.277866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.578152,0.669578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.692949,0.441693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.699561,0.900700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.531588,0.351532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.804779,0.778805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.736567,0.841737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.267153,0.783267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.449226,0.370449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.969788,0.292970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.916947,0.824917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.015093,1.068015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.714840,1.057715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.447331,0.596447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.446815,0.792447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,262.958676,0.262959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,982.500203,0.982500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.675373,0.489675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.603199,0.360603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.630548,0.768631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.075781,0.345076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.447608,1.032448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.050130,0.832050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.139115,0.963139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.233337,0.218233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.803382,0.786803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.895419,0.609895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.948474,0.265948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.732009,0.333732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.612377,1.072612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.092723,0.534093,10,2,1000,300,1700,0;0,851.609346,0.851609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.094218,0.531094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.847380,1.020847,10,2,1000,300,1700,0;0,671.922820,0.671923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.928250,0.659928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.486833,0.815487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.810560,1.015811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.832280,0.611832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.349907,0.816350,10,2,1000,300,1700,0;0,759.696913,0.759697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.278524,0.354279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.034623,0.378035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.857582,0.923858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.680392,0.294680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.030529,0.807031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.390169,0.776390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1105.403083,1.105403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.127150,0.329127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.552260,0.440552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1008.981278,1.008981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,717.288818,0.717289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.539055,0.822539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.252420,0.484252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.684417,0.188684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.649408,0.571649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.514274,1.129514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1103.014217,1.103014,10,2,1000,300,1700,0;0,1076.099444,1.076099,10,2,1000,300,1700,0;0,488.518827,0.488519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.327567,0.202328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.271204,0.225271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.766041,1.068766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.760224,1.029760,10,2,1000,300,1700,0;0,540.181050,0.540181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.608042,0.996608,10,2,1000,300,1700,0;0,687.046862,0.687047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.323766,0.752324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.018962,0.173019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.767322,1.010767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.471074,0.764471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,467.834634,0.467835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.611534,0.674612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.066806,0.947067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.334978,0.120335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.950186,1.107950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.468451,0.596468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.524445,0.816524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.206976,0.352207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.553615,0.638554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1047.036929,1.047037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.270351,0.977270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.480207,1.022480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.284697,0.846285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.037713,0.983038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.168983,0.923169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.857932,0.160858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.651184,0.957651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.465892,0.984466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.126386,0.919126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.600918,0.424601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.315134,0.323315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,967.970527,0.967971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.541144,0.844541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.662713,0.308663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.541876,0.893542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.958999,0.147959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.147131,0.632147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.817165,0.893817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.659468,0.227659,10,2,1000,300,1700,0;0,477.859652,0.477860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.951494,1.010951,10,2,1000,300,1700,0;0,517.336324,0.517336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.665575,0.353666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.618345,1.035618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,803.895985,0.803896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.608836,0.761609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,788.192990,0.788193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,548.969951,0.548970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.735679,0.179736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.211988,1.020212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1126.298713,1.126299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.344638,0.274345,10,2,1000,300,1700,0;0,391.026380,0.391026,10,2,1000,300,1700,0;0,468.816340,0.468816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,965.289974,0.965290,10,2,1000,300,1700,0;0,684.465628,0.684466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,157.498985,0.157499,10,2,1000,300,1700,0;0,415.343826,0.415344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.826269,0.267826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.536661,1.054537,10,2,1000,300,1700,0;0,1057.609110,1.057609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.294903,0.187295,10,2,1000,300,1700,0;0,888.798478,0.888798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.704407,0.357704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.084536,0.508085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.945039,0.450945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.972091,0.168972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.850151,1.079850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.405624,0.486406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.097297,0.461097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.326995,0.441327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.459759,1.051460,10,2,1000,300,1700,0;0,131.290079,0.131290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.461773,0.697462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.570271,0.997570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.518513,1.043519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.298160,0.901298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.834357,0.285834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.165519,0.468166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.359731,0.404360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.765755,0.740766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.271347,0.334271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.701858,0.542702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.353914,0.879354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.881481,0.670881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,833.112803,0.833113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.773043,0.426773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.201364,1.095201,10,2,1000,300,1700,0;0,268.304239,0.268304,10,2,1000,300,1700,0;0,698.907820,0.698908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,230.168023,0.230168,10,2,1000,300,1700,0;0,606.905098,0.606905,10,2,1000,300,1700,0;0,700.143741,0.700144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.528347,0.853528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.450902,0.951451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.103322,0.729103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.695864,0.277696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.630412,1.098630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.855597,0.929856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.047569,0.244048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.376363,0.835376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.996964,0.558997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.173310,0.720173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.624629,0.619625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.828882,0.142829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.266585,1.112267,10,2,1000,300,1700,0;0,468.520870,0.468521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.549619,0.456550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.111193,0.201111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.081585,0.860082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,767.575445,0.767575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.134338,0.739134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.042827,0.871043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.782945,0.272783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.537828,0.524538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1078.418919|-1,0,-1,0,0;0,643.164031,0.643164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.692779,0.651693,10,2,1000,300,1700,0;0,956.929905,0.956930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,158.546106,0.158546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.769078,0.423769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.726338,0.552726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.297983,0.464298,10,2,1000,300,1700,0;0,790.491121,0.790491,10,2,1000,300,1700,0;0,377.325386,0.377325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,539.809313,0.539809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.881846,0.651882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.164057,0.397164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.841376,0.886841,10,2,1000,300,1700,0;0,250.527143,0.250527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.884786,0.130885,10,2,1000,300,1700,0;0,847.420522,0.847421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.196446,0.980196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.194006,0.326194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,992.692565,0.992693,10,2,1000,300,1700,0;0,569.161617,0.569162,10,2,1000,300,1700,0;0,893.933520,0.893934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.219484,1.046219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.046680,0.252047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,854.884333,0.854884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.518394,0.823518,10,2,1000,300,1700,0;0,781.592222,0.781592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.857962,0.122858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.294057,0.860294,10,2,1000,300,1700,0;0,108.291047,0.108291,10,2,1000,300,1700,0;0,588.544761,0.588545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.735700,0.919736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.913988,0.977914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.770822,0.140771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.263577,0.905264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.767043,0.126767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.730268,1.017730,10,2,1000,300,1700,0;0,1034.458888,1.034459,10,2,1000,300,1700,0;0,798.002318,0.798002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.984261,0.347984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.137558,0.189138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.262311,0.255262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.089076,0.329089,10,2,1000,300,1700,0;0,407.056801,0.407057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.483987,0.255484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,520.945025,0.520945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.084902,0.873085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.910148,0.339910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.064743,0.856065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.577251,0.623577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.293458,0.672293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.460136,0.859460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.375099,0.220375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.478864,0.415479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1004.405858,1.004406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.950731,0.341951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.978640,0.567979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.923000,0.702923,10,2,1000,300,1700,0;0,710.965184,0.710965,10,2,1000,300,1700,0;0,179.611856,0.179612,10,2,1000,300,1700,0;0,783.280681,0.783281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.074559,0.339075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.033183,0.856033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.798668,1.064799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.834977,0.721835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.585024,0.208585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.260923,1.029261,10,2,1000,300,1700,0;0,586.383782,0.586384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.176920,0.688177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.195252,0.451195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,561.443717,0.561444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,690.274034,0.690274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,430.551094,0.430551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.377079,0.306377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.231616,0.896232,10,2,1000,300,1700,0;0,129.620830,0.129621,10,2,1000,300,1700,0;0,1048.542774,1.048543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.151625,1.027152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.591256,1.068591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.737113,0.527737,10,2,1000,300,1700,0;0,651.132384,0.651132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.817701,0.591818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.151939,0.563152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.887480,0.697887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.779320,0.320779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.007732,0.512008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.422069,0.952422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.056691,0.325057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.902578,0.709903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.556000,0.174556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.906837,0.608907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,918.207594,0.918208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.818034,0.398818,10,2,1000,300,1700,0;0,1066.525574,1.066526,10,2,1000,300,1700,0;0,915.595387,0.915595,10,2,1000,300,1700,0;0,829.398456,0.829398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,534.655730,0.534656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.709214,0.282709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.802536,1.044803,10,2,1000,300,1700,0;0,909.968340,0.909968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.759566,0.560760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.386475,0.544386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.391589,0.775392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.372573,0.617373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.226972,0.403227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.001558,0.174002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.990165,0.132990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.461094,0.774461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.385745,0.298386,10,2,1000,300,1700,0;0,873.964431,0.873964,10,2,1000,300,1700,0;0,763.617080,0.763617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.520087,0.589520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.202873,0.947203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.069877,0.955070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.124459,0.173124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.741857,0.123742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.389262,0.832389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,249.012189,0.249012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.405846,0.670406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,731.632860,0.731633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1008.427718,1.008428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,530.144066,0.530144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.268543,0.682269,10,2,1000,300,1700,0;0,811.035841,0.811036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,434.479344,0.434479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.805600,1.050806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.022602,0.478023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.291580,0.550292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.874451,0.453874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.100886,0.998101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.372527,0.483373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.272896,0.505273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.517963,0.398518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,421.667413,0.421667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.711474,0.946711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.465283,0.294465,10,2,1000,300,1700,0;0,235.015561,0.235016,10,2,1000,300,1700,0;0,426.532515,0.426533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,120.136811,0.120137,10,2,1000,300,1700,0;0,715.793029,0.715793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,385.121762,0.385122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.967739,1.071968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,618.041997,0.618042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.576545,0.562577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.183883,0.478184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,109.330166,0.109330,10,2,1000,300,1700,0;0,158.486938,0.158487,10,2,1000,300,1700,0;0,675.402312,0.675402,10,2,1000,300,1700,0;0,443.121100,0.443121,10,2,1000,300,1700,0;0,791.383042,0.791383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,302.202843,0.302203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,612.922370,0.612922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,973.285131,0.973285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,628.589592,0.628590,10,2,1000,300,1700,0;0,498.015493,0.498015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1075.660412,1.075660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,993.924315,0.993924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.522421,0.470522,10,2,1000,300,1700,0;0,848.063148,0.848063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.754588,1.039755,10,2,1000,300,1700,0;0,407.959116,0.407959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.371049,1.006371,10,2,1000,300,1700,0;0,404.484991,0.404485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,338.721499,0.338721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,795.422003,0.795422,10,2,1000,300,1700,0;0,275.411574,0.275412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.791970,0.143792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,288.702350,0.288702,10,2,1000,300,1700,0;0,420.669030,0.420669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,999.735853,0.999736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.028689,0.423029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.724291,0.546724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.395871,0.915396,10,2,1000,300,1700,0;0,822.036186,0.822036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.231415,0.400231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.195275,0.727195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.260499,1.044260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.588954,0.406589,10,2,1000,300,1700,0;0,243.283528,0.243284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.132246,0.794132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.134919,0.689135,10,2,1000,300,1700,0;0,1017.044970,1.017045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.842469,1.072842,10,2,1000,300,1700,0;0,614.599280,0.614599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.326895,0.547327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.725385,0.955725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.749428,0.543749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.934684,0.445935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,214.501287,0.214501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.977885,0.444978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.933527,0.238934,10,2,1000,300,1700,0;0,797.014902,0.797015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,855.153001,0.855153,10,2,1000,300,1700,0;0,121.784733,0.121785,10,2,1000,300,1700,0;0,446.618671,0.446619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.984128,0.829984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.845324,0.793845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.238153,0.343238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.761984,0.740762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.335306,0.230335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.848949,0.372849,10,2,1000,300,1700,0;0,917.768981,0.917769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.235486,0.228235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1047.456523,1.047457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.753170,0.551753,10,2,1000,300,1700,0;0,469.403227,0.469403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.438133,0.430438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,701.673825,0.701674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.977052,0.267977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,457.535408,0.457535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.983282,0.233983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,231.742816,0.231743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,293.934705,0.293935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.620926,0.983621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.389504,1.041390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1011.581756,1.011582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.852298,1.059852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.598698,0.580599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.294267,0.672294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.136437,0.213136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,969.576838,0.969577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.240607,0.156241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.664659,0.992665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.610100,0.450610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.149252,0.426149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.006372,0.740006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.483169,0.129483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.404586,0.299405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.625394,0.823625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.487568,0.148488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.027732,0.452028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.900796,0.946901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.737643,0.857738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.701348,0.882701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.439563,0.352440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.931503,1.041932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.147285,0.683147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.738524,0.197739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.158632,0.519159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.448879,0.147449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.964546,0.643965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.807717,0.652808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.499406,0.657499,10,2,1000,300,1700,0;0,972.557747,0.972558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.895685,0.744896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.683949,0.885684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.703354,0.139703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.889083,0.283889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.336312,0.132336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.731930,0.604732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.291319,0.974291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.993127,0.675993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,245.337960,0.245338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,950.362246,0.950362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.879799,0.772880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.265057,0.266265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.015360,0.514015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.949868,0.206950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.116859,0.328117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.879797,0.187880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.890877,0.256891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.808990,0.264809,10,2,1000,300,1700,0;0,867.388274,0.867388,10,2,1000,300,1700,0;0,703.481942,0.703482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.015836,0.765016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.092872,0.606093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.738686,1.019739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.182791,0.415183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.785833,0.935786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.359869,0.793360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.397376,0.241397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.356843,0.153357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.020261,0.312020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.780764,0.724781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.104952,0.677105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.302088,0.263302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.891062,0.504891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.942792,0.348943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1001.562210,1.001562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.538662,0.365539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.884852,0.480885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.255420,0.506255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.640565,0.692641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.694582,0.282695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.545319,1.062545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.575035,0.885575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.280259,0.533280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.978878,0.387979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.046124,0.420046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.752651,0.383753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.382570,0.675383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.957147,0.286957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.940563,0.865941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,352.568305,0.352568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.124573,0.211125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.754784,0.553755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1001.897055,1.001897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.234831,0.387235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.282088,1.007282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,295.524800,0.295525,10,2,1000,300,1700,0;0,979.246671,0.979247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.700439,0.975700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.371100,0.237371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,777.583368,0.777583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.277891,0.510278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.764277,0.778764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,742.001767,0.742002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.878139,0.539878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.738960,0.717739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.360511,0.157361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.511673,0.807512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.974650,0.877975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,969.590778,0.969591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.011645,0.609012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.301385,0.270301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,982.890971,0.982891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.778672,0.900779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.872143,0.387872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.046803,0.384047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.276441,1.034276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.661559,0.987662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.403346,0.603403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.972585,1.065973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.681866,0.991682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.284897,1.066285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.815866,0.938816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.415003,0.818415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.641186,0.736641,10,2,1000,300,1700,0;0,223.483103,0.223483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,854.756128,0.854756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.004477,0.186004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.572006,0.752572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.223233,0.461223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.173133,0.602173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.217963,0.829218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.257368,0.599257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.066656,0.632067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.027251,0.542027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.255411,0.650255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.766931,0.460767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.827252,1.018827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.021868,0.564022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.083142,0.474083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,820.113642,0.820114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.536469,1.065536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,227.947806,0.227948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.879072,0.356879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.269200,0.419269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.280972,0.578281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.121848,0.159122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.152008,0.751152,10,2,1000,300,1700,0;0,410.746220,0.410746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.286151,0.121286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.758256,0.350758,10,2,1000,300,1700,0;0,209.451438,0.209451,10,2,1000,300,1700,0;0,257.109372,0.257109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.342351,0.633342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.711536,0.786712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.191798,0.266192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,899.024161,0.899024,10,2,1000,300,1700,0;0,560.592123,0.560592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.984560,0.740985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.044616,0.753045,10,2,1000,300,1700,0;0,925.394318,0.925394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.015853,1.063016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.211068,1.053211,10,2,1000,300,1700,0;0,907.287400,0.907287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.598724,0.174599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.335253,1.071335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.052117,0.580052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.853867,0.838854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.763310,0.744763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.877119,0.485877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.104861,0.417105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.118687,0.118119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.760379,0.121760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.282478,0.503282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.776457,0.948776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,621.584776,0.621585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.160141,0.606160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.274123,0.292274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.129655,0.488130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,681.249498,0.681249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.778696,0.494779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.942902,0.909943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.159496,0.873159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.736925,0.277737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.877515,0.464878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.711526,0.272712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.778120,0.176778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.394022,0.398394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.203698,0.506204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.949266,0.706949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.517270,0.622517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.369388,0.694369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.608378,0.686608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.552605,0.832553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.637658,0.563638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.990007,0.931990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.745029,0.374745,10,2,1000,300,1700,0;0,837.076192,0.837076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.713802,0.856714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.109872,0.488110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.603251,0.885603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.205944,0.776206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.299246,0.453299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,778.412308,0.778412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.396459,0.294396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.003988,0.582004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.686449,0.795686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.500394,1.051500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.905411,0.137905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.072869,0.769073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.994707,0.566995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.395635,0.210396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.154244,0.377154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.596192,0.241596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.096908,0.700097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.453426,0.498453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.492053,0.132492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.956471,0.723956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.349591,0.670350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.831268,0.302831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.656026,0.555656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.626373,0.762626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.983027,0.423983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.221388,0.529221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.876921,0.273877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.692241,0.477692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.191681,0.351192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.856265,0.480856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.111598,0.701112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.597818,0.538598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.331047,0.791331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.712745,0.889713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.062847,0.277063,10,2,1000,300,1700,0;0,657.135634,0.657136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.995257,0.373995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.146033,0.649146,10,2,1000,300,1700,0;0,363.881646,0.363882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.612901,0.613613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.762110,0.955762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.083227,0.869083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,255.962464,0.255962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,229.130309,0.229130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.520954,0.495521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.769841,0.334770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.038604,0.264039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.353670,0.236354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1033.134933,1.033135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.339883,0.960340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.032453,0.709032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.044916,0.524045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.469980,0.879470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.047211,0.847047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.958369,0.271958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.954212,0.377954,10,2,1000,300,1700,0;0,909.771724,0.909772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.368993,0.249369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.618946,0.762619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.896913,1.013897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.666038,1.016666,10,2,1000,300,1700,0;0,509.612261,0.509612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.286156,0.436286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.116316,0.206116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.085992,0.529086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.094751,0.503095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.201440,0.742201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.212305,0.665212,10,2,1000,300,1700,0;0,676.565656,0.676566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.847366,0.498847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.962962,0.536963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.972599,0.328973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.516359,0.251516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.933339,0.206933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.408393,0.188408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.746381,1.029746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.940932,0.809941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.632169,0.526632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.268706,0.659269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.060797,0.199061,10,2,1000,300,1700,0;0,162.090715,0.162091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.275431,0.218275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.567407,0.643567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.328722,0.179329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.382093,0.611382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.634158,0.633634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.286640,0.531287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,945.418633,0.945419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.929955,0.267930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.738249,0.229738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1131.960466|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.612830,0.809613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.603215,0.643603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.900809,0.427901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,760.256064,0.760256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,419.864527,0.419865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.789790,0.349790,10,2,1000,300,1700,0;0,385.211266,0.385211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.245000,0.931245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.444247,0.223444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.317671,0.369318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.757415,0.819757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.438483,0.363438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.579783,1.024580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.834335,0.682834,10,2,1000,300,1700,0;0,339.490485,0.339490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.356826,0.920357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.449667,0.381450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.665138,0.997665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.151053,0.770151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.602339,0.824602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1088.575456,1.088575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.787825,0.602788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1126.974202,1.126974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.573935,0.754574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.543717,0.990544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.583982,0.369584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.136193,0.548136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.550213,0.992550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.859877,0.248860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.518533,0.929519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.203814,0.755204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.949003,0.528949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.355662,1.054356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,516.013608,0.516014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,376.551858,0.376552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.429919,0.845430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.620065,0.638620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.167446,0.127167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.011983,0.920012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.921575,0.160922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.901634,0.456902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.572755,0.410573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.946953,0.726947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.577265,0.316577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,976.919252,0.976919,10,2,1000,300,1700,0;0,674.628920,0.674629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.965112,0.738965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.765694,0.541766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,496.457583,0.496458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.610815,0.933611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.706295,1.013706,10,2,1000,300,1700,0;0,518.524781,0.518525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.887737,0.765888,10,2,1000,300,1700,0;0,354.892977,0.354893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.630980,0.983631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.705067,0.687705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.605341,0.847605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.597025,0.799597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.626415,0.325626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.509747,1.121510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.335277,0.316335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.448692,0.707449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.260125,0.255260,10,2,1000,300,1700,0;0,758.770099,0.758770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.131105,0.748131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.266476,1.031266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.241519,1.005242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.115890,0.587116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.222081,0.114222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.978077,0.831978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.424420,0.172424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.451766,0.659452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.278140,0.155278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.595898,0.677596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.830190,0.298830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.782596,0.184783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.124718,1.095125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.636478,0.303636,10,2,1000,300,1700,0;0,473.118462,0.473118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1001.595699,1.001596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.548081,0.887548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.654603,0.293655,10,2,1000,300,1700,0;0,261.079546,0.261080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.609960,0.392610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.435882,0.994436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.069132,0.476069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,793.640407,0.793640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.881405,0.886881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.301498,0.792301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.491419,0.564491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.750385,0.913750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.247272,0.832247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.637623,0.763638,10,2,1000,300,1700,0;0,859.307046,0.859307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.090429,0.511090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.749475,0.298749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,601.569038,0.601569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.428266,0.933428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.449341,0.189449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.014605,0.138015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.805661,0.599806,10,2,1000,300,1700,0;0,771.111358,0.771111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.940122,0.536940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.393355,0.207393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,811.060529,0.811061,10,2,1000,300,1700,0;0,920.099013,0.920099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.145333,0.683145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.220215,0.676220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.170494,0.114170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.535248,0.645535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.847950,0.696848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.923728,0.359924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.855395,0.463855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.813202,0.670813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.650009,0.426650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.146407,1.042146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.383209,0.214383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.190490,0.465190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.589817,0.462590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.203231,0.264203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.630290,1.078630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,977.918973,0.977919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.726560,0.362727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.593667,0.949594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.325670,0.155326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.514892,0.689515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,719.979858,0.719980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.037694,0.528038,10,2,1000,300,1700,0;0,729.016309,0.729016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1004.836367,1.004836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.895025,0.953895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.755267,0.324755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.935093,1.069935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.944175,0.800944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.885361,0.469885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.083637,0.764084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.720600,0.622721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.450087,0.256450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.720277,0.173720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.924383,0.883924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.089639,0.349090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.908095,0.440908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.687684,1.007688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.129070,0.356129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.939356,0.566939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.099471,0.465099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.333975,0.955334,10,2,1000,300,1700,0;0,538.148860,0.538149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.374850,0.972375,10,2,1000,300,1700,0;0,859.366601,0.859367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.660459,1.050660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,122.623077,0.122623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.566860,0.604567,10,2,1000,300,1700,0;0,816.767111,0.816767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.874405,1.061874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.744594,0.645745,10,2,1000,300,1700,0;0,676.582778,0.676583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.861356,0.881861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.287668,0.474288,10,2,1000,300,1700,0;0,986.941953,0.986942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.001631,0.531002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.557252,0.376557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.029450,0.346029,10,2,1000,300,1700,0;0,630.541369,0.630541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.927469,1.045927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.163088,0.471163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.072509,0.802073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.134599,0.906135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.259630,0.941260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.082296,0.569082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.588177,1.059588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.181219,0.420181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.712537,0.583713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.469367,0.291469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.000157,0.411000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.989350,0.536989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.183518,0.566184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.673856,0.521674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.935710,0.959936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.739405,0.375739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.047775,0.250048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.995741,0.879996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.850341,0.540850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.560197,0.220560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.001931,0.296002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.681410,0.520681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.447875,0.838448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.706686,1.092707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.184417,0.904184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,941.676002,0.941676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,490.964099,0.490964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.011719,0.234012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.757524,1.112758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.201378,0.421201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,242.772550,0.242773,10,2,1000,300,1700,0;0,680.666012,0.680666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.347058,0.951347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.481799,1.067482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.613126,0.533613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.187322,0.438187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.374750,1.028375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.422636,0.188423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,198.674863,0.198675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.712527,0.796713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,142.936687,0.142937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,187.635440,0.187635,10,2,1000,300,1700,0;0,987.862237,0.987862,10,2,1000,300,1700,0;0,1115.672961,1.115673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,573.637957,0.573638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,486.897562,0.486898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.915389,0.159915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.944588,0.427945,10,2,1000,300,1700,0;0,372.664464,0.372664,10,2,1000,300,1700,0;0,568.367088,0.568367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,448.553007,0.448553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.699869,0.713700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.652291,0.875652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.101450,0.219101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.666874,0.245667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1000.858436,1.000858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.591948,0.867592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.451596,0.504452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.445866,0.956446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.870882,0.152871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,950.434315,0.950434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.364436,0.430364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.276904,0.455277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.722703,0.929723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.948113,0.455948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.454165,0.935454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.236014,0.632236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.616460,0.661616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.991274,0.642991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1023.284033,1.023284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.756748,0.649757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.969406,0.628969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.122528,0.288123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.070747,1.017071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.535749,0.778536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.325126,0.467325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.150920,0.853151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
