1636.887194|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.292105,0.880292,10,2,1000,300,1700,0;0,1218.927852,1.218928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,785.735564,0.785736,10,2,1000,300,1700,0;0,1318.278107,1.318278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.002809,0.441003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.116707,0.577117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1033.657000,1.033657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,742.705516,0.742706,10,2,1000,300,1700,0;0,517.798432,0.517798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.017829,0.410018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.489339,0.181489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,693.233704,0.693234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.278769,1.570279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,690.545969,0.690546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.805744,0.239806,10,2,1000,300,1700,0;0,1159.783121,1.159783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.915719,1.403916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.450553,0.954451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.472554,0.239473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,857.544482,0.857544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.975315,0.645975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1499.417390,1.499417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1335.241158,1.335241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,376.438650,0.376439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.974072,0.707974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1270.063405,1.270063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.002237,0.602002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.599270,0.280599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1539.747677,1.539748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.480782,0.561481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.742170,0.290742,10,2,1000,300,1700,0;0,1028.891916,1.028892,10,2,1000,300,1700,0;0,1620.251314,1.620251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.135110,1.528135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1193.792787,1.193793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.983119,1.349983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.354799,0.228355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.184677,0.354185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.975696,0.844976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.599072,0.733599,10,2,1000,300,1700,0;0,1280.094307,1.280094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1593.452915,1.593453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.450148,0.822450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.515813,0.935516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.934454,1.557934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1181.899314,1.181899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,738.912290,0.738912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1607.442013,1.607442,10,2,1000,300,1700,0;0,329.149306,0.329149,10,2,1000,300,1700,0;0,306.827545,0.306828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1290.900426,1.290900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.216687,1.057217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.140897,1.128141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.802019,1.135802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.328848,0.452329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.678387,0.194678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.701163,0.377701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.044555,1.483045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.886828,1.119887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1185.192080,1.185192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.811951,1.053812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,248.986740,0.248987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.483290,0.340483,10,2,1000,300,1700,0;0,758.025881,0.758026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.310266,0.278310,10,2,1000,300,1700,0;0,922.324052,0.922324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1238.538516,1.238539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.036929,0.486037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1473.126261,1.473126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1592.477290,1.592477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.748143,1.129748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.061488,0.381061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1480.667708,1.480668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1430.885529,1.430886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.132165,1.310132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.083882,0.867084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.337053,0.544337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.815884,0.382816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.162145,1.043162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.500624,0.186501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.726791,1.009727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.162882,0.736163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1513.774795,1.513775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.716453,1.280716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.098143,0.271098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.690738,0.261691,10,2,1000,300,1700,0;0,538.745801,0.538746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.075301,0.233075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.329865,0.438330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.227983,0.578228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.473745,0.816474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.027783,1.142028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1431.142531,1.431143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1189.300883,1.189301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.150839,1.385151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.232406,1.133232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.968343,1.347968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1603.952568,1.603953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1090.701337,1.090701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,948.675687,0.948676,10,2,1000,300,1700,0;0,994.020320,0.994020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1616.033284,1.616033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1215.729044,1.215729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1580.402671,1.580403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.956342,0.638956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.257568,0.337258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1377.032956,1.377033,10,2,1000,300,1700,0;0,212.053816,0.212054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.659612,0.349660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.936477,0.675936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.526103,0.438526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.968837,0.770969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.182004,0.195182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.995434,0.783995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1406.105784,1.406106,10,2,1000,300,1700,0;0,284.134883,0.284135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.441551,0.737442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.052745,0.823053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,432.975067,0.432975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.736943,1.174737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,932.254219,0.932254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1459.621091,1.459621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.265679,0.799266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1102.750866,1.102751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.145849,0.220146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.060022,1.292060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1439.978407,1.439978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.755519,0.451756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.314630,0.608315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.484879,1.155485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.156099,0.931156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.326702,1.151327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.268666,1.563269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.038839,1.009039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.683300,1.553683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.693182,1.053693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.811183,0.552811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,967.905648,0.967906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.984099,0.295984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.514623,0.372515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.721547,0.795722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.548362,1.114548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.062516,0.459063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.445537,0.475446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.191414,0.619191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.718019,0.609718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1580.793986,1.580794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.385064,0.752385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.796930,0.219797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.777819,1.182778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1146.263643,1.146264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,231.221528,0.231222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.101385,0.522101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.348126,0.262348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.203580,1.046204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.257377,0.403257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.350250,0.379350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.115393,0.429115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.769023,0.892769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.310370,0.622310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1578.908612,1.578909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.933083,0.402933,10,2,1000,300,1700,0;0,581.840648,0.581841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1368.752575,1.368753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.518759,1.332519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.421796,0.641422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,698.447236,0.698447,10,2,1000,300,1700,0;0,925.837201,0.925837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.464558,1.369465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.722163,0.742722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.287176,0.726287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1014.922723,1.014923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,222.186365,0.222186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.811622,1.498812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.121051,0.835121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.690329,1.116690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.924806,0.346925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1605.618986,1.605619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1146.823188,1.146823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.213052,0.991213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.648130,1.035648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.276987,0.838277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1399.610540,1.399611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.477677,1.174478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.803564,1.440804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.807572,0.698808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.383155,0.722383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,454.073731,0.454074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1627.313911,1.627314,10,2,1000,300,1700,0;0,402.183980,0.402184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1515.391001,1.515391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.977114,1.145977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.321107,0.676321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.527413,1.036527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1618.110281,1.618110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.123058,0.699123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.672056,0.585672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1084.376491,1.084376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,704.650653,0.704651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.640721,0.311641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1541.775763,1.541776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.779168,0.718779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1108.445352,1.108445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.096045,0.311096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.016080,0.456016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1360.382044,1.360382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.291372,0.420291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.653594,0.863654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.075859,0.590076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1595.862776,1.595863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.846516,0.546847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1217.665917,1.217666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.216992,0.338217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.809739,0.422810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.000236,0.398000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1277.197908,1.277198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.484677,0.981485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.452680,0.455453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.434837,0.464435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1340.174040,1.340174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1548.997923,1.548998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1407.177804,1.407178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.195563,1.183196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.782194,1.147782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.889385,1.287889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.287915,1.044288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.874408,0.819874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.313007,0.546313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.796938,1.142797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.817663,0.786818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.361528,0.221362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.818254,1.139818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1515.818427,1.515818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.866487,0.702866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1376.023524,1.376024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1269.254489,1.269254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.875052,0.204875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.650479,0.843650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.304875,1.239305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1491.422289,1.491422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.843850,0.189844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.837153,0.408837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.313677,0.780314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1344.817163,1.344817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.909373,0.983909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.866207,0.567866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.637087,1.359637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1614.842296,1.614842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.063359,0.249063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1504.234724,1.504235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.947984,0.892948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.176714,0.733177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.400602,0.894401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1322.470759,1.322471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.643312,0.370643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.627904,0.736628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.657487,1.557657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.829233,1.182829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.374499,0.526374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1275.402243,1.275402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1176.281220,1.176281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.328548,0.310329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1549.636422,1.549636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.267591,1.483268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.303515,0.333304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.250580,0.502251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.081519,0.413082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.532074,0.492532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.968287,0.315968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.990619,0.968991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.980845,0.264981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.374641,0.634375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.748780,0.507749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.401215,0.544401,10,2,1000,300,1700,0;0,996.428555,0.996429,10,2,1000,300,1700,0;0,192.672875,0.192673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1608.247585,1.608248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,626.398136,0.626398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.234228,1.333234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.960714,1.382961,10,2,1000,300,1700,0;0,645.861555,0.645862,10,2,1000,300,1700,0;0,179.868870,0.179869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.352037,1.054352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,281.565108,0.281565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.511060,1.318511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.476529,1.013477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1093.250544,1.093251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1634.199493,1.634199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.123083,0.490123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.386415,1.142386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.259053,1.629259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.374523,0.297375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.640166,1.020640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.378094,0.320378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.379448,0.532379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.534437,0.305534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.361945,1.448362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1197.212490,1.197212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.904951,0.564905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.213908,0.395214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1587.049643,1.587050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1272.378956,1.272379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1273.930571,1.273931,10,2,1000,300,1700,0;0,168.811654,0.168812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.601631,0.881602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.892171,0.587892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.672736,0.968673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,238.449533,0.238450,10,2,1000,300,1700,0;0,1210.648640,1.210649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.914311,0.666914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.811267,0.765811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.638579,0.525639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.360871,0.587361,10,2,1000,300,1700,0;0,916.263995,0.916264,10,2,1000,300,1700,0;0,275.593475,0.275593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.681952,0.487682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1364.077195,1.364077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.176444,0.689176,10,2,1000,300,1700,0;0,360.032696,0.360033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.780753,0.453781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.973250,1.557973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.636664,0.778637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.958856,0.261959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.863147,0.985863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.808644,0.949809,10,2,1000,300,1700,0;0,445.163333,0.445163,10,2,1000,300,1700,0;0,566.426050,0.566426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,413.522081,0.413522,10,2,1000,300,1700,0;0,664.197165,0.664197,10,2,1000,300,1700,0;0,244.442807,0.244443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.159031,0.984159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.354208,1.251354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.697112,0.952697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.413756,0.299414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.354987,0.816355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1090.550329,1.090550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.996958,0.785997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.807347,0.680807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.221234,1.066221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.516551,0.646517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1197.705339,1.197705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.108421,0.393108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.963358,0.626963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.848520,0.931849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.279873,0.809280,10,2,1000,300,1700,0;0,662.646187,0.662646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.874957,1.144875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.940197,1.501940,10,2,1000,300,1700,0;0,537.915029,0.537915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,213.554365,0.213554,10,2,1000,300,1700,0;0,626.558470,0.626558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1121.001930,1.121002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.644972,1.528645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.773962,0.944774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1334.849558,1.334850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1446.636335,1.446636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.525469,1.016525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.171153,0.478171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1212.379898,1.212380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.180792,1.563181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1592.512468,1.592512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1430.905078,1.430905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.970356,0.556970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1430.778258,1.430778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.184046,1.449184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1026.497207,1.026497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1509.708844,1.509709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.630984,0.791631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.880560,0.886881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1307.158957,1.307159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.099127,0.389099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1530.391068,1.530391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1456.682396,1.456682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.203678,0.786204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.868382,0.215868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.773093,0.683773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.266318,0.267266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1609.269479,1.609269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.675640,0.773676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.626758,0.285627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.809540,0.223810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.996641,0.528997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,681.859044,0.681859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.151761,0.460152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.438269,1.152438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1535.824715,1.535825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.128230,0.246128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.177315,1.528177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.631387,1.440631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.947853,0.912948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.699234,0.670699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.961194,0.406961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.081159,0.460081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.296036,0.187296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.234334,0.367234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1494.537230,1.494537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.587043,0.708587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.639410,0.901639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.553212,0.198553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1282.278494,1.282278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.471336,0.607471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.926061,0.884926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1477.184931,1.477185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.600480,1.154600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.523549,1.353524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.504960,0.413505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,708.651048,0.708651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.036726,1.003037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.696603,0.533697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.981406,0.391981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.202531,1.528203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.672327,0.922672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.028016,1.444028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.071548,0.503072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.349887,1.081350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.561594,0.182562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1122.644212,1.122644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1545.891236,1.545891,10,2,1000,300,1700,0;0,617.339329,0.617339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.946920,1.136947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.714449,0.405714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.019216,1.219019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.189812,1.492190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1272.772065,1.272772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.991787,0.686992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.033916,1.251034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.454462,0.814454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.395131,1.049395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.955654,0.417956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.682363,0.170682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.242922,0.475243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,640.262944,0.640263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.224619,1.005225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1235.797655,1.235798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.503880,0.499504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1487.891335,1.487891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.312041,0.228312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1435.691121,1.435691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1383.272216,1.383272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1320.307445,1.320307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,876.768609,0.876769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.116951,0.958117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.891345,0.330891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.630405,0.751630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.821484,0.775821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.781273,0.735781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1394.475582,1.394476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1821.445838|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.360544,0.925361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.127107,0.304127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.868733,0.727869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.723915,0.510724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1815.606242,1.815606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.032749,0.221033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.283466,0.386283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.554218,1.396554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.723983,0.524724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.211542,0.371212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,932.659737,0.932660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.057084,0.226057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1555.122202,1.555122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.545652,0.337546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1802.251527,1.802252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1168.682872,1.168683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1774.153903,1.774154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1460.643429,1.460643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.617677,1.292618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.460561,0.722461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1792.915857,1.792916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1723.064542,1.723065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.439527,0.369440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.267718,1.458268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.468040,0.722468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1692.469396,1.692469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.129359,1.020129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.178743,0.318179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.031003,0.436031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1655.357327,1.655357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.089286,1.110089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1815.382023,1.815382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.774235,0.867774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.645023,0.732645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.231631,0.930232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.615556,1.205616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.222774,0.876223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1099.970736,1.099971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.232805,1.379233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.077770,1.071078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.018151,1.506018,10,2,1000,300,1700,0;0,404.824671,0.404825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1594.143348,1.594143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.189657,0.512190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.915901,0.304916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.951160,1.390951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.022160,0.688022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1454.881004,1.454881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.834428,1.280834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.879688,0.276880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.663414,1.053663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.769541,0.415770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.858060,0.801858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.301364,1.287301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.978770,0.819979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.470050,0.930470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,503.450278,0.503450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.671310,1.142671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.861574,1.042862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.490661,0.847491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.827831,0.260828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.830659,0.804831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.615833,1.498616,10,2,1000,300,1700,0;0,1659.674113,1.659674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.518635,1.020519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.788881,0.876789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.156062,0.317156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1393.975564,1.393976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.059098,0.892059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.524275,1.007524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.740385,0.744740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.183736,0.235184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.821625,0.462822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1547.382002,1.547382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.011626,0.431012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.529661,1.045530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.834446,0.434834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.958320,0.956958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.294526,0.861295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.306282,0.298306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.638907,0.499639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1676.683583,1.676684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.450666,0.390451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.061933,0.194062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.230058,0.543230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.384900,0.428385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1060.576744,1.060577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.104009,0.381104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.251809,0.492252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,855.069733,0.855070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1608.059221,1.608059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,729.926029,0.729926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1284.174694,1.284175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1733.592180,1.733592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.356456,1.267356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1713.930090,1.713930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.160755,1.020161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.059867,0.766060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1754.257826,1.754258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1690.206037,1.690206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.706631,0.773707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.153743,0.388154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.585377,1.180585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.240237,0.555240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.364197,0.443364,10,2,1000,300,1700,0;0,484.547342,0.484547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.765423,0.823765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1209.324037,1.209324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1587.829729,1.587830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1654.492718,1.654493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1765.852773,1.765853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.117229,0.241117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.249856,1.374250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.563115,0.558563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,939.592262,0.939592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.901190,0.402901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.757374,1.503757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.735954,0.689736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.199689,0.401200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.236658,0.258237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1233.391217,1.233391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.227337,0.444227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.608997,1.565609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.798323,0.817798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1088.903874,1.088904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1544.641405,1.544641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.029628,1.003030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.408845,0.413409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.199287,0.432199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1290.949284,1.290949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1790.960673,1.790961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.343556,1.391344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1250.961831,1.250962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1638.050653,1.638051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1348.945707,1.348946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.942421,1.049942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.107023,0.885107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.950317,1.025950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.934278,1.294934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.165086,0.447165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.092720,0.719093,10,2,1000,300,1700,0;0,1457.924496,1.457924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.181115,0.683181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.953402,0.779953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.457533,0.851458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1539.578607,1.539579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1768.807736,1.768808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.373789,0.696374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.033135,0.478033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1600.077878,1.600078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1404.065706,1.404066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1713.842771,1.713843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1621.276484,1.621276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1249.038935,1.249039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.992343,0.975992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1669.124480,1.669124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.046080,1.070046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.017784,0.776018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.080358,0.687080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.907573,0.636908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1263.769245,1.263769,10,2,1000,300,1700,0;0,868.510993,0.868511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.681771,1.009682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1613.410111,1.613410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.360591,0.844361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1512.112158,1.512112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.422608,0.919423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.548169,1.154548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.298775,0.878299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1300.127049,1.300127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.375764,0.766376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1270.122967,1.270123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1662.167739,1.662168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.312647,0.340313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1290.875761,1.290876,10,2,1000,300,1700,0;0,320.358425,0.320358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.221404,0.901221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1489.025165,1.489025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.796113,0.639796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.513096,1.323513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.635666,0.879636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.376926,0.709377,10,2,1000,300,1700,0;0,896.083625,0.896084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.724808,0.940725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1209.875893,1.209876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1476.912338,1.476912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.375750,0.332376,10,2,1000,300,1700,0;0,1129.207474,1.129207,10,2,1000,300,1700,0;0,1604.074796,1.604075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1681.055258,1.681055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1762.527576,1.762528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,208.247452,0.208247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1322.943226,1.322943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1429.077198,1.429077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.938371,0.941938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1802.696849,1.802697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1745.478438,1.745478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.205410,0.915205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1752.377648,1.752378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.744327,0.544744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.190062,1.629190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1586.805780,1.586806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.945920,0.786946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.270773,1.385271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.177541,0.495178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.620167,0.711620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.103881,0.424104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.352101,0.818352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1212.055194,1.212055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1549.546975,1.549547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.686923,0.213687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1686.569550,1.686570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1536.495221,1.536495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.450796,0.190451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.269226,0.902269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1668.453580,1.668454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1489.306591,1.489307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1613.079806,1.613080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.162319,1.106162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.344006,1.359344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,601.414935,0.601415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.016363,0.840016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.101127,0.279101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.117188,1.116117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.854077,1.021854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.056082,1.256056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.861426,1.437861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.694022,1.629694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1407.234182,1.407234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.263140,0.261263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.901532,1.119902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.976881,1.079977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.417341,1.279417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1212.118033,1.212118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1447.208036,1.447208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.610381,0.357610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1668.428694,1.668429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1514.467945,1.514468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.815281,0.632815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1270.955887,1.270956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1130.312158,1.130312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.766556,0.668767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1575.647439,1.575647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.140687,1.417141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1317.168306,1.317168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.737895,0.310738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.839239,0.564839,10,2,1000,300,1700,0;0,423.257714,0.423258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.547776,1.206548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.627296,0.264627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.888817,1.254889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.072970,0.926073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1122.229119,1.122229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.535387,0.770535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.331136,0.865331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1784.106655,1.784107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.359928,0.949360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.479152,0.456479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.002389,0.523002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1626.326822,1.626327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.076700,0.558077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.412735,0.926413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.777486,0.550777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.547677,0.741548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.655085,0.985655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1662.036336,1.662036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1681.543676,1.681544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,900.049746,0.900050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.842554,0.379843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.908125,1.359908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1677.177480,1.677177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.639495,0.425639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.564507,0.424565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.396340,0.902396,10,2,1000,300,1700,0;0,1362.370660,1.362371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.769053,1.483769,10,2,1000,300,1700,0;0,1415.237625,1.415238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.495422,0.972495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1097.424631,1.097425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.481053,1.144481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.448249,1.201448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.867828,0.902868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.000861,0.669001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1550.562797,1.550563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.859333,0.706859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.666499,0.448666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.794290,0.417794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1691.746130,1.691746,10,2,1000,300,1700,0;0,816.899001,0.816899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.605589,1.267606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.000729,0.628001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.650415,0.596650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1210.231193,1.210231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.060914,0.396061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.877705,0.351878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.905631,0.725906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.800521,0.994801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1687.929233,1.687929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1204.049748,1.204050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1481.114437,1.481114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1339.088002,1.339088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1482.135286,1.482135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.748042,0.860748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.660413,1.248660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.942372,0.752942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.123618,1.119124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.173554,0.985174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1367.581797,1.367582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.590158,1.353590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.406292,0.827406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1597.854847,1.597855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.361876,1.405362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.500553,0.729501,10,2,1000,300,1700,0;0,575.438574,0.575439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.344553,0.906345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.054378,1.347054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.487514,0.902488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.048810,0.915049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.061200,0.192061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.699095,0.895699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.743216,0.753743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.269144,0.641269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.617867,0.802618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.688195,0.496688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.806839,0.498807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.582812,0.921583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.496492,0.230496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.588308,1.341588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.937423,0.827937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1560.804959,1.560805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1521.525785,1.521526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.945782,1.010946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.722488,0.961722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.217138,1.311217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.300279,0.818300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.046771,1.361047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.123293,0.248123,10,2,1000,300,1700,0;0,763.687797,0.763688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.110766,0.889111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.527829,0.541528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.036349,0.815036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.539152,1.139539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.103449,0.650103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1793.914622,1.793915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.486256,0.426486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1571.842077,1.571842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1546.246390,1.546246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.809721,1.563810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.607636,0.823608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.064721,0.679065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.124039,0.531124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1109.299161,1.109299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1655.746201,1.655746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1808.938739,1.808939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.162511,0.610163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.540585,0.928541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.496232,0.288496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.995876,0.905996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1033.115596,1.033116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.413800,1.382414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.435636,0.838436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.643858,0.838644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.975349,0.304975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.693375,1.107693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1574.222637,1.574223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1288.830100,1.288830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.372606,1.379373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.399121,0.354399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.637120,0.751637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.092013,0.585092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.565411,1.396565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.598251,0.260598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.474810,0.318475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.525035,0.386525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.637843,0.204638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1562.497808,1.562498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1213.380119,1.213380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.802484,0.299802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.858871,0.417859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.818492,0.242818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1879.129093|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.076066,0.205076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1773.763031,1.773763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.483999,0.338484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.640161,0.892640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1833.122242,1.833122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.233498,0.551233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1619.389803,1.619390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,893.258212,0.893258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1571.205319,1.571205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1701.398331,1.701398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1573.323453,1.573323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.079331,0.406079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,887.137710,0.887138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1146.691436,1.146691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.700141,0.537700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.756832,0.519757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1056.641682,1.056642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1602.610171,1.602610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.282684,0.454283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.359464,0.300359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.455761,0.612456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1639.002548,1.639003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.491464,1.036491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1614.471168,1.614471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.898423,0.671898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.933939,0.799934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1350.953017,1.350953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.985669,0.580986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1432.170833,1.432171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.000626,0.628001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.635920,0.248636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.510950,1.465511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1732.538820,1.732539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.174957,1.190175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1644.264892,1.644265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,241.682982,0.241683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1768.460254,1.768460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1587.513408,1.587513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1477.464831,1.477465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.018218,0.521018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1681.890802,1.681891,10,2,1000,300,1700,0;0,521.402792,0.521403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.910942,1.069911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.858626,1.169859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1085.373102,1.085373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1641.173568,1.641174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.946696,0.847947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,940.678087,0.940678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.399197,0.569399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.182983,1.190183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1552.733758,1.552734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.916020,1.005916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.002654,1.416003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,812.808868,0.812809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1675.975431,1.675975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.568506,1.291569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1762.343504,1.762344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1489.425733,1.489426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.448199,1.629448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.234833,0.214235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.807968,0.305808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1847.314188,1.847314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.702667,0.349703,10,2,1000,300,1700,0;0,530.769569,0.530770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.482580,0.377483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.148149,0.378148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.102792,0.987103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1752.154134,1.752154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1697.001211,1.697001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.317229,0.777317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.272003,0.258272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1851.689065,1.851689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,936.555564,0.936556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.543700,0.303544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.747240,0.612747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1806.216009,1.806216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.814405,1.490814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.000900,1.498001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1868.807063,1.868807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.067471,0.556067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1804.367851,1.804368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1784.402114,1.784402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.588350,1.230588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1766.493816,1.766494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1522.021052,1.522021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.562119,0.602562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1308.998612,1.308999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1862.649270,1.862649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1836.902235,1.836902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.014960,0.832015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,869.990020,0.869990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.584853,1.254585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.757828,1.391758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.161740,1.170162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.746469,1.382746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.718667,0.217719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.662391,0.971662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1335.780969,1.335781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.619950,0.502620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.631495,1.498631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.437765,0.997438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1509.753113,1.509753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.069867,0.252070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.956885,0.722957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1827.207317,1.827207,10,2,1000,300,1700,0;0,1491.430573,1.491431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.398851,1.050399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.624189,0.437624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.045622,0.938046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.331888,0.634332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.923102,0.523923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.261668,1.629262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1299.931966,1.299932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.658863,0.902659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.646266,0.557646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1690.986647,1.690987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.583437,0.544583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.667804,0.642668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1368.076637,1.368077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1358.961592,1.358962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.247348,1.361247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.260444,1.038260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1586.956603,1.586957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1584.728719,1.584729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1868.308811,1.868309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1694.608583,1.694609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1571.859551,1.571860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1143.424432,1.143424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1526.916433,1.526916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.004980,1.098005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.980905,0.765981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.993272,1.252993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.944349,0.724944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1596.570673,1.596571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1715.433692,1.715434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.852561,0.441853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1759.742640,1.759743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1763.317420,1.763317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.284938,1.255285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.573800,0.430574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1710.858849,1.710859,10,2,1000,300,1700,0;0,1261.319113,1.261319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.616807,0.575617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1782.928823,1.782929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.092516,0.515093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.881361,0.826881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.451199,0.275451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.844683,0.803845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.597869,1.160598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.719192,0.477719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.078882,1.161079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1696.579175,1.696579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.302762,0.212303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.188397,0.869188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.536125,0.519536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1623.221408,1.623221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1546.005599,1.546006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.018907,1.279019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.157545,0.807158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1714.903157,1.714903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.948548,0.527949,10,2,1000,300,1700,0;0,1792.538299,1.792538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,854.635750,0.854636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1724.045887,1.724046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1771.602407,1.771602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.616061,0.662616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.210089,0.538210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.583897,1.252584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1758.769910,1.758770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.691169,0.958691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.199248,1.458199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1328.614190,1.328614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.220557,1.421221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1836.425683,1.836426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.952829,1.483953,10,2,1000,300,1700,0;0,1018.534250,1.018534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.481059,0.301481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,727.786642,0.727787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.782415,1.077782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.268221,1.369268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.684548,0.292685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.028233,0.691028,10,2,1000,300,1700,0;0,1119.308299,1.119308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1567.376265,1.567376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1344.935629,1.344936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.830337,0.405830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.745378,0.744745,10,2,1000,300,1700,0;0,938.705702,0.938706,10,2,1000,300,1700,0;0,1631.901344,1.631901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1628.204580,1.628205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.986016,0.864986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,786.123224,0.786123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1707.164381,1.707164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.869989,0.584870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.094002,0.593094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.766515,0.240767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.818347,1.136818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.218738,1.118219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.983971,0.192984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.801437,0.851801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.420352,1.498420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.069442,0.295069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.074132,0.220074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.005982,0.419006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.212384,0.284212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.731865,0.766732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1854.305315,1.854305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.312368,0.956312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.406254,0.372406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1213.412120,1.213412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1580.302053,1.580302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.040999,0.409041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1856.177396,1.856177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1827.324866,1.827325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1542.378815,1.542379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1162.287443,1.162287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1629.828521,1.629829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.633504,1.151634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1852.381043,1.852381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1301.711905,1.301712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1727.209423,1.727209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.046217,0.509046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.910721,0.799911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1875.349254,1.875349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.896095,1.086896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1657.223926,1.657224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.526471,0.421526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1367.219937,1.367220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.177842,1.268178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.785135,1.278785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1612.597132,1.612597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,798.636241,0.798636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.655985,0.296656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,845.768470,0.845768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.866845,0.628867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.176237,0.422176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1574.038957,1.574039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.192181,0.893192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1830.622729,1.830623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1639.268208,1.639268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1176.444816,1.176445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.217436,0.248217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.765078,1.492765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.835771,0.612836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,731.671130,0.731671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.753285,1.039753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.351539,1.136352,10,2,1000,300,1700,0;0,1222.529713,1.222530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.999435,1.503999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1249.525629,1.249526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.733481,1.208733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.630076,0.572630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1782.625506,1.782626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.422319,0.190422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1646.892529,1.646893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1682.186012,1.682186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1839.268465,1.839268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.832670,0.893833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.433066,0.649433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.014186,0.506014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.152186,0.310152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.617786,1.336618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.400782,0.526401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.974051,0.460974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1579.130013,1.579130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1826.151587,1.826152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.997792,0.951998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.555104,1.268555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.167966,1.465168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1222.159968,1.222160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1153.391499,1.153391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1534.233024,1.534233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1878.309187,1.878309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.563448,1.464563,10,2,1000,300,1700,0;0,1837.216669,1.837217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1724.448598,1.724449,10,2,1000,300,1700,0;0,322.491465,0.322491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1702.579886,1.702580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1558.945439,1.558945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.968110,1.066968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,720.577651,0.720578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1242.527643,1.242528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.263827,0.218264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1494.668512,1.494669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.720025,1.086720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1572.757918,1.572758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.670836,0.966671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.239648,0.257240,10,2,1000,300,1700,0;0,1066.238742,1.066239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.695702,0.720696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.658248,0.346658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1706.556633,1.706557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.599710,1.267600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1203.900991,1.203901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.368156,0.908368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.723527,0.834724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.648975,0.676649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1738.384085,1.738384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1335.507337,1.335507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1607.864469,1.607864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1860.656823,1.860657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.404392,0.342404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1491.266502,1.491267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1454.837332,1.454837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.135919,0.499136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.449691,1.385450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.856089,0.386856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.157533,0.777158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.679329,1.425679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1172.477062,1.172477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.906411,0.545906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,751.749047,0.751749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1619.053965,1.619054,10,2,1000,300,1700,0;0,360.461543,0.360462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1342.147093,1.342147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.655680,0.283656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.533456,1.227533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1791.810157,1.791810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.067984,0.367068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.951403,0.438951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1546.610101,1.546610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1486.152432,1.486152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1872.080201,1.872080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.448834,1.357449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.488954,0.548489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.870214,0.994870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.705700,0.247706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1297.606118,1.297606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.288971,1.261289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.016529,1.396017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.162938,0.851163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.752964,0.626753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1556.939381,1.556939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.309107,0.656309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.106309,1.267106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.080093,1.256080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.924343,0.463924,10,2,1000,300,1700,0;0,626.947826,0.626948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1807.432013,1.807432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1655.551348,1.655551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1760.651245,1.760651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1485.866844,1.485867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.250015,0.468250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.872908,1.070873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1412.362329,1.412362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.888267,0.464888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1682.404664,1.682405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.511426,0.480511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.621061,0.307621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.263209,0.772263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1511.833727,1.511834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.342693,0.582343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.641786,0.214642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.240865,1.414241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.994865,0.489995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.306534,1.063307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1662.602542,1.662603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.765791,0.506766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.804877,1.012805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1655.731536,1.655732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.818789,1.012819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.181726,0.554182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1854.778092,1.854778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1366.581613,1.366582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1681.012583,1.681013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.931660,0.892932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1822.951352,1.822951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.987594,0.252988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.143757,0.633144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.759593,0.514760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.706171,1.305706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.557424,0.233557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,798.668559,0.798669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.055290,1.096055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.489670,0.577490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.036273,0.839036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1108.593269,1.108593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1236.715559,1.236716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.805434,0.342805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1823.366133,1.823366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1675.851023|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.316002,0.620316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1641.348062,1.641348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1160.241690,1.160242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1515.162597,1.515163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.080826,1.025081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.288657,0.178289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1277.997599,1.277998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.241516,0.337242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.720036,0.392720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1346.519986,1.346520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.475919,1.278476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.446813,0.267447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.680808,0.771681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.250549,0.169251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1459.717228,1.459717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1126.548432,1.126548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.914943,1.465915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1519.676017,1.519676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1617.833821,1.617834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.191601,0.726192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1258.880206,1.258880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.634041,1.188634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1595.448543,1.595449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.293242,1.142293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.226279,0.243226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.613419,1.374613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1433.755979,1.433756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,401.829156,0.401829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.901904,1.211902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.443474,1.183443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.780206,1.385780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.314502,0.971315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.757952,0.377758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1510.822666,1.510823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.514894,0.920515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.889300,0.498889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.732682,0.727733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.395069,1.310395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1322.617194,1.322617,10,2,1000,300,1700,0;0,1172.314198,1.172314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1137.268853,1.137269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.865831,1.127866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1411.405883,1.411406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.025520,0.875026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.730284,0.289730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.135796,1.036136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1583.666780,1.583667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.422334,0.829422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.894393,0.736894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.416936,0.430417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.626901,0.771627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,664.717361,0.664717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.661029,1.564661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.657767,1.117658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1245.280266,1.245280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1004.138407,1.004138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1673.472432,1.673472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1591.038799,1.591039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1515.409507,1.515410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1203.169689,1.203170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.051103,0.401051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,982.347641,0.982348,10,2,1000,300,1700,0;0,507.642652,0.507643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,993.904855,0.993905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.806015,0.228806,10,2,1000,300,1700,0;0,872.707552,0.872708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.497837,1.374498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1004.804934,1.004805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.144400,0.836144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.040799,0.615041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.948655,0.730949,10,2,1000,300,1700,0;0,1324.622360,1.324622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1399.178150,1.399178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.961362,0.745961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.204457,0.633204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.771720,0.841772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.398285,0.375398,10,2,1000,300,1700,0;0,1168.743578,1.168744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.441383,0.281441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.464955,1.286465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.991580,0.317992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.197503,1.152198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.163947,1.391164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1241.284295,1.241284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.068969,1.506069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1642.270726,1.642271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.082136,0.751082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.219433,0.532219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1326.636163,1.326636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.428600,0.574429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.451718,1.239452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.958803,1.072959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.373430,1.050373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.522409,1.286522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.522348,0.923522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1588.412018,1.588412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1289.857059,1.289857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,838.200365,0.838200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1649.322257,1.649322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.144038,1.135144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,973.546199,0.973546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.929750,0.442930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.719774,1.118720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1366.369964,1.366370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.037110,1.050037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.237502,0.417238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1269.929195,1.269929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.543402,0.237543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.460356,0.668460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1581.036533,1.581037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1580.727969,1.580728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.526582,1.031527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.202897,0.716203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1375.408994,1.375409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.439939,1.280440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1479.758597,1.479759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.356709,1.354357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1426.052897,1.426053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.706613,1.164707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1360.112350,1.360112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.913938,0.685914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.194463,0.691194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.852585,1.205853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.367244,0.638367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.686993,0.729687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.736868,0.237737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1584.867176,1.584867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.572426,1.449572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1650.255623,1.650256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1111.402530,1.111403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1447.697863,1.447698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.039580,0.912040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1284.136448,1.284136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.841036,0.432841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.772856,0.388773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1643.692425,1.643692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.079109,0.478079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.301715,0.353302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.585657,0.953586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.729606,1.031730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.556617,0.722557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.496669,0.817497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.383672,0.207384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.288244,0.598288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.220933,0.209221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.719710,0.821720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.863940,1.205864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1072.801308,1.072801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.202334,0.270202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.228487,1.448228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.903782,0.735904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1199.967999,1.199968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1411.853338,1.411853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.508531,0.781509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1628.583850,1.628584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.101142,0.784101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.264951,1.492265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1658.070214,1.658070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.513301,0.471513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1414.680601,1.414681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.067324,0.920067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.364184,0.628364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.116894,0.260117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.279674,1.178280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.381027,0.761381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.875997,0.206876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1571.575099,1.571575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,824.942292,0.824942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,705.344274,0.705344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.396245,1.024396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.447136,1.096447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1648.494433,1.648494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.711124,0.581711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.439651,0.222440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.391888,0.724392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.753268,1.134753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.261948,0.947262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.767149,1.016767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,999.261993,0.999262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.714007,0.386714,10,2,1000,300,1700,0;0,286.071307,0.286071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.328321,0.323328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.240443,0.511240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.003402,0.437003,10,2,1000,300,1700,0;0,1316.486419,1.316486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.436829,0.540437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.961382,0.252961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.097759,0.288098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.476389,0.564476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1588.959889,1.588960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1658.367387,1.658367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.685298,0.455685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1596.423907,1.596424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.364528,0.627365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.206859,0.630207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.826290,0.455826,10,2,1000,300,1700,0;0,889.437828,0.889438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1620.222939,1.620223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1587.283185,1.587283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.075286,1.186075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.343017,1.002343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1611.521120,1.611521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1450.892528,1.450893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.043503,0.498044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1630.446667,1.630447,10,2,1000,300,1700,0;0,625.600319,0.625600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.076422,0.488076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.413016,0.606413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.927818,1.114928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.004910,0.779005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.992814,1.032993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.564473,0.739564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.191667,1.048192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1402.680053,1.402680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1574.944559,1.574945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,464.770679,0.464771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.617041,0.512617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.424111,0.958424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.142533,0.892143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.453943,0.409454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.298045,0.273298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.814244,0.611814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.814521,0.297815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.257197,0.816257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1259.031518,1.259032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.148000,0.593148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.653804,1.134654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.015130,0.592015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.618749,0.266619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1283.416234,1.283416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1276.470424,1.276470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,744.723303,0.744723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.256117,0.816256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1499.756070,1.499756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.665258,0.500665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.658852,1.042659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1387.124781,1.387125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.579136,0.696579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.984976,0.719985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1304.011670,1.304012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1441.120987,1.441121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.397340,0.619397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1541.878975,1.541879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1446.699813,1.446700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1513.279911,1.513280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.071519,1.169072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1342.818130,1.342818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.405784,0.765406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1474.111060,1.474111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.527430,0.347527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.227884,0.988228,10,2,1000,300,1700,0;0,711.181423,0.711181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1030.932644,1.030933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1339.192176,1.339192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.107058,0.786107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.639093,1.255639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.263667,1.253264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1474.121278,1.474121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1485.062868,1.485063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.362831,1.169363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.531677,0.870532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.564517,0.648565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,506.527036,0.506527,10,2,1000,300,1700,0;0,1119.481614,1.119482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.639954,0.344640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.217489,1.086217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1486.389914,1.486390,10,2,1000,300,1700,0;0,1191.696142,1.191696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.639805,0.958640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.579659,0.196580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1656.252466,1.656252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.051075,0.899051,10,2,1000,300,1700,0;0,558.262543,0.558263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.545579,0.339546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.602168,1.570602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.873678,0.733874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1138.079920,1.138080,10,2,1000,300,1700,0;0,322.505236,0.322505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,678.398074,0.678398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.577895,0.760578,10,2,1000,300,1700,0;0,1475.838967,1.475839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.116994,0.732117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.260887,0.961261,10,2,1000,300,1700,0;0,1597.740965,1.597741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.649408,0.885649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.204272,1.063204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.454102,0.751454,10,2,1000,300,1700,0;0,1175.524838,1.175525,10,2,1000,300,1700,0;0,1456.423674,1.456424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.617549,0.582618,10,2,1000,300,1700,0;0,783.836314,0.783836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.951412,0.883951,10,2,1000,300,1700,0;0,874.675632,0.874676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.612355,0.167612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1451.412601,1.451413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.042208,1.139042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.842418,1.175842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.065107,0.538065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.510915,1.131511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.335166,0.823335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.810339,0.272810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.683021,0.393683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1595.369266,1.595369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.126405,0.870126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1666.452469,1.666452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.661385,0.803661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1210.821910,1.210822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.557241,0.872557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.676515,0.230677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1581.106041,1.581106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.750343,0.280750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1514.164157,1.514164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1111.772760,1.111773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.008344,1.352008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.978476,1.092978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.653736,1.003654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,336.662200,0.336662,10,2,1000,300,1700,0;0,458.508816,0.458509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1233.972704,1.233973,10,2,1000,300,1700,0;0,826.722654,0.826723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.655566,0.901656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.289278,0.382289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.617229,0.652617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,347.530576,0.347531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.123359,0.776123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.824234,1.444824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.772611,0.238773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.585212,1.141585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.654658,1.053655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.542185,1.062542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.238913,0.591239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.034952,1.134035,10,2,1000,300,1700,0;0,1463.647691,1.463648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1080.920448,1.080920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.390340,0.513390,10,2,1000,300,1700,0;0,1590.831028,1.590831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,890.887868,0.890888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.131601,0.181132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1120.323961,1.120324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.008221,0.315008,10,2,1000,300,1700,0;0,1179.943144,1.179943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1637.803408,1.637803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1014.268914,1.014269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.074120,1.449074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.607839,0.308608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.601847,0.450602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.333219,0.711333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,539.356055,0.539356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1627.197773,1.627198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.478628,0.352479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.062316,0.989062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.374545,1.292375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1469.112892,1.469113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1231.511725,1.231512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.211288,0.636211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.293469,1.032293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.726912,0.635727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.440369,1.501440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.747913,0.753748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.744683,0.390745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.873232,0.807873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.738195,1.256738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.141272,1.416141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.800176,0.670800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.183254,1.243183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.611183,0.548611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1622.358969,1.622359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.862352,0.797862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.650121,1.409650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,977.503723,0.977504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.245117,0.546245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1317.952582,1.317953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.160604,0.467161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.948288,0.697948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.708524,0.377709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.327801,0.442328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.636633,1.020637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1143.566275,1.143566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.086943,0.919087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.025546,0.272026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.150050,0.757150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1284.123746,1.284124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1618.683553,1.618684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.138387,0.328138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.796965,0.758797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.590317,0.493590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1456.048796,1.456049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.471040,1.271471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.380176,0.688380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1250.277384,1.250277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1587.958071,1.587958,10,2,1000,300,1700,0;0,461.688819,0.461689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1207.712250,1.207712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.978297,1.040978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1138.220722,1.138221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.231293,1.020231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.298574,0.204299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.870441,1.425870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1281.256551,1.281257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.853652,1.206854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,422.233913,0.422234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.895927,0.218896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.012035,0.414012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.193289,1.333193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.968887,0.719969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.120319,0.709120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.955344,1.501955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1620.798462,1.620798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.518021,1.565518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.739280,0.611739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.573460,0.821573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.100178,0.645100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1245.316780,1.245317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1209.849787,1.209850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.787717,1.053788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.857347,0.724857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1526.607096,1.526607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1293.669165,1.293669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.862621,0.314863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.707809,1.501708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1273.194561,1.273195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.174216,1.024174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1088.029058,1.088029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.333215,0.954333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.816447,0.696816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1398.398639,1.398399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1617.040824,1.617041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.486942,0.358487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.243060,0.214243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.498147,0.559498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.317442,1.401317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.876155,1.206876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1302.962582,1.302963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1146.683292,1.146683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1346.772718,1.346773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1130.455955,1.130456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1499.981961,1.499982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.274733,0.214275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.052862,1.018053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.641222,1.230641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1608.315423,1.608315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.198147,1.074198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.438134,1.385438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.800487,0.426800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1370.530598,1.370531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.294578,0.472295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.949598,0.923950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.993874,0.640994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.868960,1.117869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1654.715622,1.654716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.919851,0.411920,10,2,1000,300,1700,0;0,1250.787671,1.250788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1212.970678,1.212971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.528815,0.768529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,433.884454,0.433884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.598309,0.301598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.511177,0.535511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.881756,0.341882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.215840,1.540216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1387.877451,1.387877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.016400,1.194016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.241157,0.649241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1445.162344,1.445162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.376218,0.877376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.598649,1.330599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.115501,0.365116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1698.34856|-1,0,-1,0,0;0,437.300569,0.437301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.233005,0.947233,10,2,1000,300,1700,0;0,290.746788,0.290747,10,2,1000,300,1700,0;0,527.560056,0.527560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,266.310806,0.266311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1678.863584,1.678864,10,2,1000,300,1700,0;0,628.160027,0.628160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.449618,0.469450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.406305,0.359406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.407627,1.416408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1213.022186,1.213022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.555828,0.269556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.013411,1.349013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.187975,0.376188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.493712,0.527494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.448652,1.261449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1269.358089,1.269358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.295552,1.186296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,207.312516,0.207313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1314.917975,1.314918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.488386,0.321488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.801167,1.034801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.424041,0.723424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1303.582562,1.303583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1667.959343,1.667959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1630.774522,1.630775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.008252,0.378008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,838.044380,0.838044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.141832,0.793142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.015411,0.428015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1238.942637,1.238943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.126514,0.620127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.091148,0.624091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.346172,0.513346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1125.431273,1.125431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.324388,1.256324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,973.464795,0.973465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.061274,0.920061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.568473,0.520568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.934540,0.966935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1023.742480,1.023742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.580617,0.589581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.642860,1.015643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.270885,0.274271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.430984,0.479431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.208603,0.699209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.897357,0.483897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.360608,0.596361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1376.261332,1.376261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,728.423012,0.728423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.388955,0.996389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.807813,0.786808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1481.621411,1.481621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.950949,0.832951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1472.749415,1.472749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1346.772803,1.346773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,756.329975,0.756330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.882328,0.859882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.388472,1.369388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.584509,1.066585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.247903,0.410248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.759330,0.661759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1370.028123,1.370028,10,2,1000,300,1700,0;0,594.656337,0.594656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,388.350208,0.388350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1673.908441,1.673908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.644452,0.955644,10,2,1000,300,1700,0;0,1286.357623,1.286358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.149966,0.439150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,871.665138,0.871665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1677.429824,1.677430,10,2,1000,300,1700,0;0,1236.412946,1.236413,10,2,1000,300,1700,0;0,878.026441,0.878026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1193.439631,1.193440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.518761,0.686519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.608153,1.239608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1277.096435,1.277096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.565824,0.402566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.538017,0.414538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.153965,0.193154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.689894,1.403690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,316.204994,0.316205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.756656,1.493757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.298139,0.948298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.755129,0.764755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.019840,0.720020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.742449,0.625742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1344.668856,1.344669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.043223,1.570043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.587675,1.403588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1358.285162,1.358285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.583091,0.384583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.138056,0.937138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.412835,0.996413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1577.153270,1.577153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1596.042586,1.596043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.085940,0.618086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.462646,1.021463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1351.497108,1.351497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1625.859740,1.625860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1645.854430,1.645854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.178313,0.557178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.169801,1.077170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1646.329087,1.646329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.588775,1.145589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.080308,0.183080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.110352,0.861110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.190809,0.385191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,664.136328,0.664136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.416246,0.780416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.676695,0.213677,10,2,1000,300,1700,0;0,1311.211212,1.311211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.376422,0.458376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1686.547845,1.686548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.038681,1.064039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.661394,0.849661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1583.133990,1.583134,10,2,1000,300,1700,0;0,409.128437,0.409128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1080.988491,1.080988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.958221,0.217958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.502312,0.725502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.745974,0.778746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1607.185054,1.607185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1667.329786,1.667330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.299895,1.039300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.974800,1.066975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.234373,0.410234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.222812,0.443223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.661241,0.626661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.020566,0.747021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.925537,0.923926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1408.988142,1.408988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.491832,0.289492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1339.168125,1.339168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.308197,0.682308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.466472,0.526466,10,2,1000,300,1700,0;0,300.890781,0.300891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1056.680962,1.056681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.977512,0.313978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1457.468055,1.457468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.470561,0.929471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1635.275692,1.635276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.557571,1.416558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.203566,0.517204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.593123,0.521593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1463.229827,1.463230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.757910,1.012758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.718921,0.187719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.069048,0.173069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.589621,0.723590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.340099,1.117340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.287941,0.487288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.365156,0.817365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.342310,1.390342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.311578,0.407312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1647.893218,1.647893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.244101,0.863244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.761516,0.778762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1313.339396,1.313339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.946203,0.337946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.925685,0.805926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,813.336693,0.813337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1526.538260,1.526538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.462772,0.273463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.079251,0.792079,10,2,1000,300,1700,0;0,394.457210,0.394457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.512674,0.425513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1172.236718,1.172237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.711355,1.025711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.470754,0.935471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.576798,1.007577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.467902,0.650468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.668931,1.219669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1366.826670,1.366827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.711499,1.330711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1076.177665,1.076178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.626146,0.666626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.444936,0.331445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.371066,0.793371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.796308,0.439796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1296.060491,1.296060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.883538,0.886884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.029892,1.437030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1130.090379,1.130090,10,2,1000,300,1700,0;0,1078.293833,1.078294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.615146,1.347615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.178706,0.496179,10,2,1000,300,1700,0;0,940.315602,0.940316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1301.212409,1.301212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.753825,0.376754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.488839,1.329489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.937191,0.394937,10,2,1000,300,1700,0;0,1537.895502,1.537896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,807.806580,0.807807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1575.746093,1.575746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1677.681932,1.677682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.798594,1.570799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.547233,0.696547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.164471,1.194164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.664321,0.822664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.332216,0.990332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.927776,0.392928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.896513,0.853897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.221388,0.211221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1026.352543,1.026353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1484.212007,1.484212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.297383,1.007297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.928669,0.396929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.669504,0.913670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.560926,1.361561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1460.566774,1.460567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1157.252689,1.157253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.318861,0.223319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.441336,0.958441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.335349,1.052335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1496.113511,1.496114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.954524,1.563955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.400869,0.322401,10,2,1000,300,1700,0;0,575.086247,0.575086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.584602,1.421585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.097732,1.255098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.900895,0.502901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.518477,1.220518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1532.010114,1.532010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,363.759382,0.363759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.556007,0.387556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1115.287265,1.115287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,724.312818,0.724313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.034829,0.754035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.772963,1.139773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.804301,1.042804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.833114,0.662833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.813476,1.128813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1514.650503,1.514651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.990537,0.296991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1343.873466,1.343873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.913740,0.220914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.075433,0.727075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.673495,0.414673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.024499,0.341024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.066806,0.472067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.155103,0.492155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,918.254429,0.918254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.179618,1.557180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.163270,0.431163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.943247,0.817943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,982.305473,0.982305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.769401,0.940769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.071000,0.287071,10,2,1000,300,1700,0;0,706.298196,0.706298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1451.267897,1.451268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.985077,0.386985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.096946,0.717097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1499.378108,1.499378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.610705,1.255611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.034992,0.735035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.132219,0.946132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,994.468569,0.994469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.467972,0.339468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.190838,0.886191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1662.382499,1.662382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1399.776613,1.399777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1487.411687,1.487412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.232292,0.863232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1393.639289,1.393639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.504519,1.683505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.932890,0.614933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.032787,0.793033,10,2,1000,300,1700,0;0,805.883524,0.805884,10,2,1000,300,1700,0;0,194.252708,0.194253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.530846,0.881531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.692894,0.833693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.619731,0.279620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,394.205540,0.394206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.266528,0.759267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.887138,0.719887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.878943,1.330879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.707125,0.204707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.325123,0.711325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.045747,0.254046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1411.535975,1.411536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1630.199642,1.630200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.330879,0.816331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.957607,0.533958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.663718,0.680664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.697568,0.952698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1676.061759,1.676062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1595.369160,1.595369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.540345,0.243540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1472.842434,1.472842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.632250,0.231632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.317181,0.955317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.576346,0.316576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1383.641366,1.383641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.360156,1.155360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1570.029415,1.570029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.420825,0.612421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.128086,0.522128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.320273,0.363320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.163156,0.340163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.222308,0.725222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.564942,0.650565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1552.400905,1.552401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.754030,1.002754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.082439,0.878082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.519498,0.248519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1599.751428,1.599751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.997675,1.002998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.319380,1.044319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.125643,0.215126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.666543,1.374667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1690.780068,1.690780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.440567,0.510441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.576854,0.921577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.994538,0.531995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.894088,0.630894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.067787,1.248068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1471.200513,1.471201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,812.023408,0.812023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.104045,0.906104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.169838,0.755170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.448695,0.565449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.487452,0.333487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.471758,0.320472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1281.336512,1.281337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.314082,1.369314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.220467,0.933220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1476.484826,1.476485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.369656,0.466370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.389275,1.465389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.140782,1.349141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.482900,0.548483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1534.286923,1.534287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1361.230526,1.361231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.381634,1.034382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.820090,0.548820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.076938,0.172077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1689.498527,1.689499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.588810,1.039589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.433211,1.262433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.617775,0.584618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1639.236246,1.639236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1212.935162,1.212935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1355.324428,1.355324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1561.123093,1.561123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.133468,1.059133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1326.761259,1.326761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.814716,0.513815,10,2,1000,300,1700,0;0,626.823711,0.626824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.113912,1.135114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.722667,0.332723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.061844,0.934062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.016897,0.632017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1419.940063,1.419940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.580492,0.934580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.281659,0.208282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.416051,0.559416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.757233,1.129757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.632352,1.113632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.858002,0.494858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.115457,1.493115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.783193,0.759783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.982263,1.149982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.927997,1.468928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.709996,0.392710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.937465,0.815937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.683950,0.459684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.289879,0.235290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,246.451739,0.246452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.618611,0.455619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.090921,0.455091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.480565,1.069481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,330.652765,0.330653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.542440,0.409542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.666048,0.416666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.201309,1.007201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1692.604773,1.692605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.229945,1.035230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.571860,1.305572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1471.063914,1.471064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.699198,0.275699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1585.200778,1.585201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.551386,0.365551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.769499,0.781769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.273734,1.329274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.926169,1.382926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1475.221383,1.475221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1469.19429|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.503596,0.278504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.530758,1.251531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.918545,0.384919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.450498,1.251450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.773093,0.994773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.103025,0.498103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1343.795093,1.343795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.263168,0.358263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.212008,0.944212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.324827,0.539325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,416.159354,0.416159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.541687,0.609542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.469376,0.707469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.329402,1.134329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.550628,0.660551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.474318,0.726474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.092637,0.234093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.907869,1.292908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.265219,1.401265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.848761,0.191849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,704.897241,0.704897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1381.479081,1.381479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.506333,1.116506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.398306,0.338398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.031518,0.881032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1457.023850,1.457024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1435.690011,1.435690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.906521,0.910907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.248531,0.610249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.098524,0.304099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.879309,0.311879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.736880,0.667737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.631262,0.390631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,945.336310,0.945336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1374.690622,1.374691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.376541,0.849377,10,2,1000,300,1700,0;0,653.296203,0.653296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.350582,0.560351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1293.008193,1.293008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.769298,1.226769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1272.334388,1.272334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.745983,0.691746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.423232,1.416423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.302485,0.533302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1272.453750,1.272454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.701045,0.199701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.594810,0.189595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1123.417492,1.123417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.377481,0.824377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.830648,0.444831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1319.538494,1.319538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.257133,0.937257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1377.060875,1.377061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.747902,1.349748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.896380,0.337896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.450501,0.353451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.079003,1.421079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.197143,0.197197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.847488,0.303847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.134554,0.790135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.999152,0.949999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.563930,0.338564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.040252,0.155040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.143553,1.369144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.220978,0.172221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.257863,0.620258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.310721,0.148311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.633411,1.391633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.734756,0.505735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.802693,1.094803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.109125,0.861109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.127986,0.481128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.561861,1.206562,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1020.581848,1.020582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.876630,0.683877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.168538,0.483169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.155717,1.280156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.438662,0.571439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.885689,1.389886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.079667,0.942080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1075.286536,1.075287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1153.320818,1.153321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.948406,0.210948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1273.625476,1.273625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.694356,0.287694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,790.120216,0.790120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.182201,0.963182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.803105,1.027803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.115587,0.206116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.306852,0.636307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.630138,0.182630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.227060,1.079227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.351524,1.271352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.521707,0.406522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.222909,0.780223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.096958,1.067097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.674186,1.064674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.335015,1.053335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.733638,0.981734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.980376,0.718980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.608668,0.369609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.601955,0.495602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1158.258162,1.158258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.077848,0.983078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.416320,0.270416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,964.520331,0.964520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.850844,0.577851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.822981,0.495823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.124897,0.702125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.644366,1.190644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1378.766814,1.378767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.955725,0.402956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.036046,0.482036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.205519,0.639206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.049033,0.832049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.242199,0.792242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.029502,0.280030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.691016,0.804691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.917471,0.250917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.185084,1.196185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.979097,0.889979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.221462,0.613221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.741872,0.288742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.248683,0.656249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.255352,0.580255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.132828,1.051133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.733947,0.166734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.142837,0.477143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.111162,0.645111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.376993,0.876377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1399.159007,1.399159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.851421,0.872851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.029137,0.597029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.264428,0.541264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.303392,0.774303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.435065,1.332435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1380.163721,1.380164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.426090,1.391426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1317.184397,1.317184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.960285,0.699960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.209275,0.929209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.441879,0.653442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.858782,0.998859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.090309,0.968090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.985118,1.396985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.414511,1.318415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.416943,0.777417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1433.097276,1.433097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,999.702986,0.999703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.852094,0.164852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.292557,1.323293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.715460,1.353715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.229160,0.502229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.977603,1.009978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.455365,0.961455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.626315,0.520626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.853816,0.784854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.100372,1.175100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.810679,1.230811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1308.035718,1.308036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.596789,1.252597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.013304,0.203013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.026789,1.401027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.616201,0.568616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,819.087685,0.819088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.540240,0.326540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.602518,0.582603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.185918,1.225186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.240936,0.579241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.408191,1.243408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.494324,0.656494,10,2,1000,300,1700,0;0,302.292399,0.302292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.396015,0.292396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.040885,0.746041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.000230,0.374000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.643963,0.533644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.991647,0.675992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.349995,0.768350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.888259,0.462888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1430.977802,1.430978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.998651,0.915999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.217945,1.155218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.661883,0.539662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1300.333189,1.300333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.979845,0.291980,10,2,1000,300,1700,0;0,637.826344,0.637826,10,2,1000,300,1700,0;0,1421.016550,1.421017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.947847,0.191948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.773369,1.330773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.338431,1.254338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1432.165846,1.432166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.028345,0.742028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.068485,0.955068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.492756,0.754493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.983475,0.552983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,212.136745,0.212137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1461.836952,1.461837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.426555,0.843427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.542681,0.772543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.999675,0.208000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.471549,0.520472,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1422.035459,1.422035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.462909,1.256463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.111012,1.113111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.694708,0.788695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.230247,0.149230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,945.092940,0.945093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.421750,0.241422,10,2,1000,300,1700,0;0,709.353298,0.709353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1176.549939,1.176550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.143019,1.029143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.080535,0.733081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.852046,1.211852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.390030,0.657390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.514563,0.732515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.152944,0.503153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1399.749679,1.399750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.948392,1.049948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1370.384116,1.370384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.775194,0.416775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.178733,0.929179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1306.843187,1.306843,10,2,1000,300,1700,0;0,1025.904181,1.025904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.822425,1.017822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.663503,0.899664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1023.320601,1.023321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.911680,1.018912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.423249,0.797423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.578742,0.412579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.572394,1.039572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,813.609855,0.813610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.162826,0.296163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1410.005375,1.410005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.796510,0.863797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.942991,0.520943,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.918950,0.575919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1023.784920,1.023785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.199505,0.863200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.783704,0.581784,10,2,1000,300,1700,0;0,996.441243,0.996441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.722405,0.603722,10,2,1000,300,1700,0;0,830.520752,0.830521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.632864,0.458633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1412.909614,1.412910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.260719,0.291261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.994142,0.480994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.748298,0.417748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.097889,0.652098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.009669,0.345010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.177742,1.139178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.949259,0.255949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.054311,1.323054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.751903,1.437752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1326.740596,1.326741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.064004,0.959064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.410598,0.374411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.663343,0.312663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.626097,0.156626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.742473,1.057742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.612748,1.009613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.399933,0.956400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.144734,0.357145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.925677,0.942926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.412071,0.372412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.937340,0.177937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.408270,1.354408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.407534,0.444408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1458.591291,1.458591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.186794,0.157187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.223359,1.324223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.270131,0.149270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.867471,0.445867,10,2,1000,300,1700,0;0,1098.606675,1.098607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1108.318409,1.108318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1085.457928,1.085458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.559758,1.403560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1047.372815,1.047373,10,2,1000,300,1700,0;0,339.112320,0.339112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.011330,1.206011,10,2,1000,300,1700,0;0,165.028327,0.165028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,837.710929,0.837711,10,2,1000,300,1700,0;0,282.454892,0.282455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1185.368167,1.185368,10,2,1000,300,1700,0;0,1340.600804,1.340601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.560189,0.213560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.681088,0.300681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.503038,0.305503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.874380,0.150874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,447.268260,0.447268,10,2,1000,300,1700,0;0,698.532197,0.698532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.007363,0.673007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.044311,0.256044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.703418,0.531703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.182787,0.802183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.616161,1.131616,10,2,1000,300,1700,0;0,1022.876313,1.022876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.889268,0.746889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.742750,1.169743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.226755,1.156227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.928520,0.381929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.980867,0.745981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.702890,1.280703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1395.953367,1.395953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.365373,0.353365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.482838,0.412483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.256423,0.790256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.019393,0.691019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.348414,1.063348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.442989,1.052443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.939315,0.989939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.518139,0.644518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.958776,1.100959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.812012,0.547812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.546697,1.174547,10,2,1000,300,1700,0;0,805.023967,0.805024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.702783,0.364703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.750439,0.636750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.368386,0.373368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.359297,0.846359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.680261,1.006680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.239068,0.371239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1159.105612,1.159106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.791632,1.352792,10,2,1000,300,1700,0;0,558.656867,0.558657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.640080,0.667640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.813390,1.117813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.103482,1.149103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.684671,0.981685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.658146,1.027658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.613366,0.893613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.851978,0.599852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1348.001946,1.348002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.832790,0.393833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1446.643025,1.446643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.014058,0.603014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,753.801782,0.753802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.597280,0.997597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.600916,0.327601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.368763,0.829369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1264.554552,1.264555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.238560,0.489239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,943.786774,0.943787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.428489,0.330428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1224.668982,1.224669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.661012,1.279661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.779001,0.988779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.120289,1.164120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.615715,0.324616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.495657,0.725496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.766125,0.700766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.986027,1.107986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.465363,0.289465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.742396,0.941742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1326.243613,1.326244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.829505,0.935830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.639691,0.503640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.325710,0.794326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.371737,0.661372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.852084,0.344852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.556656,0.496557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.318790,0.852319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.635206,0.412635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.140484,0.607140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.614519,1.440615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.435383,0.585435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.175511,0.606176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1123.065366,1.123065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.117364,1.013117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1366.376424,1.366376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.823973,0.583824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1168.692217|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.885021,1.129885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.223553,1.112224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.502664,0.385503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.199923,0.803200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,470.848099,0.470848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.081357,0.129081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.921979,0.180922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.231861,0.862232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.116619,0.648117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.334451,1.037334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.956240,0.406956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.359893,0.471360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.209253,0.699209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.143605,1.043144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.007350,1.086007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.611001,1.101611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.953185,0.508953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.207014,1.021207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,693.580284,0.693580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.260459,0.502260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1124.862383,1.124862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.335109,1.136335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.484358,0.766484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.081339,0.243081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.430815,1.027431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.664626,0.963665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.154421,0.901154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,967.735062,0.967735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.784899,0.428785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1157.295526,1.157296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.064736,0.138065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.802786,1.041803,10,2,1000,300,1700,0;0,507.804120,0.507804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.521834,0.349522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.107476,1.112107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.239471,0.970239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.983589,0.242984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.601351,0.863601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1159.492237,1.159492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.909644,0.267910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.037148,0.498037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.663050,0.317663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.710556,0.161711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.196371,0.494196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.411547,0.244412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.321322,0.800321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.686317,0.319686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.736419,0.732736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.961704,0.938962,10,2,1000,300,1700,0;0,383.273596,0.383274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1011.981034,1.011981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.113287,0.926113,10,2,1000,300,1700,0;0,333.235182,0.333235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.882106,1.144882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,736.405735,0.736406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.998402,0.448998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.946326,0.360946,10,2,1000,300,1700,0;0,931.225854,0.931226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.888479,0.140888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.672172,1.009672,10,2,1000,300,1700,0;0,458.223492,0.458223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,671.092285,0.671092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.511751,0.811512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.016812,0.397017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.155770,0.139156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.809030,0.562809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.526137,1.069526,10,2,1000,300,1700,0;0,169.933668,0.169934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.761340,0.790761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.883340,0.495883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,962.005565,0.962006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.143750,0.660144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.162204,0.669162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.110353,0.744110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.425000,0.647425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.803953,0.696804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.521679,1.007522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.930519,0.220931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.630060,0.819630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.128501,0.494129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.979669,0.814980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1163.770693,1.163771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.197034,0.606197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.456907,1.095457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.774676,0.247775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.321709,0.303322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.980238,0.499980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1146.642216,1.146642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.810418,1.094810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1111.189142,1.111189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.125764,0.498126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.811821,1.151812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.273039,0.441273,10,2,1000,300,1700,0;0,724.737755,0.724738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.662823,0.474663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.113204,0.899113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.250713,0.229251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,394.843767,0.394844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.716901,0.371717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.218741,0.514219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.585538,0.686586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.706531,0.151707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.989611,0.247990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.101847,1.096102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.182903,0.171183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.891218,0.530891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.209853,0.408210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.640906,0.202641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,890.579411,0.890579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.417569,0.597418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.548217,0.159548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.656435,0.568656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.255545,0.309256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.889758,0.190890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.421821,0.456422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,970.668107,0.970668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.568956,0.612569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.249189,0.637249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.134388,0.714134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.307138,0.177307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.458451,0.978458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.082711,1.089083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.954390,0.290954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.901490,1.079901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.555160,0.719555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.726595,0.689727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.839331,0.995839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.792530,0.956793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.487580,1.164488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.170110,0.611170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.183339,0.331183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.351890,1.018352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.277695,1.082278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.525749,0.642526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.918278,0.661918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.647967,0.388648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.952203,0.381952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.953836,0.349954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.447780,1.098448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.468114,0.229468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.400552,0.336401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1126.676172,1.126676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.937604,0.627938,10,2,1000,300,1700,0;0,373.331054,0.373331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.715931,0.591716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.700972,1.041701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,916.147148,0.916147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.780099,0.772780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.372846,0.279373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.697034,0.942697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1122.235458,1.122235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.323148,1.073323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.997560,1.074998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.300186,1.134300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.575967,1.029576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,500.817089,0.500817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.533642,0.971534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1120.925696,1.120926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.674625,0.354675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.809356,0.221809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.755609,0.404756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.483305,0.177483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.669425,0.289669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.719834,0.120720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.073119,0.358073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.027238,0.808027,10,2,1000,300,1700,0;0,168.262975,0.168263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.930466,1.002930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.497831,0.316498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.108636,0.617109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.364440,0.694364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.108120,0.626108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.828623,0.397829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.833957,0.287834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.416028,0.463416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.492547,0.207493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.100756,0.507101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.785799,0.476786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.198030,0.514198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.098012,1.156098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.151288,1.041151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.553217,0.387553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,840.605516,0.840606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.124031,0.159124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.034913,0.828035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.045386,0.667045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.789188,0.172789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.277328,0.272277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.519242,0.743519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.928588,0.322929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.592701,1.055593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.002866,0.626003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.781841,0.827782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.451736,0.959452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.452649,0.229453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.636479,0.858636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.696767,0.840697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.148811,0.853149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.088611,0.698089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.230117,0.972230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.282891,1.052283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.597092,1.139597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.559344,0.793559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.326413,0.196326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.611489,0.802611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.334671,0.811335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.265810,0.322266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.145215,1.028145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.723111,0.451723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.556814,0.870557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.458716,1.073459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.518354,0.483518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.619913,0.562620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.740586,1.065741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.216628,0.639217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.788356,0.549788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.682831,0.792683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.556001,0.301556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.790972,0.292791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.176912,0.302177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.839621,0.192840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,294.442177,0.294442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,902.956855,0.902957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.220490,0.488220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.437914,0.804438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.599195,0.516599,10,2,1000,300,1700,0;0,677.748106,0.677748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.060143,0.367060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.464903,0.372465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.585361,0.146585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.280059,0.428280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.726811,0.776727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.183462,0.850183,10,2,1000,300,1700,0;0,722.950401,0.722950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.583084,0.582583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.214814,0.971215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.081528,1.139082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.938413,0.564938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.109598,0.834110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.581260,1.101581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,756.441413,0.756441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.495975,0.275496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.541359,0.282541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.628303,0.392628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.158830,0.500159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.157045,0.328157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.810506,0.451811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.744710,0.651745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.685707,1.166686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.279717,0.289280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.401316,0.146401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.339644,0.499340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.720647,0.140721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.288138,0.930288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.205447,0.150205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.090481,0.511090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.004132,0.155004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.175522,0.342176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.172100,0.611172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.332175,0.862332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.640034,0.761640,10,2,1000,300,1700,0;0,452.787171,0.452787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.918221,0.324918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.007348,0.217007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.945254,0.892945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.925076,0.171925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.902233,0.856902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,256.487408,0.256487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.317697,0.192318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.486059,0.781486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.182526,0.212183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.794958,1.113795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.465405,0.927465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.220056,0.858220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.494523,0.740495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.937691,0.327938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,158.504231,0.158504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.601107,0.191601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.978052,1.112978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.377296,0.242377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.887679,0.344888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.064682,0.651065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.572305,0.301572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.682038,0.716682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.882789,0.881883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.322556,0.591323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.468372,0.714468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.326030,0.824326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.634529,0.844635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,696.305232,0.696305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.817315,0.638817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.576807,0.768577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.136178,0.426136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.880250,0.848880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.951737,0.442952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.968247,0.996968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1148.451481,1.148451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.074147,0.501074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.701743,0.956702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.602109,0.537602,10,2,1000,300,1700,0;0,281.805953,0.281806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.932246,0.751932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.261624,0.150262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,728.375837,0.728376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.658712,0.620659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.321881,0.534322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.004198,0.502004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.254186,0.524254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.623947,0.373624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,898.876793,0.898877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.905036,0.857905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.017295,0.584017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.519998,0.922520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,918.825081,0.918825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.741548,0.748742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.144731,0.461145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.619429,0.692619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.231975,0.249232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.078054,1.070078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.341688,0.503342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.748071,0.441748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.161839,1.054162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.660686,1.007661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1165.954653,1.165955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.268947,0.971269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.767982,0.191768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.559596,0.779560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.011636,0.699012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.578916,0.722579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.836357,0.166836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.660368,0.871660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.855514,0.344856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.996735,0.402997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.877088,0.455877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,246.256341,0.246256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.574482,0.935574,10,2,1000,300,1700,0;0,1032.662737,1.032663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.893488,0.348893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.426512,0.406427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.780684,0.233781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.767757,0.203768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.761892,0.121762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,704.195738,0.704196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.882597,1.009883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.022163,0.233022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.830640,0.593831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1080.014702,1.080015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.864228,1.086864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
787.710031|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.152492,0.084152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.445863,0.413446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.161534,0.235162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.551454,0.700551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.646762,0.649647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.165936,0.491166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.007460,0.249007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.196463,0.743196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.360662,0.136361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.657187,0.303657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.129879,0.677130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.295646,0.644296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.775237,0.389775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.485180,0.518485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.085917,0.192086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.572389,0.736572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.307821,0.558308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.741050,0.703741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.861335,0.445861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.819875,0.550820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.254433,0.313254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.417284,0.499417,10,2,1000,300,1700,0;0,138.968602,0.138969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.507734,0.480508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.601840,0.501602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.679796,0.599680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.046037,0.281046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.429453,0.190429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.086539,0.672087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.476461,0.550476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.820942,0.346821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,628.554326,0.628554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.159511,0.372160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.563818,0.272564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.871374,0.694871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.258654,0.730259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.398732,0.694399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.146352,0.217146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.694567,0.685695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.029481,0.255029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.582045,0.631582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.389107,0.489389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.604539,0.663605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.460677,0.778461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.872649,0.636873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.260524,0.529261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.816720,0.080817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.299347,0.232299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,320.497823,0.320498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.336361,0.127336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.766660,0.567767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.120240,0.389120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.788804,0.444789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,734.393475,0.734393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.128123,0.559128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,328.364291,0.328364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.022732,0.381023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.927451,0.430927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.009706,0.176010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.482614,0.160483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.739445,0.647739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.211365,0.657211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.474899,0.670475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.849127,0.156849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.961990,0.679962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.144086,0.179144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.663074,0.435663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,734.891310,0.734891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.629699,0.242630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.588559,0.147589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.412351,0.127412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.507664,0.399508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.751006,0.552751,10,2,1000,300,1700,0;0,568.941237,0.568941,10,2,1000,300,1700,0;0,496.118492,0.496118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,531.244606,0.531245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.723961,0.096724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.247745,0.259248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.537162,0.341537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.465866,0.365466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.478496,0.542478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.721812,0.304722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.495672,0.431496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.041414,0.739041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.082207,0.602082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.083880,0.085084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.568415,0.611568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.840648,0.293841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.789666,0.501790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.800488,0.758800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.336738,0.663337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.643212,0.628643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.070281,0.649070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,100.036041,0.100036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.672326,0.465672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.522016,0.713522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.682770,0.555683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.459693,0.433460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.356043,0.657356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.600864,0.636601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.444817,0.504445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.145124,0.337145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.142998,0.405143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.996165,0.135996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.138430,0.581138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.026382,0.152026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.954780,0.208955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.385428,0.603385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.105669,0.265106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.921174,0.613921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.508548,0.511509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.659193,0.259659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.269592,0.084270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.590598,0.346591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.424548,0.100425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.528723,0.110529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.013485,0.146013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.868998,0.416869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.801176,0.120801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.043745,0.575044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.425220,0.420425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.394804,0.320395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.796582,0.130797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.310332,0.108310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.109345,0.676109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.730429,0.743730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.381924,0.192382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.525294,0.306525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.164758,0.603165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.677914,0.603678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.546602,0.475547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.426832,0.182427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.970329,0.232970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.410670,0.386411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.196274,0.444196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.170273,0.546170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.422326,0.623422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.029894,0.691030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.113553,0.503114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.216168,0.657216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.207880,0.123208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.928070,0.616928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.348707,0.783349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.364915,0.709365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.188231,0.308188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.830644,0.462831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.077762,0.632078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.221721,0.415222,10,2,1000,300,1700,0;0,102.525682,0.102526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.870054,0.383870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.106809,0.404107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.760453,0.662760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.448540,0.455449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.712413,0.369712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.792872,0.237793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.478883,0.520479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.230020,0.488230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.177970,0.375178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.931686,0.178932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.253403,0.093253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.978309,0.394978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.075547,0.458076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.534670,0.621535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.569491,0.382569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.060303,0.460060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.344190,0.626344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.435285,0.336435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.168580,0.149169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.406684,0.315407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.398984,0.306399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.628632,0.316629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.318787,0.257319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.842171,0.528842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.114741,0.565115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.316119,0.643316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.166180,0.108166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.260472,0.259260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.679693,0.672680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.427348,0.264427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.989509,0.207990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.133653,0.286134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,161.675592,0.161676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.350750,0.113351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.784259,0.615784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.076156,0.177076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.262006,0.362262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.041978,0.554042,10,2,1000,300,1700,0;0,665.360681,0.665361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.410998,0.554411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.639349,0.735639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.291595,0.530292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.752452,0.124752,10,2,1000,300,1700,0;0,284.868339,0.284868,10,2,1000,300,1700,0;0,515.279062,0.515279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.841834,0.186842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,422.397323,0.422397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.063344,0.657063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.581208,0.557581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.324409,0.550324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.054998,0.691055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.082680,0.259083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.848753,0.513849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.712719,0.279713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.027371,0.260027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.163035,0.736163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.258040,0.090258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.985741,0.436986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.476676,0.466477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.280120,0.302280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.321717,0.254322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.446437,0.656446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.071346,0.172071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.186624,0.207187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.201177,0.619201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.129499,0.543129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.204866,0.099205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.647516,0.580648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.052516,0.300053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.781764,0.692782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,320.303564,0.320304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.090263,0.548090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.838574,0.332839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.686189,0.461686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.607332,0.279607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.573779,0.108574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.587007,0.757587,10,2,1000,300,1700,0;0,368.732126,0.368732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.404203,0.619404,10,2,1000,300,1700,0;0,167.812829,0.167813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.903617,0.331904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.242439,0.635242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.283993,0.143284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.017687,0.371018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.755811,0.446756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.667977,0.494668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.492756,0.250493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.106939,0.375107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.390388,0.625390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.219605,0.645220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.552673,0.730553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.590718,0.737591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.441411,0.320441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.063609,0.292064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.424011,0.590424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.418523,0.160419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.903503,0.763904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.766014,0.307766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.997952,0.190998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.581184,0.127581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.288708,0.689289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.375843,0.393376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.983437,0.497983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,728.827807,0.728828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.758731,0.259759,10,2,1000,300,1700,0;0,721.771590,0.721772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.343002,0.367343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.345611,0.296346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.127449,0.536127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.250525,0.147251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.122404,0.335122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.512441,0.205512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.363795,0.593364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.842430,0.479842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,734.203229,0.734203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,101.159015,0.101159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.568229,0.304568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.432587,0.154433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.117819,0.116118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.347364,0.544347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.668352,0.484668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.906527,0.782907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.459785,0.596460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.798275,0.622798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.746281,0.538746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.000364,0.298000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.977508,0.228978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.567839,0.382568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1056.344962|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.039625,0.339040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.576788,0.461577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.059500,0.159060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.463037,0.466463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.919432,0.188919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,731.120161,0.731120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.606581,0.875607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,844.519999,0.844520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.905203,0.132905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.107890,0.428108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.680642,0.904681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.874833,0.660875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,953.706155,0.953706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.808693,0.464809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,813.988687,0.813989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.063574,0.570064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,612.483959,0.612484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.951754,0.281952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.584260,0.948584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.447213,0.109447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.443102,0.562443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.593446,0.850593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.706527,0.576707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.811998,0.633812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.859210,1.035859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.004564,0.730005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.059616,0.419060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.431171,1.013431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.403809,0.519404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.556328,0.421556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.832755,0.978833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.446036,0.699446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.737811,0.925738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.999267,0.226999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.041093,0.250041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,337.656580,0.337657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.800238,0.202800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.966230,0.476966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,433.158807,0.433159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.279123,0.657279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.269196,0.807269,10,2,1000,300,1700,0;0,422.116506,0.422117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,651.300696,0.651301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.798818,0.479799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.287492,0.893287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.369788,0.621370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.995374,0.141995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,157.971768,0.157972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.993202,0.830993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.417235,0.959417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.804533,0.173805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.025553,0.450026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.716768,0.305717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.430132,0.225430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.042281,0.126042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.199793,0.389200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,415.161804,0.415162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.311745,0.970312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.617500,0.338618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.675161,0.620675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.678358,0.240678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.062149,0.161062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.113962,0.374114,10,2,1000,300,1700,0;0,356.485455,0.356485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.268178,0.748268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.565200,0.481565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.325717,0.343326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,895.075225,0.895075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.231863,0.490232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.197185,0.280197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.639416,0.420639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.260715,0.713261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.374264,0.489374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.125478,0.397125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.026215,1.044026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.792769,0.336793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.015724,0.971016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.311036,0.391311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.551067,1.035551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.888587,0.337889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.791677,0.989792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,266.489238,0.266489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.702441,0.659702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.855010,0.666855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.243890,0.351244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.450929,0.429451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.528529,0.281529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,854.377828,0.854378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.829426,0.799829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.413277,0.501413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,526.505934,0.526506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,868.853654,0.868854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.219518,0.152220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.817356,0.922817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.327718,0.467328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.913234,0.701913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.784516,0.779785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.973656,0.637974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.186695,0.831187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.032358,0.860032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.912238,0.428912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.605876,0.218606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.050616,0.276051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,950.702402,0.950702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.319874,0.848320,10,2,1000,300,1700,0;0,859.185697,0.859186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.321796,0.926322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.447172,0.684447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.504796,0.290505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.225018,0.555225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.290857,0.418291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.380924,0.455381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.093119,0.537093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.574747,0.960575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.537673,1.051538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.156618,0.889157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.701033,0.809701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.087362,0.777087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.492351,0.319492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.470000,0.661470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.377886,0.361378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.945977,0.771946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.009247,0.371009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.060901,0.308061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.692347,0.441692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.423351,1.031423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.872292,0.975872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.941561,0.791942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.210805,0.551211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.031139,0.328031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.191290,0.262191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.621545,0.706622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.004977,0.691005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.465406,0.975465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.880445,0.449880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.341550,0.497342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.154657,0.282155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.429596,0.412430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.625561,0.647626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.628708,0.924629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.702868,0.802703,10,2,1000,300,1700,0;0,659.271439,0.659271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.729912,0.466730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.357219,0.602357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.423134,1.044423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.510147,0.586510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.111580,0.988112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.772583,0.123773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.862966,0.720863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.415011,0.348415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.148756,0.759149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.085930,0.460086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.326158,0.669326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.060944,0.234061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.009756,0.229010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.515511,0.948516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.384820,0.701385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.550784,0.149551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.053988,0.614054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.827437,0.914827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.740573,0.799741,10,2,1000,300,1700,0;0,905.870673,0.905871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.242409,0.592242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.425217,0.926425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.485332,0.163485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.057445,0.339057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.952513,0.605953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.156552,0.861157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.939707,0.307940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1047.500145,1.047500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.324520,0.921325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.292850,0.579293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.692180,0.430692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.270328,0.853270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.360966,0.299361,10,2,1000,300,1700,0;0,502.954100,0.502954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,989.877874,0.989878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,318.923608,0.318924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.162109,0.637162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.999763,0.668000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.785410,0.874785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.355513,0.530356,10,2,1000,300,1700,0;0,1036.719666,1.036720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,693.087515,0.693088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,932.977491,0.932977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.089458,0.388089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.278320,0.575278,10,2,1000,300,1700,0;0,913.902439,0.913902,10,2,1000,300,1700,0;0,347.338738,0.347339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,335.650258,0.335650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,681.038747,0.681039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,160.641122,0.160641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,917.896321,0.917896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.839604,0.490840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.382369,0.458382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.086588,0.506087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.876926,0.800877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.016945,0.454017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.652289,0.582652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.604840,0.343605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.477054,0.506477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.418368,0.384418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.108716,0.852109,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.169960,0.383170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.484169,0.396484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.326654,0.565327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.083855,0.422084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.665677,0.717666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.257208,0.991257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.698638,0.848699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.440575,0.197441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.122479,0.324122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.725633,0.212726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.123127,1.006123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.068128,0.894068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.644689,0.190645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.423108,0.669423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.456002,0.951456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.719124,0.905719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,891.104216,0.891104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.684228,0.984684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.949156,0.185949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.632026,0.622632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.007352,0.960007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.219939,0.921220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.014114,1.027014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.776849,0.632777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.650206,0.751650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.151841,0.311152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.119069,0.124119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.627168,0.199627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1000.782648,1.000783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.750943,0.501751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,786.784872,0.786785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.637206,0.651637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.372452,0.530372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.565377,0.763565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.170492,0.111170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.247421,0.314247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.164718,0.380165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.745939,0.698746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,693.584206,0.693584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.015026,0.824015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.096372,0.627096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.777256,0.755777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.042147,0.204042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.201368,0.741201,10,2,1000,300,1700,0;0,518.248166,0.518248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.127999,0.951128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.113140,0.792113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.678423,0.766678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.418125,0.925418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,480.022354,0.480022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.513345,0.153513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.686926,0.565687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.972952,0.733973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.356982,0.746357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.771779,0.220772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.599229,0.696599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1030.394023,1.030394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.004912,1.048005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.601164,0.235601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.586953,0.637587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.881881,0.959882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.685887,0.879686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.881165,0.527881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.025764,0.326026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,799.253501,0.799254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.700395,0.300700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.432072,0.215432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,878.362573,0.878363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.839214,0.317839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.890903,0.450891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.302021,0.959302,10,2,1000,300,1700,0;0,991.093532,0.991094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.332931,0.990333,10,2,1000,300,1700,0;0,472.894351,0.472894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.230233,0.762230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.979312,0.970979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,186.674771,0.186675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,558.560255,0.558560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.812689,0.241813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.377518,0.483378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.802933,0.634803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.378957,0.347379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.645190,0.934645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,987.312689,0.987313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.310646,0.712311,10,2,1000,300,1700,0;0,970.703912,0.970704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.197102,0.695197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.152308,0.790152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.299913,0.748300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.227358,0.113227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.807822,0.368808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.052876,0.402053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.890311,0.706890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.525472,0.600525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.614618,0.919615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,945.534792,0.945535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.719493,0.355719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,785.617849,0.785618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.851666,0.183852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.854051,0.659854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.599503,0.496600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.934855,0.107935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,967.501847,0.967502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.936986,0.692937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.011941,0.928012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,273.373011,0.273373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.286851,0.786287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.715601,0.600716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,875.205455,0.875205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.725328,0.981725,10,2,1000,300,1700,0;0,281.082628,0.281083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.060270,0.819060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.779086,0.251779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.800208,0.598800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.685347,0.729685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.953035,0.526953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.592210,0.528592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.245626,0.257246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.254391,0.974254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.879712,0.682880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.235889,0.158236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.563556,0.707564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.722750,0.786723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.339825,0.556340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.295467,0.963295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.761172,0.398761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,190.330593,0.190331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.129006,0.240129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.569235,0.679569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.324822,0.740325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.828774,0.885829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.890553,0.145891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.194814,0.778195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.986198,0.923986,10,2,1000,300,1700,0;0,736.797668,0.736798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.774296,0.619774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.365320,0.170365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.718899,0.372719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.136408,0.875136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.427321,0.984427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.808057,0.908808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.506817,0.555507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.616226,0.589616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.503404,0.151503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.397381,0.475397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.432355,0.900432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.048850,1.048049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.879546,0.839880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,837.872926,0.837873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.584466,0.585584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.810961,0.366811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,106.214118,0.106214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.787030,0.567787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.144948,0.355145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.334549,0.376335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.136295,0.121136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.256417,0.228256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.622166,0.200622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.402999,0.843403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.927287,0.957927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.575850,0.289576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.516777,0.811517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.156230,0.186156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.121156,0.996121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.618589,0.772619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.858374,0.469858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.644955,0.316645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.321240,0.389321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,962.874193,0.962874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.772942,0.779773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.299194,0.954299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,942.283384,0.942283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.666484,0.430666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.390391,0.578390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.383122,0.641383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.153623,0.979154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.201340,0.783201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1659.71489|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.449491,0.308449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.320339,0.248320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.717235,1.036717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1432.755019,1.432755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.402965,0.411403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1554.999054,1.554999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1652.580668,1.652581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.725512,0.171726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.535222,0.749535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.748457,1.354748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1526.218245,1.526218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.442122,1.182442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.983595,1.390984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1552.175898,1.552176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.812607,0.836813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1631.671784,1.631672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,837.609966,0.837610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.416466,1.002416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1531.846268,1.531846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1514.594906,1.514595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1386.235543,1.386236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.118693,0.680119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.963375,0.559963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.805383,0.424805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1611.380147,1.611380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1598.846047,1.598846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.932282,0.524932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.072124,1.286072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.450189,0.701450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.883867,0.194884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1007.255215,1.007255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.224014,0.563224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.149663,0.838150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.269702,0.658270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.103399,0.463103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.623590,0.741624,10,2,1000,300,1700,0;0,564.222087,0.564222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.854312,0.934854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.236104,1.074236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,601.096742,0.601097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.963946,0.541964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.411691,0.302412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.034256,1.086034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.043517,1.061044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.851786,0.830852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.894309,0.299894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.316779,0.818317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1550.807714,1.550808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1120.947858,1.120948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.707077,0.757707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.192736,0.791193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1402.396359,1.402396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.704903,0.535705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.651328,0.371651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1604.416508,1.604417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.434161,1.434434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.662868,0.192663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.080199,0.788080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.874152,0.231874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1505.871575,1.505872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.147385,1.079147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.041629,0.378042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1654.535360,1.654535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.234402,1.443234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.094885,0.735095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.343957,0.796344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1356.252768,1.356253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,872.989643,0.872990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1586.351052,1.586351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.676388,0.286676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.369854,1.132370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.818058,0.956818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.044225,0.808044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.028341,0.395028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.976395,0.172976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.346420,0.938346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.483384,1.400483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.304501,1.089305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.365395,0.587365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1507.502250,1.507502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.613844,0.954614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.395546,0.799396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.525927,1.107526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.538850,1.353539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.365833,0.401366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.844311,1.150844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1649.670472,1.649670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.980546,0.523981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.666026,0.514666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.760621,1.170761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.259678,0.405260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1157.065337,1.157065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.770530,1.086771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.965858,1.311966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.602104,0.220602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.924684,0.710925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.983716,0.684984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.308556,0.748309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1500.876013,1.500876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1550.649943,1.550650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.933299,0.818933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.222686,0.369223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.240891,1.208241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.522097,0.510522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1373.842951,1.373843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,798.199790,0.798200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.280442,1.227280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1242.207078,1.242207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.101999,0.549102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.358503,1.253359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.707939,0.741708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.975070,1.118975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1634.999882,1.635000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.640250,0.322640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1576.349249,1.576349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.799462,0.755799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.355630,0.343356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.061911,0.564062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.875489,0.678875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.280359,0.508280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.459812,0.417460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1472.252041,1.472252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,967.160641,0.967161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.010970,0.997011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1185.828938,1.185829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1651.209476,1.651209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.366977,0.220367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.447497,0.863447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.167125,1.565167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.735166,0.832735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.151715,0.605152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.059148,0.944059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.313088,0.637313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.251869,0.613252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1313.740226,1.313740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.237712,1.040238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.364245,0.935364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,553.328451,0.553328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,907.019697,0.907020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.349025,0.675349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1412.443652,1.412444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.891907,0.345892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.988672,1.357989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.872294,1.057872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1558.874808,1.558875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1438.644056,1.438644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.882781,0.675883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1430.206073,1.430206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1345.522458,1.345522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.124073,0.707124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1284.874195,1.284874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.429150,1.464429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1239.198755,1.239199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.628818,0.185629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1417.966183,1.417966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.348061,0.617348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,798.089171,0.798089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1520.465659,1.520466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.515907,0.369516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.560226,1.052560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.298522,0.370299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.919036,0.935919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.644343,0.264644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.892126,0.312892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,823.790304,0.823790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.020226,1.059020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.318673,0.385319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,217.959656,0.217960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.184675,0.400185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.692454,1.341692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1522.811323,1.522811,10,2,1000,300,1700,0;0,205.727751,0.205728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.874919,0.299875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1438.826864,1.438827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.942429,0.209942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.757931,0.562758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.156035,1.225156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1621.708609,1.621709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1198.218205,1.198218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1496.531648,1.496532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.105380,0.941105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.884514,1.133885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.338339,0.619338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1191.059842,1.191060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1562.434292,1.562434,10,2,1000,300,1700,0;0,530.615878,0.530616,10,2,1000,300,1700,0;0,354.011766,0.354012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.608068,0.554608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.994925,1.043995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.519598,0.739520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.501309,0.584501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.371010,0.276371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1655.980670,1.655981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1639.448210,1.639448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.473991,0.290474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,693.240328,0.693240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1257.711505,1.257712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1637.320669,1.637321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1342.231965,1.342232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.137817,0.857138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1602.716903,1.602717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.171007,0.324171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.820515,0.895821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.124854,1.083125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.773214,0.703773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1383.950731,1.383951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.594045,0.765594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1632.814278,1.632814,10,2,1000,300,1700,0;0,1219.352221,1.219352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.373014,0.781373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.593933,0.914594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1456.297479,1.456297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1269.111409,1.269111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.759618,1.369760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.084490,0.288084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.210324,0.584210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.635976,0.450636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1497.530754,1.497531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.821052,0.624821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.579546,0.426580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.653456,0.529653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.175416,0.258175,10,2,1000,300,1700,0;0,1595.893977,1.595894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.443148,0.220443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1418.015978,1.418016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1597.176797,1.597177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1411.543663,1.411544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.230853,0.570231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.490817,1.086491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1138.930931,1.138931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.615178,0.645615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.310000,0.392310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.405286,0.621405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.790959,0.683791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1356.015871,1.356016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.790158,0.597790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.339342,0.500339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.710411,0.400710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.809144,0.799809,10,2,1000,300,1700,0;0,1513.256321,1.513256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.252193,0.797252,10,2,1000,300,1700,0;0,585.532746,0.585533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.055710,0.904056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.345048,1.403345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1307.163081,1.307163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.528645,0.814529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.244802,0.659245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.289498,0.862289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.094956,0.548095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.571298,1.214571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.390723,1.177391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.498313,0.298498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1562.889168,1.562889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.414668,0.709415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.598293,0.425598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1392.018024,1.392018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,705.978982,0.705979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.544644,0.811545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.623089,0.738623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.308149,0.774308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.698552,1.232699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.441611,0.207442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.796605,1.110797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.134195,1.401134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.694590,0.383695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1309.403606,1.309404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.612834,1.173613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,600.599712,0.600600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1049.715004,1.049715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1566.275673,1.566276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.134544,0.661135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,861.412308,0.861412,10,2,1000,300,1700,0;0,859.481839,0.859482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.060468,0.461060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1643.887349,1.643887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.372673,0.401373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.996731,0.897997,10,2,1000,300,1700,0;0,1498.302760,1.498303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,783.267823,0.783268,10,2,1000,300,1700,0;0,1192.770221,1.192770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,438.044260,0.438044,10,2,1000,300,1700,0;0,1211.244332,1.211244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.047088,0.805047,10,2,1000,300,1700,0;0,804.815367,0.804815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.056238,1.065056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.034949,0.904035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.203674,0.221204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.212279,0.366212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,693.434239,0.693434,10,2,1000,300,1700,0;0,201.387397,0.201387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.384536,1.048385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1302.839318,1.302839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.883593,0.880884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.643367,0.729643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.411895,0.276412,10,2,1000,300,1700,0;0,1275.782858,1.275783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1158.922653,1.158923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1548.631274,1.548631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.095142,0.634095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.890943,0.201891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.134753,0.353135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.056180,0.616056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1308.531023,1.308531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.720008,0.525720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.333523,0.912334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.630757,0.210631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,932.715104,0.932715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.296840,0.442297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.936195,0.397936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.159455,0.295159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.773400,0.411773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1507.983759,1.507984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.202866,1.359203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.044022,0.579044,10,2,1000,300,1700,0;0,188.194803,0.188195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1436.568033,1.436568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.481920,0.708482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.269285,0.694269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.374769,0.840375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1508.830777,1.508831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1487.034167,1.487034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1602.662142,1.602662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.083970,0.298084,10,2,1000,300,1700,0;0,1584.649777,1.584650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1479.802369,1.479802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.131345,0.625131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.035947,1.064036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.696299,0.441696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.446872,1.107447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.477125,1.292477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.204779,0.644205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.890100,0.748890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1501.056348,1.501056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1319.384974,1.319385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.867678,0.687868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.700216,0.386700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.642434,1.266642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.836374,1.110836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.406993,0.985407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.040152,0.399040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.989009,0.272989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.946226,0.572946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.818725,0.667819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.274716,0.737275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.017031,0.618017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1526.316542,1.526317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.132879,0.900133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1306.059834,1.306060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.242077,0.245242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1258.922341,1.258922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.532410,0.323532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.185638,1.131186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.100538,1.015101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.680690,0.479681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.233885,0.172234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1085.586048,1.085586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.801270,0.835801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.666993,0.940667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.473306,0.797473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.813397,0.489813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.009863,0.607010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.976865,1.359977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.022083,1.357022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.677771,0.232678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.093383,0.836093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1499.964516,1.499965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1465.852848,1.465853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.060070,1.424060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1187.499141,1.187499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.313128,0.300313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
